職位描述：

職責(zé)描述：

1、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)劃、架構(gòu)搭建、團(tuán)隊(duì)組建與管理；

2、飛控系統(tǒng)算法實(shí)現(xiàn)、控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與測(cè)試和模塊化功能的定制；

3、飛控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目管理與控制，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景需求完善飛控系統(tǒng)；

4、無(wú)人機(jī)平臺(tái)的發(fā)布，與其他部門(mén)解決研發(fā)和生產(chǎn)測(cè)試中的問(wèn)題；

5、工作范籌內(nèi)文件資料標(biāo)準(zhǔn)化管理與知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理。

職位要求：

1、博士學(xué)歷，自動(dòng)控制、軟件工程、飛行器設(shè)計(jì)、航空工程、飛行力學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；

2、航空、航天類(lèi)單位相關(guān)工作背景，具有無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)實(shí)際研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)整體架構(gòu)和常用控制策略，有一定的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)及嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

3、對(duì)無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)、試驗(yàn)地等研發(fā)工作具有充分的興趣和工作熱情，具有較好的動(dòng)手能力，能夠組裝飛機(jī)并解決實(shí)際問(wèn)題；

4、為人正直，有全局觀，且具備一定管理能力。有較強(qiáng)的責(zé)任心及抗壓能力，善于和同事溝通相處。

5、對(duì)無(wú)人機(jī)行業(yè)較為了解，關(guān)注前沿發(fā)展動(dòng)態(tài)，有較強(qiáng)的溝通協(xié)調(diào)能力。

篇2:無(wú)人機(jī)飛控工程師崗位職責(zé)任職要求

無(wú)人機(jī)飛控工程師崗位職責(zé)

崗位職責(zé):

1.負(fù)責(zé)送餐無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航、制導(dǎo)、控制算法的研究和設(shè)計(jì)工作;

2.負(fù)責(zé)研究控制算法及其仿真系統(tǒng)搭建及應(yīng)用;

3.根據(jù)飛行器總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行飛行動(dòng)力學(xué)建模、控制環(huán)路建模以及算法推導(dǎo),提升控制系統(tǒng)性能、穩(wěn)定性和魯棒性;

4.負(fù)責(zé)部分傳感器接口及用戶(hù)協(xié)議接口編寫(xiě);

5.結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景需求完善飛控系統(tǒng)。

職位要求:

1.扎實(shí)的C/C++語(yǔ)言功底,優(yōu)秀的軟件架構(gòu)能力及良好的編程風(fēng)格;

2.對(duì)經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論及算法工程應(yīng)用有深刻理解和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);

3.掌握飛行力學(xué)、控制相關(guān)知識(shí),具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),掌握PID/EKF/DCM原理及應(yīng)用,有豐富的參數(shù)調(diào)試經(jīng)驗(yàn);

4.了解Pixhawk,熟悉PX4/Ardupilot等開(kāi)源飛控或具有飛控產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);

5.精通ARM平臺(tái)下嵌入式軟件應(yīng)用開(kāi)發(fā),精通實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下嵌入式開(kāi)發(fā)以及IPC通訊;

6.基礎(chǔ)扎實(shí)、陽(yáng)光開(kāi)朗、精力充沛、敢于挑戰(zhàn),愿意投身業(yè)務(wù)一線。

無(wú)人機(jī)飛控工程師崗位

篇3:飛控軟件工程師崗位職責(zé)

飛控軟件工程師廣州億航智能技術(shù)有限公司廣州億航智能技術(shù)有限公司,ehang,億航,億航無(wú)人機(jī),億航智能,億航職責(zé)描述:

1、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛行通訊處理和控制邏輯代碼的設(shè)計(jì);

2、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)新機(jī)型調(diào)試和優(yōu)化;

3、負(fù)責(zé)生產(chǎn)問(wèn)題的解決和跟進(jìn);

4、協(xié)助飛控系統(tǒng)硬件底層驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)和對(duì)外接口設(shè)計(jì)。

任職要求:

1、本科及以上學(xué)歷,電子、控制、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)優(yōu)先;

2、熟練使用C、C++,熟悉嵌入式開(kāi)發(fā),代碼風(fēng)格良好;

3、有飛控軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,有底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

4、具有較強(qiáng)的責(zé)任心,工作仔細(xì),認(rèn)真踏實(shí)。