運動控制工程師上海觀谷科技有限公司上海觀谷科技有限公司(分支機構)崗位概述:

根據機器人等智能設備研發項目要求,承擔控制系統的軟件設計和開發工作,實現滿足設備要求的控制系統軟件。

崗位職責:

1.分析用戶需求,運動控制器、驅動器等選型;

2.研發機器人底盤運動控制底層算法及程序實現;

3.伺服驅動相關產品研發;

4.交互式傳感感應模塊開發;

5.整理相關研發文檔。

任職要求:

1、全日制統招本科及以上,機電、自動化和計算機相關專業,5~10年工作經驗;

2、精通Linux應用程序開發,如C/C++編程語言;熟悉伺服運動控制開發;熟悉總線通訊協議,如CAN、EtherCAT等;精通伺服控制、調試、編程及維護,熟悉伺服電機,伺服驅動器,運動控制器等自控產品,能夠進行電機驅動方案的溝通和選型,了解EtherCAT現場總線;

3、熟悉軟件工程;熟悉機器人控制中間件者優先,如ROS、openRTM等;英文水平良好;

4.熟悉運動控制算法和現代控制理論;

5.有機器人或CNC、包裝、印刷、鋰電等多軸應用研究經歷和知識儲備,熟悉貝加萊、倍福、KEBA等控制系統優先;

6、為人正直、誠實;善于溝通、觀察敏銳;工作認真負責,嚴謹細致,有良好的團隊精神。

篇2:底盤設計師崗位職責

底盤設計師本科及以上學歷車輛工程、機械設計、機械制造及自動化3年及以上底盤開發設計工作經驗懸架設計師/汽車零部件設計師

1、熟悉懸架相關的國家標準和企業標準及行業動態;

2、掌握新產品開發、訂單處理、試驗驗證和工程變更等相關流程;

3、掌握底盤及相關總成及控制策略設計。

任職要求:

1、熟練掌握CAD、CATIA等設計軟件,以及SAP、Office等辦公軟件;

2、熟悉懸架及底盤的構造及相關知識,有一定的分析研究能力。本科及以上學歷車輛工程、機械設計、機械制造及自動化3年及以上底盤開發設計工作經驗懸架設計師/汽車零部件設計師

1、熟悉懸架相關的國家標準和企業標準及行業動態;

2、掌握新產品開發、訂單處理、試驗驗證和工程變更等相關流程;

3、掌握底盤及相關總成及控制策略設計。

任職要求:

1、熟練掌握CAD、CATIA等設計軟件,以及SAP、Office等辦公軟件;

2、熟悉懸架及底盤的構造及相關知識,有一定的分析研究能力。

篇3:底盤設計崗位職責

底盤傳動設計常發農裝江蘇常發農業裝備股份有限公司,常發農裝,常發崗位職責:

1、完成新品開發中底盤傳動總成的方案設計;

2、完成新品開發中底盤傳動零件圖紙的設計,零部件設計必須遵循系列化、標準化、及通用化要求;

3、根據市場需求提報,完成產品部件結構改進,滿足用戶需求;

4、針對質量問題,獨立分析并解決相關問題;

5、完成分管總成QS表、檢驗規程、零件圖冊、說明書等技術資料的編寫工作。

任職要求:

1、本科及以上學歷,機械類相關專業;

2、具有5年以上傳動系統設計工作經驗;

3、具備良好的機械設計及力學基礎,能獨立完成整機底盤及傳動系統設計和計算;

4、能熟練使用二維三維設計軟件,熟練使用OFFICE辦公軟件。