集控員安全培訓(xùn)教案

一、計算機(jī)基礎(chǔ)

1、計算機(jī)系統(tǒng)的組成,分為軟件和硬件。硬件是存放控制計算機(jī)運行的程序和數(shù)據(jù),對信息進(jìn)行加工處理,實現(xiàn)與外界的信息交換。軟件是計算機(jī)程序及其相關(guān)文檔的總稱。軟件是對硬件功能的完善與擴(kuò)充,一部分軟件又是以另一部分軟件為基礎(chǔ)的再擴(kuò)充。

2、馮·諾依曼體系結(jié)構(gòu)及思想:①采用二進(jìn)制0和1直接模擬開關(guān)電路通、斷兩種狀態(tài),用于表示數(shù)據(jù)或計算機(jī)指令;把指令存儲在計算機(jī)內(nèi)部,且能自動執(zhí)行指令;計算機(jī)硬件由控制器、運算器、存儲器、輸入設(shè)備和輸出設(shè)備五大部分組成。②在馮·諾依曼體系中明白控制器是控制整個系統(tǒng)的核心,它控制著每個設(shè)備;當(dāng)要執(zhí)行操作時,先將輸入設(shè)備輸入的數(shù)據(jù)提取到內(nèi)存,這時可能會有數(shù)據(jù)存入到外存或從外存中提取數(shù)據(jù);一些數(shù)據(jù)被送入到運算器進(jìn)行運算,運算過后在將數(shù)據(jù)放入內(nèi)存;再判進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲與輸出相關(guān)數(shù)據(jù)到輸出設(shè)備。

3、中央處理器是一塊大規(guī)模集成電路,是微機(jī)系統(tǒng)的核心,它由運算器和控制器組成。運算器用以完成加減乘除等算術(shù)運算和邏輯運算;控制器是整個系統(tǒng)的指揮中心,主要功能是能自動地執(zhí)行程序,向計算機(jī)的各部分發(fā)出電子控制信號,使整個計算機(jī)自動、協(xié)調(diào)地運行。

4、存儲器分為內(nèi)存和外存兩種。內(nèi)存的容量小,在主機(jī)內(nèi)部,存取速度快,要執(zhí)行和使用數(shù)據(jù)時都需要先調(diào)入內(nèi)存。外存的容量大,價格低廉,但存取速度較慢,用于存放暫時不用的程序和數(shù)據(jù)。(cache是一個高速小容量的臨時存儲器,可以用高速的靜態(tài)存儲器芯片實現(xiàn),或者集成到cpu芯片內(nèi)部,存儲cpu最經(jīng)常訪問的指令或者操作數(shù)據(jù)。)

5、輸入/輸出設(shè)備:輸入設(shè)備用于給計算機(jī)輸入程序和數(shù)據(jù),并將二進(jìn)制代碼放入內(nèi)存;輸出設(shè)備將計算機(jī)處理的結(jié)果從內(nèi)存中輸出,并將它們轉(zhuǎn)換為用戶能識別的形式。

6、指令是能被計算機(jī)識別并執(zhí)行的二進(jìn)制代碼,能完成一種操作。由操作碼和操作數(shù)成。常見的有算術(shù)、邏輯運算指令,數(shù)據(jù)指令,程序控制指令等。程序是可以連續(xù)執(zhí)行,并能夠完成一定任務(wù)的一條指令的集合。

7、計算機(jī)的基本工作原理是存儲程序和程序控制,按照程序編排的順序,一步一步地取出命令,自動地完成指令規(guī)定的操作。

⑴預(yù)先把指揮計算機(jī)如何進(jìn)行操作的指令序列(程序)和原始數(shù)據(jù)輸入到計算機(jī)內(nèi)存中,每一條指令中明確規(guī)定了計算機(jī)從哪個地址取數(shù),進(jìn)行什么操作,然后送到什么地方去等步驟。

⑵計算機(jī)在運行時,先從內(nèi)存中取出第1條指令,通過控制器的譯碼器接受指令的要求,再從存儲器中取出數(shù)據(jù)進(jìn)行指定的運算和邏輯操作等,然后再按地址把結(jié)果送到內(nèi)存中去。接下來,取出第2條指令,在控制器的指揮下完成規(guī)定操作,依此進(jìn)行下去,直到遇到停止指令。

