機器人研發工程師無錫信捷電氣股份有限公司無錫信捷電氣股份有限公司,信捷電氣,信捷崗位職責:

1、負責機器人運動學和動力學建模;進行系統仿真及測試;

2、負責機器人系統參數辨識,研究和實施軌跡規劃算法;

3、按時完成算法設計并提交高質量的文檔;

任職要求:

1、統招碩士及以上學歷,機電或控制相關專業,熟悉工業機器人的基本理論;

2、熟悉機器人運動學,掌握多種軌跡規劃算法;

3、熟悉動力學,掌握以下部分算法的開發與應用:動力學前饋控制算法;動力學模型辨識;

4、熟練掌握至少一種常用數學仿真工具和C++;

5、有參與或者領導機器人控制器項目經驗者優先考慮。

篇2:機器人高壓清洗機安全操作規程

本清洗機由機器人清洗和真空烘干兩部分組成,均使用380V三相電,工作介質為常溫清水,經加熱系統加熱到不高于60℃對工件進行清洗。操作人員必須熟悉操作步驟并經過安全操作培訓方可上崗,非操作人員不得使用本設備。

1、開機前應依據《設備日常保養檢查表》的項目及要求對機器人高壓清洗機進行嚴格檢查,并查看高壓泵箱體上高壓表的工作壓力值,應小于25MPa,如發現異常,及時通知設備維護人員處理。

2、操作人員操作設備時必須穿戴好防護用品。

3、啟動設備前確保機器人手臂在程序零點位,如有異常應及時通知設備維護人員進行處理。

4、操作者在上下工件時,需抓穩扶牢,防止工件墜落對人員、設備、工裝造成傷害。

5、高壓清洗作業時至少2人同時上崗,且不要遠離工位,時常查看清洗機工作狀態,若發生緊急情況按下急停按鈕,以防機器人手臂受到損壞。

6、禁止強行拖拽控制機器人的操作手柄,防止尖銳或笨重物品和器具損壞手柄和主機之間的連線。

7、嚴禁濕手操作電源開關或電氣按鈕。

8、嚴禁將帶有水滴的工件放入真空烘干機進行烘干操作。

9、使用過程中如出現異常,應及時按下急停按鈕,待設備維修人員進行修復后方可繼續清洗作業。

10、如需進行機械檢修保養時,必須將機器停機、柱塞泵完全泄壓。

11、電氣控制系統出現故障時,應由專業的電工進行處理。

12、檢修工作完成之后,應立即將機器的安全和防護裝置恢復完好狀態。

編制:審核:批準:日期:

篇3:自動控制機器人焊接技術員崗位職責要求

1.負責控制維護機器人和操作系統,并通過機器人程序和手1:調整控制焊接質量,以幫助公司進行自動化生產。

2.同其他工程師共同開發解決質量問題的方法。

3.持續改進程序并協助研發團隊研發可以降低生產成本的新程序。

4.協助進行金項切割的數據分析,協助進行焊接目測,必要時對焊接作出適當修改。

5.提供多種焊接機器人、手工焊接和激光系統的預防性維修方案。

6.與維修團隊共同確定足夠的焊接備件提供。

7.利用現有資源發現并維護故障。

8.維持工廠庫房標準并遵守所有工廠和車間的安全規則,提升操作者的安全等級并向經理匯報不安全因素,并接受其指派的其他任務。