職位描述：

職責描述：

1、負責無人機飛控系統設計規劃、架構搭建、團隊組建與管理；

2、飛控系統算法實現、控制系統的開發與測試和模塊化功能的定制；

3、飛控系統開發項目管理與控制，結合實際應用場景需求完善飛控系統；

4、無人機平臺的發布，與其他部門解決研發和生產測試中的問題；

5、工作范籌內文件資料標準化管理與知識產權管理。

職位要求：

1、博士學歷，自動控制、軟件工程、飛行器設計、航空工程、飛行力學等相關專業；

2、航空、航天類單位相關工作背景，具有無人機飛控系統實際研發經驗，了解無人機飛控系統整體架構和常用控制策略，有一定的軟件架構設計及嵌入式軟件開發經驗；

3、對無人機設計、試驗地等研發工作具有充分的興趣和工作熱情，具有較好的動手能力，能夠組裝飛機并解決實際問題；

4、為人正直，有全局觀，且具備一定管理能力。有較強的責任心及抗壓能力，善于和同事溝通相處。

5、對無人機行業較為了解，關注前沿發展動態，有較強的溝通協調能力。

篇2:無人機飛控工程師崗位職責任職要求

無人機飛控工程師崗位職責

崗位職責:

1.負責送餐無人機的導航、制導、控制算法的研究和設計工作;

2.負責研究控制算法及其仿真系統搭建及應用;

3.根據飛行器總體設計方案進行飛行動力學建模、控制環路建模以及算法推導,提升控制系統性能、穩定性和魯棒性;

4.負責部分傳感器接口及用戶協議接口編寫;

5.結合實際應用場景需求完善飛控系統。

職位要求:

1.扎實的C/C++語言功底,優秀的軟件架構能力及良好的編程風格;

2.對經典與現代控制理論及算法工程應用有深刻理解和項目經驗;

3.掌握飛行力學、控制相關知識,具有扎實的數學基礎,掌握PID/EKF/DCM原理及應用,有豐富的參數調試經驗;

4.了解Pixhawk,熟悉PX4/Ardupilot等開源飛控或具有飛控產品開發經驗;

5.精通ARM平臺下嵌入式軟件應用開發,精通實時操作系統下嵌入式開發以及IPC通訊;

6.基礎扎實、陽光開朗、精力充沛、敢于挑戰,愿意投身業務一線。

無人機飛控工程師崗位

篇3:飛控軟件工程師崗位職責

飛控軟件工程師廣州億航智能技術有限公司廣州億航智能技術有限公司,ehang,億航,億航無人機,億航智能,億航職責描述:

1、負責無人機飛行通訊處理和控制邏輯代碼的設計;

2、負責無人機新機型調試和優化;

3、負責生產問題的解決和跟進;

4、協助飛控系統硬件底層驅動的開發和對外接口設計。

任職要求:

1、本科及以上學歷,電子、控制、計算機等相關專業優先;

2、熟練使用C、C++,熟悉嵌入式開發,代碼風格良好;

3、有飛控軟件開發經驗者優先,有底層驅動開發經驗者優先;

4、具有較強的責任心,工作仔細,認真踏實。