控制算法軟件崗位職責

控制算法開發(自動軟件架構)職責:

1.負責自動駕駛汽車車輛縱向、橫向控制算法的研發和優化

2.設計并實現無人車控制算法

3.負責無人車控制算法技術攻關

要求:

1.ROS的基本原理與開發經驗

2.自動控制理論和各類控制系統的原理與開發經驗

3.熟悉Linux下編程開發

4.熟悉C/C++以及Matlab

5.熟悉汽車總線CAN、LIN、Ethernet,熟悉車輛動力學原理

職責:

1.負責自動駕駛汽車車輛縱向、橫向控制算法的研發和優化

2.設計并實現無人車控制算法

3.負責無人車控制算法技術攻關

要求:

1.ROS的基本原理與開發經驗

2.自動控制理論和各類控制系統的原理與開發經驗

3.熟悉Linux下編程開發

4.熟悉C/C++以及Matlab

5.熟悉汽車總線CAN、LIN、Ethernet,熟悉車輛動力學原理

控制算法軟件崗位

篇2:控制算法工程師崗位職責

控制算法工程師普宙飛行器科技(深圳)有限公司普宙飛行器科技(深圳)有限公司,普宙無人機,普宙飛行器科技,普宙飛行器崗位職責:

1、完成產品控制算法設計工作;

2、負責項目控制系統的仿真建模,并指導控制系統設計與調試;

3、控制系統指標論證;

4、負責產品新控制算法或智能控制算法的預研與開發。

任職資格:

1、碩士學歷,控制理論與控制工程、自動化等相關專業;

2、熟練使用控制系統仿真建模;

3、有較好的控制理論基礎,熟悉PID控制算法,自抗擾控制算法,智能控制算法等;

4、有較好數學基礎,能基于控制算法進行模型推導;

5、對控制系統模型辨識有一定的了解;

6、具備合作精神,團隊意識強,有不斷學習的能力以及積極負責的工作態度。

篇3:控制系統算法崗位職責控制系統算法職責任職要求

控制系統算法崗位職責

崗位職責:

?通過動力學模型模擬和分析設計和解決實際控制問題。

?搭建可靠,安全的運動控制器平臺。

?運用車輛動力學和行為模型解決問題。

任職條件:

?設計和實施現代控制系統的相關經驗。

?熱衷于編寫安全、高效的C++和Python代碼,動手能力強。

?計算機專業、電子工程或控制相關領域的理學本科或碩士學位。

?具備表征車輛動力學和行為模型的經驗。

?優先考慮熟悉先進的3D控制仿真框架。崗位職責:

?通過動力學模型模擬和分析設計和解決實際控制問題。

?搭建可靠,安全的運動控制器平臺。

?運用車輛動力學和行為模型解決問題。

任職條件:

?設計和實施現代控制系統的相關經驗。

?熱衷于編寫安全、高效的C++和Python代碼,動手能力強。

?計算機專業、電子工程或控制相關領域的理學本科或碩士學位。

?具備表征車輛動力學和行為模型的經驗。

?優先考慮熟悉先進的3D控制仿真框架。