飛控系統(tǒng)工程師崗位職責描述崗位要求
職位描述:
崗位職責:
1、根據(jù)無人機總體設計及論證,負責飛行控制系統(tǒng)的開發(fā)和實現(xiàn);
2、負責無人機飛控系統(tǒng)的需求分析及相應文檔的編制;
3、根據(jù)設計需求完成軟件及部分功能模塊的開發(fā)與優(yōu)化;
4、熟悉飛行器本體氣動特性分析、飛機數(shù)學建模、控制律設計和性能分析等工作,參與飛控系統(tǒng)數(shù)學仿真、半實物仿真和試飛試驗;
5、熟悉無人機地面站,能根據(jù)需求提出地點站硬件、軟件研制需求。
職位要求:
1、航空院校飛行力學、自動化、數(shù)學等相關專業(yè)畢業(yè),本科及以上學歷;
2、精通C/C++開發(fā),有開源飛控地面站開發(fā)經驗者優(yōu)先;
3、2、具有3年以上飛行器飛行力學、飛控/制導算法工作經驗,對行業(yè)具有深入的了解。
工作時間:9:00-12:0013:00-17:00,周末雙休。
特別優(yōu)秀人員待遇面談
篇2:無人機飛控工程師崗位職責任職要求
無人機飛控工程師崗位職責
崗位職責:
1.負責送餐無人機的導航、制導、控制算法的研究和設計工作;
2.負責研究控制算法及其仿真系統(tǒng)搭建及應用;
3.根據(jù)飛行器總體設計方案進行飛行動力學建模、控制環(huán)路建模以及算法推導,提升控制系統(tǒng)性能、穩(wěn)定性和魯棒性;
4.負責部分傳感器接口及用戶協(xié)議接口編寫;
5.結合實際應用場景需求完善飛控系統(tǒng)。
職位要求:
1.扎實的C/C++語言功底,優(yōu)秀的軟件架構能力及良好的編程風格;
2.對經典與現(xiàn)代控制理論及算法工程應用有深刻理解和項目經驗;
3.掌握飛行力學、控制相關知識,具有扎實的數(shù)學基礎,掌握PID/EKF/DCM原理及應用,有豐富的參數(shù)調試經驗;
4.了解Pixhawk,熟悉PX4/Ardupilot等開源飛控或具有飛控產品開發(fā)經驗;
5.精通ARM平臺下嵌入式軟件應用開發(fā),精通實時操作系統(tǒng)下嵌入式開發(fā)以及IPC通訊;
6.基礎扎實、陽光開朗、精力充沛、敢于挑戰(zhàn),愿意投身業(yè)務一線。
無人機飛控工程師崗位
篇3:飛控軟件工程師崗位職責
飛控軟件工程師廣州億航智能技術有限公司廣州億航智能技術有限公司,ehang,億航,億航無人機,億航智能,億航職責描述:
1、負責無人機飛行通訊處理和控制邏輯代碼的設計;
2、負責無人機新機型調試和優(yōu)化;
3、負責生產問題的解決和跟進;
4、協(xié)助飛控系統(tǒng)硬件底層驅動的開發(fā)和對外接口設計。
任職要求:
1、本科及以上學歷,電子、控制、計算機等相關專業(yè)優(yōu)先;
2、熟練使用C、C++,熟悉嵌入式開發(fā),代碼風格良好;
3、有飛控軟件開發(fā)經驗者優(yōu)先,有底層驅動開發(fā)經驗者優(yōu)先;
4、具有較強的責任心,工作仔細,認真踏實。