無人配送無人機控制算法工程師職位描述與崗位職責任職要求
職位描述:
工作職責:
崗位職責:
負責不同飛行器進行動力學建模及系統辨識;
負責相關飛行器控制律設計與魯棒性分析,對接仿真系統;
負責嵌入式系統下部分算法實現與優化。
崗位要求:
碩士及以上學歷;
有機器人、多自由度運動平臺領域經驗優先;
具有飛控量產產品開發經驗或熟悉PX4/Ardupilot等開源飛控;
熟練掌握經典控制理論與魯棒/自適應/非線性控制;
有多項建模與系統辨識項目經驗優先;
擅長對系統性能的定量分析以及魯棒性分析。
篇2:無人配送無人機電源工程師職位描述與崗位職責任職要求
職位描述:
工作職責:
美團的使命是“幫大家吃得更好,生活更好”。作為中國領先的生活服務電子商務平臺,公司擁有美團、大眾點評、美團外賣、美團打車、摩拜單車等消費者熟知的App,服務涵蓋餐飲、外賣、打車、共享單車、酒店旅游、電影、休閑娛樂等200多個品類,業務覆蓋全國2800個縣區市。
2018年9月20日,美團點評(股票代碼:3690.HK)正式在港交所掛牌上市。
當前,美團戰略聚焦Food+Platform,正以“吃”為核心,建設生活服務業從需求側到供給側的多層次科技服務平臺。與此同時,美團正著力將自己建設成為一家社會企業,希望通過和黨政部門、高校及研究院所、主流媒體、公益組織、生態伙伴等的深入合作,構建智慧城市,共創美好生活。
職責描述:
1.負責多串并電池保護板BMS方案的評估和硬件的設計,BMS需對電池的充放電過程進行管控,保護電池的使用安全,監控電量;
2.協調、推動供應商完成電池充電器等電源的設計及驗證;
3.協助軟件開發工程師完成BMS的設計、調試、生產和維護;
4.電池、充電器項目的需求收集,方案設計,單板開發,轉產,量產支持;
5.降成本,質量提升相關工作。
任職要求:
1.電子類相關專業,本科及以上學歷;
2.有過獨立設計新項目單板經歷,debug能力強,有很好的邏輯分析思維和判斷能力,有項目量產并且維護經歷;
3.有豐富的多串并電池管理系統(BMS)的硬件設計經驗,非常熟悉設計,電池充電器、適配器等開發和供應鏈,對功率器件,保護電路的應用非常精通;
4.對鋰電池充放電特性、壽命等有深入的理解;
5.對EMC設計,可靠性設計,DFM設計,熱設計熟悉,能在方案階段融入這部分需求,熟練使用常見的調試設備,包括示波器,邏輯分析儀等;
6.具有較強的團隊溝通能力、責任心、上進心,具有良好的學習能力,能夠在較大壓力下很好的完成工作,具有較為開放式的思維,在校期間獲得過省級,國家級比賽名次優先。