控制算法崗位職責(zé)任職要求
控制算法崗位職責(zé)
崗位職責(zé):
1、控制算法開發(fā),主要為車輛的縱向及橫向動(dòng)力學(xué)控制;
2、車輛的制動(dòng)、油門及轉(zhuǎn)向執(zhí)行器控制算法開發(fā)。
任職要求:
1、自動(dòng)化車輛工程相關(guān)專業(yè),研究領(lǐng)域涉及自動(dòng)控制原理、車輛動(dòng)力學(xué)、電機(jī)電磁鐵電磁閥控制,有相關(guān)算法研究經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
2、熟練掌握cc、Matlab及dSpaceControldesk等軟件工具,具備使用以上工具進(jìn)行軟件開發(fā)的能力;
3、掌握pid,mpc模糊控制等多種控制方法;
4、熟悉ROS,有ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。崗位職責(zé):
1、控制算法開發(fā),主要為車輛的縱向及橫向動(dòng)力學(xué)控制;
2、車輛的制動(dòng)、油門及轉(zhuǎn)向執(zhí)行器控制算法開發(fā)。
任職要求:
1、自動(dòng)化車輛工程相關(guān)專業(yè),研究領(lǐng)域涉及自動(dòng)控制原理、車輛動(dòng)力學(xué)、電機(jī)電磁鐵電磁閥控制,有相關(guān)算法研究經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
2、熟練掌握cc、Matlab及dSpaceControldesk等軟件工具,具備使用以上工具進(jìn)行軟件開發(fā)的能力;
3、掌握pid,mpc模糊控制等多種控制方法;
4、熟悉ROS,有ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
控制算法崗位
篇2:控制算法工程師崗位職責(zé)
控制算法工程師普宙飛行器科技(深圳)有限公司普宙飛行器科技(深圳)有限公司,普宙無人機(jī),普宙飛行器科技,普宙飛行器崗位職責(zé):
1、完成產(chǎn)品控制算法設(shè)計(jì)工作;
2、負(fù)責(zé)項(xiàng)目控制系統(tǒng)的仿真建模,并指導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試;
3、控制系統(tǒng)指標(biāo)論證;
4、負(fù)責(zé)產(chǎn)品新控制算法或智能控制算法的預(yù)研與開發(fā)。
任職資格:
1、碩士學(xué)歷,控制理論與控制工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè);
2、熟練使用控制系統(tǒng)仿真建模;
3、有較好的控制理論基礎(chǔ),熟悉PID控制算法,自抗擾控制算法,智能控制算法等;
4、有較好數(shù)學(xué)基礎(chǔ),能基于控制算法進(jìn)行模型推導(dǎo);
5、對(duì)控制系統(tǒng)模型辨識(shí)有一定的了解;
6、具備合作精神,團(tuán)隊(duì)意識(shí)強(qiáng),有不斷學(xué)習(xí)的能力以及積極負(fù)責(zé)的工作態(tài)度。
篇3:控制系統(tǒng)算法崗位職責(zé)控制系統(tǒng)算法職責(zé)任職要求
控制系統(tǒng)算法崗位職責(zé)
崗位職責(zé):
?通過動(dòng)力學(xué)模型模擬和分析設(shè)計(jì)和解決實(shí)際控制問題。
?搭建可靠,安全的運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)。
?運(yùn)用車輛動(dòng)力學(xué)和行為模型解決問題。
任職條件:
?設(shè)計(jì)和實(shí)施現(xiàn)代控制系統(tǒng)的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。
?熱衷于編寫安全、高效的C++和Python代碼,動(dòng)手能力強(qiáng)。
?計(jì)算機(jī)專業(yè)、電子工程或控制相關(guān)領(lǐng)域的理學(xué)本科或碩士學(xué)位。
?具備表征車輛動(dòng)力學(xué)和行為模型的經(jīng)驗(yàn)。
?優(yōu)先考慮熟悉先進(jìn)的3D控制仿真框架。崗位職責(zé):
?通過動(dòng)力學(xué)模型模擬和分析設(shè)計(jì)和解決實(shí)際控制問題。
?搭建可靠,安全的運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)。
?運(yùn)用車輛動(dòng)力學(xué)和行為模型解決問題。
任職條件:
?設(shè)計(jì)和實(shí)施現(xiàn)代控制系統(tǒng)的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。
?熱衷于編寫安全、高效的C++和Python代碼,動(dòng)手能力強(qiáng)。
?計(jì)算機(jī)專業(yè)、電子工程或控制相關(guān)領(lǐng)域的理學(xué)本科或碩士學(xué)位。
?具備表征車輛動(dòng)力學(xué)和行為模型的經(jīng)驗(yàn)。
?優(yōu)先考慮熟悉先進(jìn)的3D控制仿真框架。