無人機飛控工程師崗位職責

崗位職責:

1.負責送餐無人機的導航、制導、控制算法的研究和設計工作;

2.負責研究控制算法及其仿真系統搭建及應用;

3.根據飛行器總體設計方案進行飛行動力學建模、控制環路建模以及算法推導,提升控制系統性能、穩定性和魯棒性;

4.負責部分傳感器接口及用戶協議接口編寫;

5.結合實際應用場景需求完善飛控系統。

職位要求:

1.扎實的C/C++語言功底,優秀的軟件架構能力及良好的編程風格;

2.對經典與現代控制理論及算法工程應用有深刻理解和項目經驗;

3.掌握飛行力學、控制相關知識,具有扎實的數學基礎,掌握PID/EKF/DCM原理及應用,有豐富的參數調試經驗;

4.了解Pixhawk,熟悉PX4/Ardupilot等開源飛控或具有飛控產品開發經驗;

5.精通ARM平臺下嵌入式軟件應用開發,精通實時操作系統下嵌入式開發以及IPC通訊;

6.基礎扎實、陽光開朗、精力充沛、敢于挑戰,愿意投身業務一線。

無人機飛控工程師崗位

篇2:無人機飛控手崗位職責

教育背景:無人機及測繪相關專業、持有AOPA證者優先

經驗:有固定翼或多旋翼無人機飛行經驗和有駕駛證者優先

態度:吃苦耐勞,對測繪及航飛外業工作有一定了解,工作積極主動,具有責任感與團隊合作精神,有良好的溝通能力,工作態度端正,心理素質過硬,有較好的抗壓能力。

身體素質:身體健康,無突發疾病