職位描述：

職責(zé)描述：

負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟件及硬件設(shè)備的調(diào)研、設(shè)計(jì)、集成、調(diào)試以及技術(shù)狀態(tài)管理等工作，基于公司無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)進(jìn)行二次開發(fā)及定制，進(jìn)行飛行控制律設(shè)計(jì)與仿真、半實(shí)物飛行仿真和飛行試驗(yàn)工作以及相關(guān)的數(shù)據(jù)分析工作

職位要求：

1、飛行器設(shè)計(jì)或航空院校自動(dòng)控制相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；

2、具有扎實(shí)的飛行動(dòng)力學(xué)與飛行控制等專業(yè)基礎(chǔ)，掌握飛行器動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)仿真等專業(yè)知識(shí)；

3、能夠熟練進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、仿真建模、半物理實(shí)物仿真和算法分析等工作，能夠熟練使用相關(guān)的應(yīng)用軟件，具有較好的編程能力；

4、對(duì)飛行器控制技術(shù)有著濃厚的興趣，有較強(qiáng)的創(chuàng)新能力和動(dòng)手能力；

5、有無(wú)人機(jī)飛控軟件的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，了解當(dāng)前開源固定翼飛控系統(tǒng)者優(yōu)先。

6、具有優(yōu)秀的專業(yè)技能、獨(dú)立工作能力、強(qiáng)邏輯思維能力和強(qiáng)烈的工作責(zé)任心和敬業(yè)精神。

篇2:無(wú)人機(jī)飛控工程師崗位職責(zé)任職要求

無(wú)人機(jī)飛控工程師崗位職責(zé)

崗位職責(zé):

1.負(fù)責(zé)送餐無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航、制導(dǎo)、控制算法的研究和設(shè)計(jì)工作;

2.負(fù)責(zé)研究控制算法及其仿真系統(tǒng)搭建及應(yīng)用;

3.根據(jù)飛行器總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行飛行動(dòng)力學(xué)建模、控制環(huán)路建模以及算法推導(dǎo),提升控制系統(tǒng)性能、穩(wěn)定性和魯棒性;

4.負(fù)責(zé)部分傳感器接口及用戶協(xié)議接口編寫;

5.結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景需求完善飛控系統(tǒng)。

職位要求:

1.扎實(shí)的C/C++語(yǔ)言功底,優(yōu)秀的軟件架構(gòu)能力及良好的編程風(fēng)格;

2.對(duì)經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論及算法工程應(yīng)用有深刻理解和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);

3.掌握飛行力學(xué)、控制相關(guān)知識(shí),具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),掌握PID/EKF/DCM原理及應(yīng)用,有豐富的參數(shù)調(diào)試經(jīng)驗(yàn);

4.了解Pixhawk,熟悉PX4/Ardupilot等開源飛控或具有飛控產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn);

5.精通ARM平臺(tái)下嵌入式軟件應(yīng)用開發(fā),精通實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下嵌入式開發(fā)以及IPC通訊;

6.基礎(chǔ)扎實(shí)、陽(yáng)光開朗、精力充沛、敢于挑戰(zhàn),愿意投身業(yè)務(wù)一線。

無(wú)人機(jī)飛控工程師崗位

篇3:飛控軟件工程師崗位職責(zé)

飛控軟件工程師廣州億航智能技術(shù)有限公司廣州億航智能技術(shù)有限公司,ehang,億航,億航無(wú)人機(jī),億航智能,億航職責(zé)描述:

1、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛行通訊處理和控制邏輯代碼的設(shè)計(jì);

2、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)新機(jī)型調(diào)試和優(yōu)化;

3、負(fù)責(zé)生產(chǎn)問題的解決和跟進(jìn);

4、協(xié)助飛控系統(tǒng)硬件底層驅(qū)動(dòng)的開發(fā)和對(duì)外接口設(shè)計(jì)。

任職要求:

1、本科及以上學(xué)歷,電子、控制、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先;

2、熟練使用C、C++,熟悉嵌入式開發(fā),代碼風(fēng)格良好;

3、有飛控軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,有底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

4、具有較強(qiáng)的責(zé)任心,工作仔細(xì),認(rèn)真踏實(shí)。