⑶計算機(jī)中基本上有兩股信息在流動。一種是數(shù)據(jù),即各種原始數(shù)據(jù)、中間結(jié)果和程序等。原始數(shù)據(jù)和程序要由輸入設(shè)備輸入并經(jīng)運算器存于存儲器中,最后結(jié)果由運算器通過輸出設(shè)備輸出。在運行過程中,數(shù)據(jù)從存儲器讀入運算器進(jìn)行運算,中間結(jié)果也要存入存儲器中。人們用機(jī)器自身所具有的指令編排的指令序列,即程序,也是以數(shù)據(jù)的形式由存儲器送入控制器,再由控制器向機(jī)器的各個部分發(fā)出相應(yīng)的控制信號。另一種信息是控制信息,它控制機(jī)器的各部件執(zhí)行指令規(guī)定的各種操作。

二、煤質(zhì)基礎(chǔ)

(一)煤的工藝性能

煤的工藝性能包括煤的粘結(jié)性、發(fā)熱量、化學(xué)活性、熱穩(wěn)定性等。

(1)煤的粘結(jié)性。

煤的粘結(jié)性是指煤粒在隔絕空氣的條件下加熱到一定溫度后,能夠熔融、粘結(jié)成焦塊的性能。一般以羅加指數(shù)、膠質(zhì)層指數(shù)來表示。

羅加指數(shù)是反映煙煤粘結(jié)性的一種指標(biāo)。它是以煙煤在加熱過程中產(chǎn)生膠質(zhì)體粘結(jié)其他惰性物質(zhì)能力的大小,作為粘結(jié)性指數(shù)高低的基礎(chǔ),用于鑒定煤的粘結(jié)性和確定煤的牌號。

膠質(zhì)層指數(shù)是指煤粒在隔絕空氣條件下加熱到一定溫度后,有機(jī)質(zhì)受熱分解,軟化成膠體物質(zhì)層的厚度,通常以其最大厚度y值來表示。

羅加指數(shù)越高,煤的粘結(jié)性越好。膠質(zhì)層指數(shù)越高,煤的結(jié)焦性越好。

煤的粘結(jié)性能受煤的煤化程度、煤巖組成、氧化程度、灰分等多種因素影響。煤化程度最高和最低的煤一般都沒有粘結(jié)性。

(2)煤的發(fā)熱量。

煤的發(fā)熱量也是煤質(zhì)的一個重要指標(biāo)。它是指每單位質(zhì)量的煤在完全燃燒時所產(chǎn)生的熱量,用mj/kg表示。發(fā)熱量與煤化程度呈規(guī)律性的變化,一般煤化程度越高,煤的發(fā)熱量越高。

(3)煤的化學(xué)活性。

煤的化學(xué)活性是指煤在一定溫度下與水蒸氣、氧氣等相互作用的反應(yīng)能力,是評價氣化用煤和動力用煤的一項重要指標(biāo)。

(4)煤的熱穩(wěn)定性。

煤的熱穩(wěn)定性是指塊煤在高溫條件下保持原來塊狀的能力。它也是評價氣化用煤和動力用煤的一項重要指標(biāo)。

(二)煤的密度表示方法

煤的密度的三種表示方法為:

(1)真密度:單位體積(不包括煤的所有空隙)煤的質(zhì)量,用比重瓶法或其他置換方法測定。

(2)視密度:單位體積(不包括煤粒間的空隙,但包括煤粒內(nèi)的空隙)煤的質(zhì)量,用水中稱量法(涂蠟法、涂凡士林法和水銀法)測定。

(3)堆密度:單位體積(包括煤粒間的空隙,也包括煤粒內(nèi)的空隙)煤的質(zhì)量。堆密度的測定,可在一定容積的容器中用自由堆積方法裝滿煤,然后稱出煤的質(zhì)量,再換算成單位體積的質(zhì)量(t/m3)。

(三)煤的性質(zhì)

