職位描述：

職責描述：

1、負責AGV運動控制相關算法模塊推導及設計、仿真應用開發；

2、負責基于多傳感器融合的機器人地圖構建算法以及自主定位導航算法的研發和應用；

3、運動控制算法開發、速度控制、前瞻控制、柔性控制、動力學建模與辨識、運行軌跡規劃和優化；

4、負責配套工具軟件的編寫和調試；

5、負責算法的優化、移植和產品化；

6、熟悉運動控制、機器人控制的相關標準。

7、研發過程中的設計、開發、測試、文檔撰寫。

任職要求：

1、本科及以上學歷，自動化、電力電子、電機控制等專業，具備數學、力學、運動控制算法、控制理論與控制工程等相關知識；或相關專業本科學歷并有豐富的機器人開發經驗者。

2、了解運動控制/機器人相關的研發經歷，或者運動控制算法設計、機器人建模與控制等方面的基礎知識；

3、精通多軸運動控制；熟悉機械結構、速度、位置、電流環閉環控制策略、軌跡規劃、插補、PID等運動控制算法；

4、熟練掌握網絡通信、數據庫、CAN通訊、串口通訊開發；

5、熟練掌握在windows或linux下的程序開發；

6、熟練使用MATLAB、Mathematica等數學推導仿真軟件

7、掌握物體運動建模的基本方法，理解坐標空間變換原理；

8、熟練使用C/C++編程語言，了解掌握MFC、QT開發環境。

8、高等數學、概率論、矩陣論、控制理論與控制工程、機器人學等基礎理論扎實；

9、熱愛機器人行業，有較強的邏輯思維能力，具備良好的職業素養、較強的團隊協作精神、自學能力和責任心。

10、具備較強的學習能力、團隊合作精神和探索鉆研精神、溝通表達及適應能力；

11、英語六級以上水平，可以熟練閱讀英文資料

工作地點：上海嘉定；年齡不限、性別不限、戶籍不限；

篇2:機器人控制算法工程師崗位職責任職要求

機器人控制算法工程師崗位職責

職責描述:

1、負責移動機器人運動控制、軌跡規劃算法的開發與實現;

2、負責基于多傳感器信息融合的導航避障算法開發;

3、負責算法的移植,優化,產品化等相關工作。

任職要求:

1、具有運動控制、導航、建模與控制等方面的研發經驗;

2、理解坐標空間變換原理,掌握物體運動學和動力學建模的基本方法;

3、具有伺服電機/舵機等的控制經驗,熟悉相關控制算法;

4、熟悉ROS,精通C、C++,熟悉常見數據結構和算法;

5.了解自動控制原理,熟悉常用控制算法,包括運動控制及運動規劃

機器人控制算法工程師崗位