職位描述：

職責(zé)描述：

1.負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)建模、飛行控制律設(shè)計(jì)及導(dǎo)航算法設(shè)計(jì)；

2.負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)數(shù)學(xué)仿真、半實(shí)物環(huán)境搭建及仿真；

3.負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)外場(chǎng)試飛試驗(yàn)技術(shù)保障和支持；

4.負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)試飛試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析；

5.負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)文檔編制。

職位要求：

1.具備扎實(shí)的飛行動(dòng)力學(xué)、自動(dòng)控制原理等專業(yè)知識(shí)，熟悉無(wú)人機(jī)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)開發(fā)流程；

2.能夠熟練進(jìn)行系統(tǒng)建模、半實(shí)物仿真等工作，精通Matlab/Simulink；

3.具備較強(qiáng)的c/c++等編程能力；

4.具有5年以上飛行控制律設(shè)計(jì)工作經(jīng)驗(yàn)，具有航空科研院所工作經(jīng)歷的優(yōu)先考慮。

篇2:飛控手崗位職責(zé)任職要求

飛控手崗位職責(zé)

職責(zé)描述:

無(wú)人機(jī)組裝與維護(hù),無(wú)人機(jī)外業(yè)數(shù)據(jù)采集,無(wú)人機(jī)飛行控制。

任職要求:

飛控手需要視力良好,反應(yīng)迅速,熟悉無(wú)人機(jī)及相關(guān)設(shè)備性能,能完成產(chǎn)品部件和配件的選型對(duì)無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī),航電系統(tǒng)有深刻認(rèn)識(shí)。

電子、測(cè)繪、遙感相關(guān)專業(yè)或航模愛(ài)好者熟悉無(wú)人機(jī)及無(wú)人機(jī)航測(cè)知識(shí)和操控維護(hù)技能,熟悉無(wú)人機(jī)地面站,有無(wú)人機(jī)組裝經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

飛控手崗位

篇3:無(wú)人機(jī)飛控工程師崗位職責(zé)任職要求

無(wú)人機(jī)飛控工程師崗位職責(zé)

崗位職責(zé):

1.負(fù)責(zé)送餐無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航、制導(dǎo)、控制算法的研究和設(shè)計(jì)工作;

2.負(fù)責(zé)研究控制算法及其仿真系統(tǒng)搭建及應(yīng)用;

3.根據(jù)飛行器總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行飛行動(dòng)力學(xué)建模、控制環(huán)路建模以及算法推導(dǎo),提升控制系統(tǒng)性能、穩(wěn)定性和魯棒性;

4.負(fù)責(zé)部分傳感器接口及用戶協(xié)議接口編寫;

5.結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景需求完善飛控系統(tǒng)。

職位要求:

1.扎實(shí)的C/C++語(yǔ)言功底,優(yōu)秀的軟件架構(gòu)能力及良好的編程風(fēng)格;

2.對(duì)經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論及算法工程應(yīng)用有深刻理解和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);

3.掌握飛行力學(xué)、控制相關(guān)知識(shí),具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),掌握PID/EKF/DCM原理及應(yīng)用,有豐富的參數(shù)調(diào)試經(jīng)驗(yàn);

4.了解Pixhawk,熟悉PX4/Ardupilot等開源飛控或具有飛控產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn);

5.精通ARM平臺(tái)下嵌入式軟件應(yīng)用開發(fā),精通實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下嵌入式開發(fā)以及IPC通訊;

6.基礎(chǔ)扎實(shí)、陽(yáng)光開朗、精力充沛、敢于挑戰(zhàn),愿意投身業(yè)務(wù)一線。

無(wú)人機(jī)飛控工程師崗位