驅動控制軟件崗位職責

崗位職責:

1.設計直流無刷電機控制器軟件

2.編制直流無刷電機控制器功能要求

3.負責直流無刷電機控制器的試驗

任職資格:

1.熟悉PIC系列單片機的編程。

2.熟悉直流無刷電機控制器的軟件設計,曾經有該方面的設計經驗。

3.熟悉汽車總線設計。

4.熟悉直流無刷電機控制器的硬件設計。

篇2:液壓挖掘機驅動橋故障診斷排除

一、驅動橋常見故障

驅動橋是由主減速器、差速器、橋殼、半軸和輪邊減速器及輪轂等組成。其功用是將傳動軸傳來的轉矩傳給驅動車輪,實現改變旋轉方向和降速并增大轉矩。

對驅動橋的要求:

(1)裝配時,軸承、主減速器及輪邊減速器等配合運動副,均應保留規定的間隙,以防止工作時受熱膨脹卡死和保證機件的工作面有足夠厚的油膜,輪齒磨損后最大使用間隙不得超過0.4mm;主減速器的主被動齒輪輪齒應有正確的嚙合印痕。

(2)要有良好的潤滑條件,即合適的潤滑油和規定的液面高度,不得有漏油現象。

驅動橋承受較大而復雜的力,長期使用引起各機件的必然摩損,加之使用或維護不當,使驅動橋的技術狀況變壞。當驅動橋工作時,就會出現異響、漏油、過熱或其他現象。

二、驅動橋異響

1、驅動橋異響是技術狀況變壞的一種表現,其響聲的大小表明技術總部變壞的程度。后橋異響聲和時機也不同。異響一般常隨挖掘機的行駛速度、行駛條件的變化而變化。

2、原因分析

(1)齒輪磨損挖掘機行駛時,驅動橋的減速器(主減速器和輪邊減速器)和差速器齒輪就會發生磨損,潤滑不良時,齒輪磨損速度更快。齒輪的輪齒磨損后失去漸開線外廓幾何形狀,齒輪嚙合時,滾動磨擦減少,滑動磨擦增加,這不僅增大了齒輪的的嚙合間隙,同時進一步加速了齒輪的磨損進程,產生了噪聲,即異響。此外,齒輪輪齒就向一根懸臂梁,受載后齒根處產生的彎曲應力最大,加之交變荷載的影響,齒輪根部多會產生疲勞裂紋。隨著工作時間的延長,疲勞程度增加而裂紋擴展;齒輪輪齒嚙合時潤滑油會被擠壓在嚙合齒的裂紋內,裂紋在油液壓力的作用下,向深度和長度延伸。當齒輪承載力小于荷載時就會折斷,俗稱打齒。打齒后異響聲會更大,甚至還會中斷傳動或破壞其他機件。

(2)差速器的半軸齒輪和行星齒輪的背后都墊有襯墊。這些襯墊磨損變薄,會使差速器齒輪嚙合間隙增大,于是工作時出現不正常的嚙合而發出響聲。

(3)半軸花鍵齒磨損,也會使配合間隙增大。傳動時,當兩配合機件發生轉速差,即會產生花鍵與鍵槽撞擊發出異響聲。

(4)軸承的影響軸承多承受交變荷載,工作時不僅會產生磨損,同時還會使滾動體與滾道表面疲勞;當潤滑不良時,損壞速度加快而損壞程度更加惡化,因而軸承的滾動體在滾動時,產生不規則的滾動而發出的振動響聲;圓錐軸承的預緊度是靠墊片或螺紋(差速器軸承)來調整的,如果調整的預緊度過小,將會使圓錐齒輪軸向竄動造成嚙合間隙時大時小,喪失正確嚙合而發出異響。損壞時響聲更大,甚至會將運動機件卡死。

(5)減速器和差速器的緊固(螺栓)松動,多會產生異響。

(6)潤滑不良齒輪傳動時必須要潤滑,如果缺油或油品低劣形不成油膜,齒輪輪齒嚙合時形成干摩擦,就會發出異響。

(7)裝配不當驅動橋的主減速器和差速器等配時,齒輪和軸承的配合件間均應留有一定的間隙。間隙過大產生異響;間隙過小,齒輪嚙合時進輪齒上油膜容易擠破,影響齒面的潤滑和冷卻,使金屬齒面直接接觸,形成干摩擦產生高熱,傳動中形成瞬時高溫,相嚙合的兩齒面就會發生粘在一塊的現象,出現金屬齒面上沿相對滑動的方向形成傷痕,即稱為咬粘。這時,齒輪工作及不平穩,產生很大的振動和噪聲。

