機(jī)器人研發(fā)工程師無錫信捷電氣股份有限公司無錫信捷電氣股份有限公司,信捷電氣,信捷崗位職責(zé):

1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模;進(jìn)行系統(tǒng)仿真及測(cè)試;

2、負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí),研究和實(shí)施軌跡規(guī)劃算法;

3、按時(shí)完成算法設(shè)計(jì)并提交高質(zhì)量的文檔;

任職要求:

1、統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷,機(jī)電或控制相關(guān)專業(yè),熟悉工業(yè)機(jī)器人的基本理論;

2、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué),掌握多種軌跡規(guī)劃算法;

3、熟悉動(dòng)力學(xué),掌握以下部分算法的開發(fā)與應(yīng)用:動(dòng)力學(xué)前饋控制算法;動(dòng)力學(xué)模型辨識(shí);

4、熟練掌握至少一種常用數(shù)學(xué)仿真工具和C++;

5、有參與或者領(lǐng)導(dǎo)機(jī)器人控制器項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。

篇2:機(jī)器人高壓清洗機(jī)安全操作規(guī)程

本清洗機(jī)由機(jī)器人清洗和真空烘干兩部分組成,均使用380V三相電,工作介質(zhì)為常溫清水,經(jīng)加熱系統(tǒng)加熱到不高于60℃對(duì)工件進(jìn)行清洗。操作人員必須熟悉操作步驟并經(jīng)過安全操作培訓(xùn)方可上崗,非操作人員不得使用本設(shè)備。

1、開機(jī)前應(yīng)依據(jù)《設(shè)備日常保養(yǎng)檢查表》的項(xiàng)目及要求對(duì)機(jī)器人高壓清洗機(jī)進(jìn)行嚴(yán)格檢查,并查看高壓泵箱體上高壓表的工作壓力值,應(yīng)小于25MPa,如發(fā)現(xiàn)異常,及時(shí)通知設(shè)備維護(hù)人員處理。

2、操作人員操作設(shè)備時(shí)必須穿戴好防護(hù)用品。

3、啟動(dòng)設(shè)備前確保機(jī)器人手臂在程序零點(diǎn)位,如有異常應(yīng)及時(shí)通知設(shè)備維護(hù)人員進(jìn)行處理。

4、操作者在上下工件時(shí),需抓穩(wěn)扶牢,防止工件墜落對(duì)人員、設(shè)備、工裝造成傷害。

5、高壓清洗作業(yè)時(shí)至少2人同時(shí)上崗,且不要遠(yuǎn)離工位,時(shí)常查看清洗機(jī)工作狀態(tài),若發(fā)生緊急情況按下急停按鈕,以防機(jī)器人手臂受到損壞。

6、禁止強(qiáng)行拖拽控制機(jī)器人的操作手柄,防止尖銳或笨重物品和器具損壞手柄和主機(jī)之間的連線。

7、嚴(yán)禁濕手操作電源開關(guān)或電氣按鈕。

8、嚴(yán)禁將帶有水滴的工件放入真空烘干機(jī)進(jìn)行烘干操作。

9、使用過程中如出現(xiàn)異常,應(yīng)及時(shí)按下急停按鈕,待設(shè)備維修人員進(jìn)行修復(fù)后方可繼續(xù)清洗作業(yè)。

10、如需進(jìn)行機(jī)械檢修保養(yǎng)時(shí),必須將機(jī)器停機(jī)、柱塞泵完全泄壓。

11、電氣控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),應(yīng)由專業(yè)的電工進(jìn)行處理。

12、檢修工作完成之后,應(yīng)立即將機(jī)器的安全和防護(hù)裝置恢復(fù)完好狀態(tài)。

編制:審核:批準(zhǔn):日期:

篇3:自動(dòng)控制機(jī)器人焊接技術(shù)員崗位職責(zé)要求

1.負(fù)責(zé)控制維護(hù)機(jī)器人和操作系統(tǒng),并通過機(jī)器人程序和手1:調(diào)整控制焊接質(zhì)量,以幫助公司進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)。

2.同其他工程師共同開發(fā)解決質(zhì)量問題的方法。

3.持續(xù)改進(jìn)程序并協(xié)助研發(fā)團(tuán)隊(duì)研發(fā)可以降低生產(chǎn)成本的新程序。

4.協(xié)助進(jìn)行金項(xiàng)切割的數(shù)據(jù)分析,協(xié)助進(jìn)行焊接目測(cè),必要時(shí)對(duì)焊接作出適當(dāng)修改。

5.提供多種焊接機(jī)器人、手工焊接和激光系統(tǒng)的預(yù)防性維修方案。

6.與維修團(tuán)隊(duì)共同確定足夠的焊接備件提供。

7.利用現(xiàn)有資源發(fā)現(xiàn)并維護(hù)故障。

8.維持工廠庫(kù)房標(biāo)準(zhǔn)并遵守所有工廠和車間的安全規(guī)則,提升操作者的安全等級(jí)并向經(jīng)理匯報(bào)不安全因素,并接受其指派的其他任務(wù)。