控制算法研發(fā)工程師崗位職責任職要求
控制算法研發(fā)工程師崗位職責
崗位職責:
1.負責自動駕駛系統控制相關算法的研發(fā)、仿真、調試及前期測試工作
2.負責自動駕駛控制相關需求整理及控制算法評價基準及體系的建立
3.負責基于不同場景,車型的控制算法選型及開發(fā)
4.配合現場工程師完成控制算法集成與測試,及配合其他模塊工程師完成相關開發(fā)工作
任職要求:
1.熟練掌握頻域、時域中控制器設計方法和穩(wěn)定性分析,熟練掌握動態(tài)系統建模及參數測量方法
2.熟練掌握經典及現代控制理論,熟練掌握如MPC等一種及以上控制算法
3.熟練掌握Matlab、Simulink及相關工具包的使用,掌握CarSim/TruckSim,prescan等汽車仿真測試軟件
4.具有ROS系統開發(fā)經驗,掌握C/C++/Python
能力素質:
1.堅韌性/靈活性/學習力/決策力/執(zhí)行力
優(yōu)先項:
1.自動化專業(yè)或相關專業(yè)碩士及以上學歷
2.有自動駕駛控制系統設計經驗者優(yōu)先
崗位職責:
1.負責自動駕駛系統控制相關算法的研發(fā)、仿真、調試及前期測試工作
2.負責自動駕駛控制相關需求整理及控制算法評價基準及體系的建立
3.負責基于不同場景,車型的控制算法選型及開發(fā)
4.配合現場工程師完成控制算法集成與測試,及配合其他模塊工程師完成相關開發(fā)工作
任職要求:
1.熟練掌握頻域、時域中控制器設計方法和穩(wěn)定性分析,熟練掌握動態(tài)系統建模及參數測量方法
2.熟練掌握經典及現代控制理論,熟練掌握如MPC等一種及以上控制算法
3.熟練掌握Matlab、Simulink及相關工具包的使用,掌握CarSim/TruckSim,prescan等汽車仿真測試軟件
4.具有ROS系統開發(fā)經驗,掌握C/C++/Python
能力素質:
1.堅韌性/靈活性/學習力/決策力/執(zhí)行力
優(yōu)先項:
1.自動化專業(yè)或相關專業(yè)碩士及以上學歷
2.有自動駕駛控制系統設計經驗者優(yōu)先
控制算法研發(fā)工程師崗位
篇2:控制算法工程師崗位職責
控制算法工程師普宙飛行器科技(深圳)有限公司普宙飛行器科技(深圳)有限公司,普宙無人機,普宙飛行器科技,普宙飛行器崗位職責:
1、完成產品控制算法設計工作;
2、負責項目控制系統的仿真建模,并指導控制系統設計與調試;
3、控制系統指標論證;
4、負責產品新控制算法或智能控制算法的預研與開發(fā)。
任職資格:
1、碩士學歷,控制理論與控制工程、自動化等相關專業(yè);
2、熟練使用控制系統仿真建模;
3、有較好的控制理論基礎,熟悉PID控制算法,自抗擾控制算法,智能控制算法等;
4、有較好數學基礎,能基于控制算法進行模型推導;
5、對控制系統模型辨識有一定的了解;
6、具備合作精神,團隊意識強,有不斷學習的能力以及積極負責的工作態(tài)度。
篇3:控制系統算法崗位職責控制系統算法職責任職要求
控制系統算法崗位職責
崗位職責:
?通過動力學模型模擬和分析設計和解決實際控制問題。
?搭建可靠,安全的運動控制器平臺。
?運用車輛動力學和行為模型解決問題。
任職條件:
?設計和實施現代控制系統的相關經驗。
?熱衷于編寫安全、高效的C++和Python代碼,動手能力強。
?計算機專業(yè)、電子工程或控制相關領域的理學本科或碩士學位。
?具備表征車輛動力學和行為模型的經驗。
?優(yōu)先考慮熟悉先進的3D控制仿真框架。崗位職責:
?通過動力學模型模擬和分析設計和解決實際控制問題。
?搭建可靠,安全的運動控制器平臺。
?運用車輛動力學和行為模型解決問題。
任職條件:
?設計和實施現代控制系統的相關經驗。
?熱衷于編寫安全、高效的C++和Python代碼,動手能力強。
?計算機專業(yè)、電子工程或控制相關領域的理學本科或碩士學位。
?具備表征車輛動力學和行為模型的經驗。
?優(yōu)先考慮熟悉先進的3D控制仿真框架。