減速器的主被動齒輪嚙合時,應有一個正確的嚙合印痕,才能保證嚙合良好。如果齒輪輪齒嚙合印痕不是均勻分布在節圓線周圍,挖掘機行駛時多會發出異響。

3、診斷與排除

診斷時,應根據異響出現的時機和特征,結合上述分析的原因進行排除。

(1)路試挖掘機直線行駛時出現異響,故障一般在主減速器或差速器軸承等處;轉彎時出現異響,故障多數在差速器。

①如果響聲高(尖叫),且是新裝配,用手模驅動橋殼的差速部位有燙手難忍感,表明多數是由于裝配過緊,各配合間隙過小所所致。

②如果使用過久后出現響聲,一般多數是由于各部機件磨損過甚使配合間隙過大所致。常表現為起步或車速發生變化時還會出現“咯噔”的響聲。如果聽到是干摩擦聲,多數是由于驅動橋內潤滑不良所致。

(2)停車檢查檢查時可靠手感或游隙測量儀進行。

①用游隙測量儀檢查驅動橋傳動總間隙,其方法是:將變速器操縱桿置于空擋位置,松開駐車制動,將車輪制動,把游隙測量儀的刻度固定在減速器殼上,指針固定在傳動軸的連接凸緣上。轉動傳動軸,使傳動軸從一個極限位置轉至另一個極限位置,測得其夾角值就是驅動橋傳動總角間隙,即主減速器齒輪嚙合間隙、差速器齒輪嚙合間隙、半軸與半軸齒輪的配合間隙,以及輪邊減速器齒輪的嚙合間隙等總和,一般應在65℃左右,如果所測得角度過大,便表明驅動橋異響是因其傳動機件間隙過大所致。

②檢查潤滑情況卸下油平面螺塞,檢查油平面高度。若過分缺油或油液變質,便說明異響是由潤滑不良引起的。

③檢查溫度行駛時聽到驅動橋有音調較高的響聲時,可用手觸摸驅動橋主減速器殼、差速器殼、輪邊減速器殼的溫度。如果有過熱現象說明裝配過緊,一般這種現象出現在新的或維修后的驅動橋。

最后確診驅動橋導響故障時,應解體檢查,并對癥排除。例如,解體后檢查軸承損壞時,應予以更換。預緊力小時,應根據實情進行調整,主減速器或差速嚙合間隙過大,或嚙合印痕不正確,予以調整。調整嚙合印痕時參看裝載機趴合印痕的調整方法。齒輪輪齒損壞時,予以更鬼蜮。一般更換齒輪時應成對更換。如果不成對更換,不僅配換后仍會出現異響,同時還會影響齒輪的使用壽命。

三、驅動橋漏油

1、現象

驅動上橋漏油是指潤滑油泄漏到驅動橋殼體外,并有明顯油跡。

2、原因分析

漏油,總是由于密封不嚴所致。引起密封不嚴的主要原因有以下幾點:

(1)殼體結合件的結合面不平,聯接螺釘松動或密封墊損壞。

(2)油封損壞(損壞原因參看變速器所述)或軸頸磨損等引起密封不嚴而漏油。

(3)螺紋孔漏油多數是因螺釘松動或螺扣損壞所致。

3、診斷與排除

驅動橋漏油能直觀地看到所泄漏的油跡,根據分析出的原因,對癥排除。

四、驅動橋減速器過熱

1、現象

挖掘機行駛一定里程后,驅動橋內的運動機件作相對滑動摩擦,因而產生一定的溫度。用手觸摸不應有燙手感覺,否則,即視為過熱。

2、原因分析

驅動殼內的主傳動機件主要有主減速器、差速器和輪邊減速器等。主減速器和差速器連在一起,集中地分配在驅動橋的中間,此件工作時都存在滑動摩擦現象。

正常情況下,驅動橋內相對運動的配合機件表面應有一層潤滑油膜作為介質,以防兩機件發生直接接觸摩擦。這不僅延緩了機件的磨損進程,同時減少摩擦產生的熱量,通過潤滑油的流動還能將機件摩擦產生的熱量帶走散發,使驅動橋內的主傳動部分溫度降低,以保持正常的溫度。否則,將會使驅動橋內的兩配合件在相對運動時,因缺乏潤滑油而產生半干摩擦或干摩擦,摩擦系數增大,摩擦力也相應增大,溫度升高。由于缺乏潤滑油造成散熱不良,機件溫度散發不出去而積聚,機件運動速度越高,時間越長,則溫度越高。由此可見,驅動橋主傳動部分過熱,是因兩相對運動的機件工作表面發生直接摩擦所致。之所以能發生直接摩擦,一是沒有潤滑油或油滑油過少;二是雖有足夠的油滑油,但由于配合間隙過小,齒輪嚙合時輪齒擠壓過緊,使輪齒表面不至于能形成油膜而產生直接摩擦;三是過載時配合機件相互壓過大,將機件表面油膜擠破產生直接摩擦而引起過熱。四是由于潤滑油品質變壞使之在零件表面難以形成油膜,兩機件會發生直接摩擦而過熱。

