運動控制工程師上海觀谷科技有限公司上海觀谷科技有限公司(分支機構(gòu))崗位概述:

根據(jù)機器人等智能設(shè)備研發(fā)項目要求,承擔(dān)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計和開發(fā)工作,實現(xiàn)滿足設(shè)備要求的控制系統(tǒng)軟件。

崗位職責(zé):

1.分析用戶需求,運動控制器、驅(qū)動器等選型;

2.研發(fā)機器人底盤運動控制底層算法及程序?qū)崿F(xiàn);

3.伺服驅(qū)動相關(guān)產(chǎn)品研發(fā);

4.交互式傳感感應(yīng)模塊開發(fā);

5.整理相關(guān)研發(fā)文檔。

任職要求:

1、全日制統(tǒng)招本科及以上,機電、自動化和計算機相關(guān)專業(yè),5~10年工作經(jīng)驗;

2、精通Linux應(yīng)用程序開發(fā),如C/C++編程語言;熟悉伺服運動控制開發(fā);熟悉總線通訊協(xié)議,如CAN、EtherCAT等;精通伺服控制、調(diào)試、編程及維護,熟悉伺服電機,伺服驅(qū)動器,運動控制器等自控產(chǎn)品,能夠進行電機驅(qū)動方案的溝通和選型,了解EtherCAT現(xiàn)場總線;

3、熟悉軟件工程;熟悉機器人控制中間件者優(yōu)先,如ROS、openRTM等;英文水平良好;

4.熟悉運動控制算法和現(xiàn)代控制理論;

5.有機器人或CNC、包裝、印刷、鋰電等多軸應(yīng)用研究經(jīng)歷和知識儲備,熟悉貝加萊、倍福、KEBA等控制系統(tǒng)優(yōu)先;

6、為人正直、誠實;善于溝通、觀察敏銳;工作認(rèn)真負(fù)責(zé),嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致,有良好的團隊精神。

篇2:底盤設(shè)計師崗位職責(zé)

底盤設(shè)計師本科及以上學(xué)歷車輛工程、機械設(shè)計、機械制造及自動化3年及以上底盤開發(fā)設(shè)計工作經(jīng)驗懸架設(shè)計師/汽車零部件設(shè)計師

1、熟悉懸架相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)動態(tài);

2、掌握新產(chǎn)品開發(fā)、訂單處理、試驗驗證和工程變更等相關(guān)流程;

3、掌握底盤及相關(guān)總成及控制策略設(shè)計。

任職要求:

1、熟練掌握CAD、CATIA等設(shè)計軟件,以及SAP、Office等辦公軟件;

2、熟悉懸架及底盤的構(gòu)造及相關(guān)知識,有一定的分析研究能力。本科及以上學(xué)歷車輛工程、機械設(shè)計、機械制造及自動化3年及以上底盤開發(fā)設(shè)計工作經(jīng)驗懸架設(shè)計師/汽車零部件設(shè)計師

1、熟悉懸架相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)動態(tài);

2、掌握新產(chǎn)品開發(fā)、訂單處理、試驗驗證和工程變更等相關(guān)流程;

3、掌握底盤及相關(guān)總成及控制策略設(shè)計。

任職要求:

1、熟練掌握CAD、CATIA等設(shè)計軟件,以及SAP、Office等辦公軟件;

2、熟悉懸架及底盤的構(gòu)造及相關(guān)知識,有一定的分析研究能力。

篇3:底盤設(shè)計崗位職責(zé)

底盤傳動設(shè)計常發(fā)農(nóng)裝江蘇常發(fā)農(nóng)業(yè)裝備股份有限公司,常發(fā)農(nóng)裝,常發(fā)崗位職責(zé):

1、完成新品開發(fā)中底盤傳動總成的方案設(shè)計;

2、完成新品開發(fā)中底盤傳動零件圖紙的設(shè)計,零部件設(shè)計必須遵循系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、及通用化要求;

3、根據(jù)市場需求提報,完成產(chǎn)品部件結(jié)構(gòu)改進,滿足用戶需求;

4、針對質(zhì)量問題,獨立分析并解決相關(guān)問題;

5、完成分管總成QS表、檢驗規(guī)程、零件圖冊、說明書等技術(shù)資料的編寫工作。

任職要求:

1、本科及以上學(xué)歷,機械類相關(guān)專業(yè);

2、具有5年以上傳動系統(tǒng)設(shè)計工作經(jīng)驗;

3、具備良好的機械設(shè)計及力學(xué)基礎(chǔ),能獨立完成整機底盤及傳動系統(tǒng)設(shè)計和計算;

4、能熟練使用二維三維設(shè)計軟件,熟練使用OFFICE辦公軟件。