控制算法研發崗位職責

崗位職責:

1.負責自動駕駛系統控制相關算法的研發、仿真、調試及前期測試工作

2.負責自動駕駛控制相關需求整理及控制算法評價基準及體系的建立

3.負責基于不同場景,車型的控制算法選型及開發

4.配合現場工程師完成控制算法集成與測試,及配合其他模塊工程師完成相關開發工作

任職要求:

1.熟練掌握頻域、時域中控制器設計方法和穩定性分析,熟練掌握動態系統建模及參數測量方法

2.熟練掌握經典及現代控制理論,熟練掌握如MPC等一種及以上控制算法

3.熟練掌握Matlab、Simulink及相關工具包的使用,掌握CarSim/TruckSim,prescan等汽車仿真測試軟件

4.具有ROS系統開發經驗,掌握C/C++/Python

能力素質:

1.堅韌性/靈活性/學習力/決策力/執行力

優先項:

1.自動化專業或相關專業碩士及以上學歷

2.有自動駕駛控制系統設計經驗者優先

崗位職責:

1.負責自動駕駛系統控制相關算法的研發、仿真、調試及前期測試工作

2.負責自動駕駛控制相關需求整理及控制算法評價基準及體系的建立

3.負責基于不同場景,車型的控制算法選型及開發

4.配合現場工程師完成控制算法集成與測試,及配合其他模塊工程師完成相關開發工作

任職要求:

1.熟練掌握頻域、時域中控制器設計方法和穩定性分析,熟練掌握動態系統建模及參數測量方法

2.熟練掌握經典及現代控制理論,熟練掌握如MPC等一種及以上控制算法

3.熟練掌握Matlab、Simulink及相關工具包的使用,掌握CarSim/TruckSim,prescan等汽車仿真測試軟件

4.具有ROS系統開發經驗,掌握C/C++/Python

能力素質:

1.堅韌性/靈活性/學習力/決策力/執行力

優先項:

1.自動化專業或相關專業碩士及以上學歷

2.有自動駕駛控制系統設計經驗者優先

控制算法研發崗位

篇2:識別算法研發工程師崗位職責識別算法研發工程師職責任職要求

識別算法研發工程師崗位職責

工作職責:

1.負責公司計算機視覺,模式識別,圖像處理前沿算法的研究,并負責算法的實現,優化,移植與維護;

2.負責收集訓練樣本集并對訓練樣本集整理,研究,測試,最終能夠較好的提取圖片中的文字信息;

崗位要求:

1.熱愛圖像處理工作,思維開闊,能夠主動探索新算法或新的實現方式,深入研究各種方法,創新性解決各種問題;

2.掌握C/C++,有良好的編程規范,能熟練運用C/C++進行代碼開發;

3.掌握OpenCV庫,能熟練應用OpenCV開發各種圖像處理算法;

4.掌握圖像濾波,輪廓提取,邊緣檢測,形態學處理,圖像分割等各類圖像處理理論;

5.掌握模式識別相關基礎理論,掌握各種常用模式識別算法(如神經網絡、SVM、KNN等)的設計和使用方法,并對其中一種或多種有一定的使用和深入研究,掌握特征提取相關方法;

6.有扎實的數學基礎,如概率論,微積分,矩陣理論等,能快速閱讀各種文獻,理解并實現算法;

7.思維敏捷,對工作有較高的熱情和驅動力,具有良好的團隊合作意識;

有以下特點者優先:

1.具有1-2年以上圖像處理經驗者優先考慮,如圖像處理,模式識別等。

篇3:Camera算法研發高級工程師互娛研發職位描述與崗位職責任職要求

職位描述：

工作職責：

1、負責手機前后置Camera相關增強算法的開發與應用

2、負責手機前后置多攝相關算法的開發與應用

3、負責算法調試和工程優化，對算法落地負責

4、參與制定camera算法質量測試規范和標準

任職要求：

1、碩士及以上學歷；

2、工作年限：三年及以上；

3、具備相關基礎畫質算法的移動端落地經驗，包括且不限于：HDR、多幀降噪、多幀超分、顏色校正、畸變校正、測光算法等

4、熟悉圖像處理、計算機視覺基礎理論，特別是立體視覺等相關知識，并具有相關算法在移動端落地的經驗，包括且不限于下面幾項：

a)雙攝深度圖生成

b)立體標定和矯正相關算法

c)左右圖像高質量融合

d)3D重建算法

e)深度攝像頭（ToF、Structurelight）相關算法

5、了解cameraAE、AWB、pdaf等3A算法原理優先；

6、發表過高水平的圖像、視覺、機器學習相關學術論文/專利者優先；

7、熟練的英文文獻閱讀能力，具有較強的論文復現能力。