3、診斷與排除

(1)驅動橋維修后使用時產生過熱,是裝配過緊的可能性很大,應檢查調整。

(2)如因長時間上坡引起過熱,多數是因大負荷行駛時間過長,應停車休息。

(3)如果檢查因潤滑不良引起過熱,應對癥排除。例如,缺乏潤滑油時應補充,潤滑油變質時應予以更換。

五、其他故障

這里所說的其他故障,主要是指半軸扭轉或折斷,輪邊減速器損壞。

(1)半軸扭轉或折斷有以下原因:

①挖掘機的作業場地較為惡劣,常是坑凹不平,半軸常受沖擊載荷。當半軸承受的沖擊載荷超過本身的材料強度時,半軸便會折斷。

②半軸先天性不足。制造半軸時,如果有加工缺陷或有裂紋,致使其承載能力下降,過載時多會斷折。

③由于半軸使用過久,難免產生疲勞性裂紋,疲勞性裂紋多會隨著使用時間延長而延伸,直至最后折斷。

④半軸材料選用不當,過載時多會造成半軸扭轉成麻花形。

2輪邊減速器過載時,易造成損壞;潤滑不良時,加速機件的磨損進程,導致早期損壞。

篇3:皮帶機驅動設備移裝安全技術措施

一、概況

根據礦生產計劃安排,決定對+620水平45#煤層進行封閉。根據礦方要求,在+575水平-+620水平回風上山砌筑密閉墻,對+620水平45#煤層進行整體封閉。對位于密閉范圍內的下運皮帶機驅動部分進行整體下移,移至回風上山+600水平處。+575水平下運皮帶機帶寬1200mm,全長240米,拆除部分長度約為90米。為確保拆除期間的施工安全,特編制本措施以指導生產。

二、施工準備

施工準備是施工順利進行的前提,在本項施工中,要做好下列準備工作:

1、施工機具準備

施工中使用的各類機具要提前準備好,鋼絲繩、支吊架、支架軸等在使用前必須測試校驗,檢驗合格方可投入使用。

施工所需材料及工具:5T手拉葫蘆4臺、Ф18.5鋼絲繩頭4根、氧氣乙炔兩套、大錘1把、扳手8把、精制墊鐵、40T鏈條、錨桿及8#鐵絲若干等。

2、施工材料準備

施工使用的所有材料,均應在開工前到位。各種電纜等均應符合設計要求,并具備出廠合格證,拒絕使用“三無”產品。所有乙供材料到貨后均應通知甲方、監理及質檢部門驗收合格后方可下井。

3、施工技術準備

開工前,要組織相關部門進行圖紙會審,并記錄備案,如有問題,及時報甲方及設計單位,商討解決方案。

組織相關人員,尤其是施工技術員、班組長、技術骨干認真閱讀圖紙,做好技術交底,成文備案。

編制詳細切實可行的施工技術措施、安全施工措施及工期進度安排計劃,報甲方和監理部門簽字認可后,組織施工人員認真學習,應確保措施及計劃的貫穿執行。如遇特殊情況需要變更時,應提前通知監理、甲方,經同意后出設計變更圖方可進行施工。

4、施工現場條件創造?

施工現場的臨時配電設施要設置好,并應嚴格按照井下安全操作規程中的相關規定布置,確保臨時配用電安全。

施工現場應提前清理出來,不得在現場堆放任何機具、材料或其他雜物,以免影響施工。與其他施工單位相關聯交叉的,應通過甲方及監理與其商量騰出施工現場。

三、皮帶機施工順序:

首先拆除皮帶機上皮帶,然后拆除上托輥、下皮帶、卸載部滾筒及機架、驅動部主滾筒及支架、縱梁、H架,驅動部分電氣開關設備、電纜等。驅動設備及配電下移至現有的驅動硐室擺放整齊,操平找正后,安裝錨桿進行固定,最后進行二次抹面。

