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無人機飛控自駕儀研發工程師崗位職責描述崗位要求

2024-07-29 閱讀 3652

職位描述

崗位職責

1、從事無人機飛控計算機、自駕儀、慣性導航等設備研發工作;

2、配合嵌入式系統軟件的研制工作;

3、及時完成上級交辦的其他工作。

任職條件:

1、專業方向:計算機技術、機電一體化、電子工程、自動化等電子相關專業;

2、學歷要求:碩士,本科兩年以上工作經驗;

3、專業技能:熟練掌握數字電路設計、模擬電路設計、微機原理等相關專業知識,掌握C語言等設計工具;

4、熟練掌握一種制版工具(AltiumDesigner/Cadence/PowerPCB等工具),掌握一種硬件仿真工具(pspice/multisim等電路仿真工具);

5、具有飛控計算機、自駕儀、慣性導航、配電計算機等研制經驗的優先考慮;

6、具有熟練的軟硬件集成調試能力;

7、具有開源飛控或自駕儀研發經歷優先考慮。

篇2:無人機飛控手崗位職責

教育背景:無人機及測繪相關專業、持有AOPA證者優先

經驗:有固定翼或多旋翼無人機飛行經驗和有駕駛證者優先

態度:吃苦耐勞,對測繪及航飛外業工作有一定了解,工作積極主動,具有責任感與團隊合作精神,有良好的溝通能力,工作態度端正,心理素質過硬,有較好的抗壓能力。

身體素質:身體健康,無突發疾病

篇3:無人機飛控工程師崗位職責任職要求

無人機飛控工程師崗位職責

崗位職責:

1.負責送餐無人機的導航、制導、控制算法的研究和設計工作;

2.負責研究控制算法及其仿真系統搭建及應用;

3.根據飛行器總體設計方案進行飛行動力學建模、控制環路建模以及算法推導,提升控制系統性能、穩定性和魯棒性;

4.負責部分傳感器接口及用戶協議接口編寫;

5.結合實際應用場景需求完善飛控系統。

職位要求:

1.扎實的C/C++語言功底,優秀的軟件架構能力及良好的編程風格;

2.對經典與現代控制理論及算法工程應用有深刻理解和項目經驗;

3.掌握飛行力學、控制相關知識,具有扎實的數學基礎,掌握PID/EKF/DCM原理及應用,有豐富的參數調試經驗;

4.了解Pixhawk,熟悉PX4/Ardupilot等開源飛控或具有飛控產品開發經驗;

5.精通ARM平臺下嵌入式軟件應用開發,精通實時操作系統下嵌入式開發以及IPC通訊;

6.基礎扎實、陽光開朗、精力充沛、敢于挑戰,愿意投身業務一線。

無人機飛控工程師崗位