職位描述：

崗位職責(zé)：

1.負(fù)責(zé)無人機飛行控制與管理軟件設(shè)計與開發(fā)；

2.負(fù)責(zé)無人機飛行控制律的代碼實現(xiàn)；負(fù)責(zé)無人機半實物仿真測試環(huán)境的搭建；

3.負(fù)責(zé)無人機飛控軟件的仿真聯(lián)調(diào)；

4.負(fù)責(zé)與用戶溝通飛控軟件需求并實現(xiàn)；

5.負(fù)責(zé)飛控軟件的檢測；

6.負(fù)責(zé)編寫飛控軟件相關(guān)報告。

職位要求：

1.碩士及以上學(xué)歷，博士優(yōu)先，經(jīng)驗豐富者可放寬至本科；

2.本科10年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，碩士7年以上相關(guān)工作經(jīng)驗；

3.自動控制、計算機等相關(guān)專業(yè)；

4.航空航天類單位相關(guān)工作背景或研究領(lǐng)域；

5.熟悉自動控制原理，掌握計算機控制系統(tǒng)開發(fā)方法；

6.良好的編程習(xí)慣，扎實的C/C++語言基礎(chǔ)，有一定的軟件架構(gòu)設(shè)計及文檔編寫能力；

7.了解VxWorks,DSP/BIOS等實時系統(tǒng)原理、嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)方法；

8.熟悉Tornado,Workbench,CCS等開發(fā)工具。

篇2:飛控手崗位職責(zé)任職要求

飛控手崗位職責(zé)

職責(zé)描述:

無人機組裝與維護(hù),無人機外業(yè)數(shù)據(jù)采集,無人機飛行控制。

任職要求:

飛控手需要視力良好,反應(yīng)迅速,熟悉無人機及相關(guān)設(shè)備性能,能完成產(chǎn)品部件和配件的選型對無人機發(fā)動機,航電系統(tǒng)有深刻認(rèn)識。

電子、測繪、遙感相關(guān)專業(yè)或航模愛好者熟悉無人機及無人機航測知識和操控維護(hù)技能,熟悉無人機地面站,有無人機組裝經(jīng)驗者優(yōu)先。

飛控手崗位

篇3:無人機飛控工程師崗位職責(zé)任職要求

無人機飛控工程師崗位職責(zé)

崗位職責(zé):

1.負(fù)責(zé)送餐無人機的導(dǎo)航、制導(dǎo)、控制算法的研究和設(shè)計工作;

2.負(fù)責(zé)研究控制算法及其仿真系統(tǒng)搭建及應(yīng)用;

3.根據(jù)飛行器總體設(shè)計方案進(jìn)行飛行動力學(xué)建模、控制環(huán)路建模以及算法推導(dǎo),提升控制系統(tǒng)性能、穩(wěn)定性和魯棒性;

4.負(fù)責(zé)部分傳感器接口及用戶協(xié)議接口編寫;

5.結(jié)合實際應(yīng)用場景需求完善飛控系統(tǒng)。

職位要求:

1.扎實的C/C++語言功底,優(yōu)秀的軟件架構(gòu)能力及良好的編程風(fēng)格;

2.對經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論及算法工程應(yīng)用有深刻理解和項目經(jīng)驗;

3.掌握飛行力學(xué)、控制相關(guān)知識,具有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),掌握PID/EKF/DCM原理及應(yīng)用,有豐富的參數(shù)調(diào)試經(jīng)驗;

4.了解Pixhawk,熟悉PX4/Ardupilot等開源飛控或具有飛控產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗;

5.精通ARM平臺下嵌入式軟件應(yīng)用開發(fā),精通實時操作系統(tǒng)下嵌入式開發(fā)以及IPC通訊;

6.基礎(chǔ)扎實、陽光開朗、精力充沛、敢于挑戰(zhàn),愿意投身業(yè)務(wù)一線。

無人機飛控工程師崗位