職位描述：

職位要求：

1、具有freescale、stm32、lpc等平臺開發經驗，熟悉ARMCC或GCC，熟練掌握嵌入式交叉編譯環境和軟件調試工具；

2、熟悉基于ARM的嵌入式操作系統如Nuttx、uCOS、Linux；

3、熟練掌握常用接口通信協議（USB、I2C、SPI、CAN）；

4、有APM,Pixhawk飛控（多旋翼）開發經驗者優先。

崗位要求：

1、電子、自動化、計算機、數學等相關專業

2、二年（含）以上嵌入式軟件開發經驗，熟悉ARM體系結構，具有較強的C/C++語言編程能力；

3、對創業公司抱有熱情和期待

公司優勢：

1、技術領先的技術團隊和穩定的多渠道市場

2、免費住宿、咖啡；地鐵園區班車；股權激勵。

3、歡迎各位技術合伙人大牛一起共創事業

篇2:無人機飛控工程師崗位職責任職要求

無人機飛控工程師崗位職責

崗位職責:

1.負責送餐無人機的導航、制導、控制算法的研究和設計工作;

2.負責研究控制算法及其仿真系統搭建及應用;

3.根據飛行器總體設計方案進行飛行動力學建模、控制環路建模以及算法推導,提升控制系統性能、穩定性和魯棒性;

4.負責部分傳感器接口及用戶協議接口編寫;

5.結合實際應用場景需求完善飛控系統。

職位要求:

1.扎實的C/C++語言功底,優秀的軟件架構能力及良好的編程風格;

2.對經典與現代控制理論及算法工程應用有深刻理解和項目經驗;

3.掌握飛行力學、控制相關知識,具有扎實的數學基礎,掌握PID/EKF/DCM原理及應用,有豐富的參數調試經驗;

4.了解Pixhawk,熟悉PX4/Ardupilot等開源飛控或具有飛控產品開發經驗;

5.精通ARM平臺下嵌入式軟件應用開發,精通實時操作系統下嵌入式開發以及IPC通訊;

6.基礎扎實、陽光開朗、精力充沛、敢于挑戰,愿意投身業務一線。

無人機飛控工程師崗位

篇3:飛控軟件工程師崗位職責

飛控軟件工程師廣州億航智能技術有限公司廣州億航智能技術有限公司,ehang,億航,億航無人機,億航智能,億航職責描述:

1、負責無人機飛行通訊處理和控制邏輯代碼的設計;

2、負責無人機新機型調試和優化;

3、負責生產問題的解決和跟進;

4、協助飛控系統硬件底層驅動的開發和對外接口設計。

任職要求:

1、本科及以上學歷,電子、控制、計算機等相關專業優先;

2、熟練使用C、C++,熟悉嵌入式開發,代碼風格良好;

3、有飛控軟件開發經驗者優先,有底層驅動開發經驗者優先;

4、具有較強的責任心,工作仔細,認真踏實。