運(yùn)動(dòng)控制算法崗位職責(zé)

運(yùn)動(dòng)控制算法職位描述:

1、負(fù)責(zé)AGV運(yùn)動(dòng)控制算法的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試;

2、參與AGV小車運(yùn)動(dòng)學(xué)上的建模與仿真,關(guān)鍵參數(shù)的辨識(shí)等相關(guān)工作;

3、參與AGV運(yùn)動(dòng)控制算法的研究與仿真,并在AGV上進(jìn)行實(shí)際測試和效果評(píng)估;

4、參與AGV安全避障和平滑繞障算法的研究與實(shí)現(xiàn),確保任何情況下AGV都不能撞周圍物體;

5、與無人駕駛叉車相關(guān)功能模塊配合,實(shí)現(xiàn)調(diào)試與系統(tǒng)集成工作。

任職要求:

1、電子工程(EE)、計(jì)算機(jī)(CS)相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷(985/211院校優(yōu)先);

2、基礎(chǔ)能力:數(shù)學(xué)(矩陣運(yùn)算、隨機(jī)過程、微積分)、圖像處理、優(yōu)化算法(NumericalOptimization);

3、熟悉LIDARSLAM(cartographer,gmapping,etc.);

4、熟悉vSLAMVIO(stereo)算法,DSLAM、feature-basedvSLAM(ORBSLAM)、BundleAdjustment(BA);

5、具有LIDARSLAM算法ARM-Linux平臺(tái)布置、優(yōu)化經(jīng)驗(yàn);

6、具有VSLAMVIO(stereo)算法ARM-Linux平臺(tái)算法布置、優(yōu)化;

7、精通C++編程語言,熟悉STL和Boost庫,具有良好的編程風(fēng)格;

8、熟悉Linux系統(tǒng)和ROS架構(gòu),并有與運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

職位描述:

1、負(fù)責(zé)AGV運(yùn)動(dòng)控制算法的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試;

2、參與AGV小車運(yùn)動(dòng)學(xué)上的建模與仿真,關(guān)鍵參數(shù)的辨識(shí)等相關(guān)工作;

3、參與AGV運(yùn)動(dòng)控制算法的研究與仿真,并在AGV上進(jìn)行實(shí)際測試和效果評(píng)估;

4、參與AGV安全避障和平滑繞障算法的研究與實(shí)現(xiàn),確保任何情況下AGV都不能撞周圍物體;

5、與無人駕駛叉車相關(guān)功能模塊配合,實(shí)現(xiàn)調(diào)試與系統(tǒng)集成工作。

任職要求:

1、電子工程(EE)、計(jì)算機(jī)(CS)相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷(985/211院校優(yōu)先);

2、基礎(chǔ)能力:數(shù)學(xué)(矩陣運(yùn)算、隨機(jī)過程、微積分)、圖像處理、優(yōu)化算法(NumericalOptimization);

3、熟悉LIDARSLAM(cartographer,gmapping,etc.);

4、熟悉vSLAMVIO(stereo)算法,DSLAM、feature-basedvSLAM(ORBSLAM)、BundleAdjustment(BA);

5、具有LIDARSLAM算法ARM-Linux平臺(tái)布置、優(yōu)化經(jīng)驗(yàn);

6、具有VSLAMVIO(stereo)算法ARM-Linux平臺(tái)算法布置、優(yōu)化;

7、精通C++編程語言,熟悉STL和Boost庫,具有良好的編程風(fēng)格;

8、熟悉Linux系統(tǒng)和ROS架構(gòu),并有與運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

運(yùn)動(dòng)控制算法崗位

篇2:控制算法工程師崗位職責(zé)

控制算法工程師普宙飛行器科技(深圳)有限公司普宙飛行器科技(深圳)有限公司,普宙無人機(jī),普宙飛行器科技,普宙飛行器崗位職責(zé):

1、完成產(chǎn)品控制算法設(shè)計(jì)工作;

2、負(fù)責(zé)項(xiàng)目控制系統(tǒng)的仿真建模,并指導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試;

3、控制系統(tǒng)指標(biāo)論證;

4、負(fù)責(zé)產(chǎn)品新控制算法或智能控制算法的預(yù)研與開發(fā)。

任職資格:

1、碩士學(xué)歷,控制理論與控制工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè);

2、熟練使用控制系統(tǒng)仿真建模;

3、有較好的控制理論基礎(chǔ),熟悉PID控制算法,自抗擾控制算法,智能控制算法等;

4、有較好數(shù)學(xué)基礎(chǔ),能基于控制算法進(jìn)行模型推導(dǎo);

5、對(duì)控制系統(tǒng)模型辨識(shí)有一定的了解;

6、具備合作精神,團(tuán)隊(duì)意識(shí)強(qiáng),有不斷學(xué)習(xí)的能力以及積極負(fù)責(zé)的工作態(tài)度。

篇3:控制系統(tǒng)算法崗位職責(zé)控制系統(tǒng)算法職責(zé)任職要求

控制系統(tǒng)算法崗位職責(zé)

崗位職責(zé):

?通過動(dòng)力學(xué)模型模擬和分析設(shè)計(jì)和解決實(shí)際控制問題。

?搭建可靠,安全的運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)。

?運(yùn)用車輛動(dòng)力學(xué)和行為模型解決問題。

任職條件:

?設(shè)計(jì)和實(shí)施現(xiàn)代控制系統(tǒng)的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。

?熱衷于編寫安全、高效的C++和Python代碼,動(dòng)手能力強(qiáng)。

?計(jì)算機(jī)專業(yè)、電子工程或控制相關(guān)領(lǐng)域的理學(xué)本科或碩士學(xué)位。

?具備表征車輛動(dòng)力學(xué)和行為模型的經(jīng)驗(yàn)。

?優(yōu)先考慮熟悉先進(jìn)的3D控制仿真框架。崗位職責(zé):

?通過動(dòng)力學(xué)模型模擬和分析設(shè)計(jì)和解決實(shí)際控制問題。

?搭建可靠,安全的運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)。

?運(yùn)用車輛動(dòng)力學(xué)和行為模型解決問題。

任職條件:

?設(shè)計(jì)和實(shí)施現(xiàn)代控制系統(tǒng)的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。

?熱衷于編寫安全、高效的C++和Python代碼,動(dòng)手能力強(qiáng)。

?計(jì)算機(jī)專業(yè)、電子工程或控制相關(guān)領(lǐng)域的理學(xué)本科或碩士學(xué)位。

?具備表征車輛動(dòng)力學(xué)和行為模型的經(jīng)驗(yàn)。

?優(yōu)先考慮熟悉先進(jìn)的3D控制仿真框架。