無人機飛控自駕儀研發工程師崗位職責描述崗位要求
職位描述:
崗位職責:
1、從事無人機飛控計算機、自駕儀、慣性導航等設備研發工作;
2、配合嵌入式系統軟件的研制工作;
3、及時完成上級交辦的其他工作。
任職條件:
1、專業方向:計算機技術、機電一體化、電子工程、自動化等電子相關專業;
2、學歷要求:碩士,本科兩年以上工作經驗;
3、專業技能:熟練掌握數字電路設計、模擬電路設計、微機原理等相關專業知識,掌握C語言等設計工具;
4、熟練掌握一種制版工具(AltiumDesigner/Cadence/PowerPCB等工具),掌握一種硬件仿真工具(pspice/multisim等電路仿真工具);
5、具有飛控計算機、自駕儀、慣性導航、配電計算機等研制經驗的優先考慮;
6、具有熟練的軟硬件集成調試能力;
7、具有開源飛控或自駕儀研發經歷優先考慮。
篇2:無人機飛控手崗位職責
教育背景:無人機及測繪相關專業、持有AOPA證者優先
經驗:有固定翼或多旋翼無人機飛行經驗和有駕駛證者優先
態度:吃苦耐勞,對測繪及航飛外業工作有一定了解,工作積極主動,具有責任感與團隊合作精神,有良好的溝通能力,工作態度端正,心理素質過硬,有較好的抗壓能力。
身體素質:身體健康,無突發疾病
篇3:無人機飛控工程師崗位職責任職要求
無人機飛控工程師崗位職責
崗位職責:
1.負責送餐無人機的導航、制導、控制算法的研究和設計工作;
2.負責研究控制算法及其仿真系統搭建及應用;
3.根據飛行器總體設計方案進行飛行動力學建模、控制環路建模以及算法推導,提升控制系統性能、穩定性和魯棒性;
4.負責部分傳感器接口及用戶協議接口編寫;
5.結合實際應用場景需求完善飛控系統。
職位要求:
1.扎實的C/C++語言功底,優秀的軟件架構能力及良好的編程風格;
2.對經典與現代控制理論及算法工程應用有深刻理解和項目經驗;
3.掌握飛行力學、控制相關知識,具有扎實的數學基礎,掌握PID/EKF/DCM原理及應用,有豐富的參數調試經驗;
4.了解Pixhawk,熟悉PX4/Ardupilot等開源飛控或具有飛控產品開發經驗;
5.精通ARM平臺下嵌入式軟件應用開發,精通實時操作系統下嵌入式開發以及IPC通訊;
6.基礎扎實、陽光開朗、精力充沛、敢于挑戰,愿意投身業務一線。
無人機飛控工程師崗位