四、施工工藝及技術要求

1、皮帶機的拆除

(1)首先將驅動設備的配電開關停電斷電、閉鎖、掛停電牌;對電氣設備及電纜進行拆除。

(2)在+600水平處將上、下皮帶用皮帶卡及手拉葫蘆進行固定,在驅動位置將皮帶斷開斷開;將皮帶逐段翻至行人側階梯上待皮帶安裝完畢后回收。

(3)輸送帶拆除完畢后,開始拆除托輥和H架并將其運出,放到指定的地點。

(4)在拆除輸送帶、H架、托輥時,全體工作人員應注意防滑,要抓牢、踩穩,切不可馬虎大意,以免發生人員滑倒砸傷事故。

(3)將驅動部分所有設備的連接螺栓全部拆除,用5噸手拉葫蘆,吊起皮帶機減速箱、電機、驅動架等,將驅動部設備與地腳螺栓分離開,用手拉葫蘆交替索引,拉到+600水平新驅動硐室。

2、皮帶機驅動設備安裝

(1)傳動裝置架吊起放在基礎上穿好地腳螺栓,墊好平墊鐵及斜墊鐵;用水平儀及水準儀根據安裝尺寸初平后進行二次灌漿;

(2)根據傳動滾筒中心標高安裝驅動滾筒及改向滾筒;

○1滾筒軸線與皮帶架中心線垂直度公差不大于2/1000;

②滾筒軸線與水平面平行度公差不大于1/1000;

(3)減速器安裝操平找正以主軸為基準,其同心度誤差不得大于0.15‰,傾斜度誤差不得超過0.6‰,減速器自身水平度不得超過0.15‰;

(4)聯軸器找正時傳動軸的軸向位置以保證聯軸器軸向間隙(4mm)為準,就位后,先用鋼板尺,內卡尺初步調整后,在聯軸器上卡好百分表,轉動主軸,每轉90?測一讀數,允許差值為0.05mm,以頂絲進行調整,徑向偏差應以調整前端為主,傾斜偏差以調整后端為主。找正后用水準儀測量傳動軸兩端,高差應小于0.83mm;

(5)將液力偶合器與電機裝配好后,根據減速器中心標高確定電機的標高,并初步確定墊鐵厚度,墊好墊鐵;將電動機放在墊鐵組上,進行各部分精確找正,找正完畢后,安裝固定錨桿后,進行二次抹面。

五、安全技術措施

(一)、拆除皮帶機安全技術措施

1、所有參加施工人員必須聽從統一指揮,并牢固樹立安全第一的思想。

2、皮帶機拆除工作開始時,杜絕非工作人員進入施工現場。

3、皮帶件在拆除回收的過程中嚴禁將設備損壞變形,以免造成經濟損失。

4﹑施工前要求每一個人員記住施工措施中的每一項要求,并嚴格按照施工的步驟來做,并把所用工具帶齊。

5、在拆除作業過程中必須至少有一名本隊領導親臨現場指揮作業,杜絕一切違章操作。

6﹑拆除輸送帶時必須從接頭處斷開,并將輸送帶全部運送到指定的地點。

7﹑輸送帶拆除完畢后,開始拆除托輥和H架并將其運出,放到指定的地點。

8、在拆除輸送帶、H架、托輥時,全體工作人員應注意防滑,要抓牢、踩穩,切不可馬虎大意,以免發生人員滑倒砸傷事故。

9、拆除皮帶架及托輥時要依次進行拆除,不得在任意部位同時進行拆除作業。

10、在拆除作業過程中嚴禁把手放在兩物件的接合部位,以防擠傷手。

11、拆卸起高架時,必須多人合作,拆卸時要有專人指揮,確保安全。

12、搬運小型物件時,兩人以上同時工作時要全神貫注,口號一致,不得嬉戲打鬧,以防出現意外發生。

13、拆除機頭部位時人員要注意力集中聽從統一指揮,并按照分組拆除的原則。

14、在拆除笨重物件時,工作人員必須聽從施工負責人的指揮,不得隨意蠻干。

?(二)起吊設備使用的安全措施。

1、施工前負責人應向全體參加人員講清工作內容,采取的步驟,統一號令,說明安全注意事項,熟悉各主要部件的起吊運輸要求,并明確人員分工和責任。所有作業人員了解作業環境、吊運路線等相關外圍環境情況,清理工作現場雜物。

2、起重用的工具、卡具和繩扣等要按規定進行檢查,并每次使用前施工負責人進行檢查一遍,不合格的禁止使用。

3、使用起吊工具裝車運輸機頭部件時,起吊工具要拴牢,應明確專人指揮,各方聯系清楚確保安全后方可工作。

4、在任何情況下,嚴禁用人體重量來平衡被吊運的重物,人員不得站在重物上進行起吊,進行起吊作業時,被起吊物周圍5米內嚴禁有人員逗留或進行其它工作,保證退路暢通無阻。

