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飛控軟件及開發工程師崗位職責描述崗位要求

2024-07-29 閱讀 6502

職位描述

崗位職責

1、負責無人機飛控軟件研發與調試;

2、負責無人機仿真軟件研發與調試;

3、負責無人機試飛數據采集與分析;

4、負責機載任務設備信號集成處理;

5、完成部門領導安排的其他工作。

崗位要求

1、自動控制、軟件相關專業,本科及以上學歷,碩士以上優先考慮;

2、有較好的飛行控制理論基礎,具有5年以上機載及地面軟件開發經驗。

3、熟悉無人機飛控系統的組成及相關的自動駕駛儀、飛控計算機、導航設備等關鍵設備;

4、良好的英文閱讀能力,熟練掌握航空專業詞匯,可用口語進行技術交流。

工作地點:蕪湖市皖江財富廣場/南京江寧區

篇2:無人機飛控工程師崗位職責任職要求

無人機飛控工程師崗位職責

崗位職責:

1.負責送餐無人機的導航、制導、控制算法的研究和設計工作;

2.負責研究控制算法及其仿真系統搭建及應用;

3.根據飛行器總體設計方案進行飛行動力學建模、控制環路建模以及算法推導,提升控制系統性能、穩定性和魯棒性;

4.負責部分傳感器接口及用戶協議接口編寫;

5.結合實際應用場景需求完善飛控系統。

職位要求:

1.扎實的C/C++語言功底,優秀的軟件架構能力及良好的編程風格;

2.對經典與現代控制理論及算法工程應用有深刻理解和項目經驗;

3.掌握飛行力學、控制相關知識,具有扎實的數學基礎,掌握PID/EKF/DCM原理及應用,有豐富的參數調試經驗;

4.了解Pixhawk,熟悉PX4/Ardupilot等開源飛控或具有飛控產品開發經驗;

5.精通ARM平臺下嵌入式軟件應用開發,精通實時操作系統下嵌入式開發以及IPC通訊;

6.基礎扎實、陽光開朗、精力充沛、敢于挑戰,愿意投身業務一線。

無人機飛控工程師崗位

篇3:飛控軟件工程師崗位職責

飛控軟件工程師廣州億航智能技術有限公司廣州億航智能技術有限公司,ehang,億航,億航無人機,億航智能,億航職責描述:

1、負責無人機飛行通訊處理和控制邏輯代碼的設計;

2、負責無人機新機型調試和優化;

3、負責生產問題的解決和跟進;

4、協助飛控系統硬件底層驅動的開發和對外接口設計。

任職要求:

1、本科及以上學歷,電子、控制、計算機等相關專業優先;

2、熟練使用C、C++,熟悉嵌入式開發,代碼風格良好;

3、有飛控軟件開發經驗者優先,有底層驅動開發經驗者優先;

4、具有較強的責任心,工作仔細,認真踏實。