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無人機(jī)飛控手崗位職責(zé)

2024-07-24 閱讀 8525

教育背景:無人機(jī)及測繪相關(guān)專業(yè)、持有AOPA證者優(yōu)先

經(jīng)驗(yàn):有固定翼或多旋翼無人機(jī)飛行經(jīng)驗(yàn)和有駕駛證者優(yōu)先

態(tài)度:吃苦耐勞,對(duì)測繪及航飛外業(yè)工作有一定了解,工作積極主動(dòng),具有責(zé)任感與團(tuán)隊(duì)合作精神,有良好的溝通能力,工作態(tài)度端正,心理素質(zhì)過硬,有較好的抗壓能力。

身體素質(zhì):身體健康,無突發(fā)疾病

篇2:無人機(jī)飛控手崗位職責(zé)

教育背景:無人機(jī)及測繪相關(guān)專業(yè)、持有AOPA證者優(yōu)先

經(jīng)驗(yàn):有固定翼或多旋翼無人機(jī)飛行經(jīng)驗(yàn)和有駕駛證者優(yōu)先

態(tài)度:吃苦耐勞,對(duì)測繪及航飛外業(yè)工作有一定了解,工作積極主動(dòng),具有責(zé)任感與團(tuán)隊(duì)合作精神,有良好的溝通能力,工作態(tài)度端正,心理素質(zhì)過硬,有較好的抗壓能力。

身體素質(zhì):身體健康,無突發(fā)疾病

篇3:無人機(jī)飛控工程師崗位職責(zé)任職要求

無人機(jī)飛控工程師崗位職責(zé)

崗位職責(zé):

1.負(fù)責(zé)送餐無人機(jī)的導(dǎo)航、制導(dǎo)、控制算法的研究和設(shè)計(jì)工作;

2.負(fù)責(zé)研究控制算法及其仿真系統(tǒng)搭建及應(yīng)用;

3.根據(jù)飛行器總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行飛行動(dòng)力學(xué)建模、控制環(huán)路建模以及算法推導(dǎo),提升控制系統(tǒng)性能、穩(wěn)定性和魯棒性;

4.負(fù)責(zé)部分傳感器接口及用戶協(xié)議接口編寫;

5.結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場景需求完善飛控系統(tǒng)。

職位要求:

1.扎實(shí)的C/C++語言功底,優(yōu)秀的軟件架構(gòu)能力及良好的編程風(fēng)格;

2.對(duì)經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論及算法工程應(yīng)用有深刻理解和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);

3.掌握飛行力學(xué)、控制相關(guān)知識(shí),具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),掌握PID/EKF/DCM原理及應(yīng)用,有豐富的參數(shù)調(diào)試經(jīng)驗(yàn);

4.了解Pixhawk,熟悉PX4/Ardupilot等開源飛控或具有飛控產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn);

5.精通ARM平臺(tái)下嵌入式軟件應(yīng)用開發(fā),精通實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下嵌入式開發(fā)以及IPC通訊;

6.基礎(chǔ)扎實(shí)、陽光開朗、精力充沛、敢于挑戰(zhàn),愿意投身業(yè)務(wù)一線。

無人機(jī)飛控工程師崗位