5、嚴禁用手直接校正已被重物張緊的吊繩吊具。

6、起吊重物時,要首先檢查起吊處頂板及錨梁的情況,在頂板不好的地方要加設防護措施。起吊重物前,先進行試吊,發現無誤后,再開始正式起吊。專人觀察頂板,錨梁的受力情況,發現不安全因素嚴禁起吊,確保人身和設備安全。

7、重物吊離原地面200mm時要作晃動試驗,拉小鏈時應雙手均勻用力,不得過猛、過快,起吊設備懸空停留時,要將小鏈拴在大鏈上,晃動試驗時應有專人觀察頂板。

8、運輸起吊工作完畢后,要清點所有工具、器具和設備等,清掃現場雜物,保持現場環境清潔。

(三)、裝卸車安全措施:

1、使用車輛運輸設備時,事先與司機交代清楚裝卸車地點,說明所裝物件的名稱,需要采取的措施及工作人員與司機的溝通方式,堅決不做無計劃的作業。

2、在車輛行駛工過程中,施工人員應遠離車輛,當車輛停穩后,施工人員才能上前進行裝卸車。

3、裝卸車時必須待車停穩并經司機同意后方可裝、卸車。

4、皮帶件升井卸車后,卸下的皮帶配件歸類碼放整齊,不得在場地上亂擺亂放,小件物品裝袋后存放到庫房。

?4、裝、卸車時,待車輛停穩熄火后,人員方可上前進行裝車;裝車過程中人員間要保證合理的安全間隙,裝車的配件要碼放整齊,確保配件完整,按計劃順序進行裝車運輸。

5、裝、卸車前,首先檢查封車裝置的完好性及解開封車裝置的安全情況,發現問題必須及時進行處理,確認安全后方可解封、卸車。

6、裝、卸車時,為避免物件或設備滾動碰手、砸手腳等事故的發生,操作人員不得站在設備及物料下方卸貨,避免物料傾倒傷人。在抬運過程中要,同起同放,必須將設備底腳墊平,防止設備滾動和傾倒傷人。

7、參加裝、卸車人員,必須仔細檢查吊裝工具,確保裝卸車作業安全、可靠。

8、裝、卸車過程中,指揮人員協調好與裝卸車司機間信號用語,指派人員進行指揮。裝卸車過程中必須保證人員及設備安全,裝車、封車時指定負責人,負責裝、卸車安全工作,加強裝車、封車安全檢查工作,并確認安全。裝卸車完畢后,做到:工完-物料碼放整齊-場地清掃干凈

(四)、皮帶機安裝安全技術措施

11、試運轉前安排專人對試運轉設備進行安裝質量檢查驗收,確保設備的各保護裝置齊全,動作靈敏可靠后方可試運轉,否則不得試轉。

12、試運轉起動時首先進行點動試機數次,確保電機運轉過程無卡阻現象方可正常開機。單機運轉時間不得少于30分鐘。單機運轉時應注意觀察電流、電壓、電氣開關、機械設備有無異響、過熱、滲漏等現象。

13、施工人員袖口、衣襟、褲口、領口等必須束好系緊,穿戴整齊,安全防護用品佩戴齊全。

14、所有施工工器具、材料必須經過檢查,不符合的嚴禁使用。

15、安裝過程中必須保證H架水平、中心連線與膠帶中心線重合。

16、施工完畢后必須保證工完料凈,保證文明生產。

(五)、人工起吊及搬運安全措施:

1、搬運大件材料及配件,要掌握好搬運要領,避免搬運過程中造成損壞及發生安全事故。

2、搬運物件時,要互相配合,注意周圍情況,搬運時,手、腳要放在安全位置,防止擠傷、壓傷或碰傷。搬運過程中不得擠撞電纜、風管、水管等設施。

3、起吊設備時,找好設備的重心,仔細觀察拴吊掛點、繩扣、物件等的受力變化情況,發現異常,立即停止進行處理。

4、施工過程中,人員必須站在安全地點進行操作,并派人觀察,禁止長時懸吊物件。

5、下放物件時必須待物件落平穩且吊鉤不受力后方可摘除吊鉤。

6、搬運大件時,嚴禁硬拖硬拉物件。

7、多人操作時,應指派人員負責指揮和施工人員的安全。

8、起吊及搬運物件過程中,物件重量小于100kg時選擇鋼絲繩繩扣直徑不得小于10mm,物件重量為100kg以上時選擇鋼絲繩繩扣直徑不得小于12mm。并確保鋼絲繩無斷絲抽絲現象。