是不均質(zhì)的混合物,由有機(jī)物質(zhì)和無機(jī)物質(zhì)兩部分組成,主要是有機(jī)物質(zhì)。有機(jī)物質(zhì),可以燃燒,所以也稱為可燃體。無機(jī)物質(zhì)主要是各種礦物雜質(zhì),通常不能燃燒。

煤的性質(zhì)分為物理性質(zhì)、化學(xué)組成、工藝性能等。

(四)煤的工藝性能

煤的工藝性能包括煤的粘結(jié)性、發(fā)熱量、化學(xué)活性、熱穩(wěn)定性等。

(1)煤的粘結(jié)性。

煤的粘結(jié)性是指煤粒在隔絕空氣的條件下加熱到一定溫度后,能夠熔融、粘結(jié)成焦塊的性能。一般以羅加指數(shù)、膠質(zhì)層指數(shù)來表示。

羅加指數(shù)是反映煙煤粘結(jié)性的一種指標(biāo)。它是以煙煤在加熱過程中產(chǎn)生膠質(zhì)體粘結(jié)其他惰性物質(zhì)能力的大小,作為粘結(jié)性指數(shù)高低的基礎(chǔ),用于鑒定煤的粘結(jié)性和確定煤的牌號。

膠質(zhì)層指數(shù)是指煤粒在隔絕空氣條件下加熱到一定溫度后,有機(jī)質(zhì)受熱分解,軟化成膠體物質(zhì)層的厚度,通常以其最大厚度y值來表示。

羅加指數(shù)越高,煤的粘結(jié)性越好。膠質(zhì)層指數(shù)越高,煤的結(jié)焦性越好。

煤的粘結(jié)性能受煤的煤化程度、煤巖組成、氧化程度、灰分等多種因素影響。煤化程度最高和最低的煤一般都沒有粘結(jié)性。

(2)煤的發(fā)熱量。

煤的發(fā)熱量也是煤質(zhì)的一個重要指標(biāo)。它是指每單位質(zhì)量的煤在完全燃燒時所產(chǎn)生的熱量,用mj/kg表示。發(fā)熱量與煤化程度呈規(guī)律性的變化,一般煤化程度越高,煤的發(fā)熱量越高。

(3)煤的化學(xué)活性。

煤的化學(xué)活性是指煤在一定溫度下與水蒸氣、氧氣等相互作用的反應(yīng)能力,是評價氣化用煤和動力用煤的一項重要指標(biāo)。

(4)煤的熱穩(wěn)定性。

煤的熱穩(wěn)定性是指塊煤在高溫條件下保持原來塊狀的能力。它也是評價氣化用煤和動力用煤的一項重要指標(biāo)。

三、選煤基礎(chǔ)

(一)選煤廠的分類

選煤廠是對煤進(jìn)行分選,生產(chǎn)不同質(zhì)量、規(guī)格產(chǎn)品的加工廠。

1、按精煤使用的目的不同,選煤廠可分為:煉焦煤選煤廠和動力煤選煤廠。煉焦煤選煤廠的工藝過程比較復(fù)雜,生產(chǎn)的精煤灰分低、質(zhì)量高,主要供給焦化廠生產(chǎn)焦炭。動力煤選煤廠的工藝過程一般比較簡單,生產(chǎn)的精煤主要作為動力燃煤,大部分動力煤選煤廠只選塊煤,末煤和粉煤不入選。

2、按選煤廠能力可分為:小型、中型及大型選煤廠。

廠型?設(shè)計生產(chǎn)能力(mt/a)

大型?1.2;1.5;1.8;2.4;3.0;4.0;5.0;6.0及以上

中型?0.45;0.6;0.9

小型?0.3及以下

(二)選煤廠的組成部分

選煤工藝是由原煤性質(zhì)和用戶要求決定的,各廠不盡相同,有的差異較大。但是,選煤廠都是由原煤受煤、原煤的選前準(zhǔn)備、選煤、煤泥的分選、回收,選煤產(chǎn)品的脫水,干燥,產(chǎn)品的裝車外運等部分組成。大部分選煤廠有受煤、選前準(zhǔn)備、選煤、裝車等分別的各個廠房,各廠房之間有膠帶輸送機(jī)連結(jié)

(三)選煤的主要目的

選煤是利用煤炭與其他礦物質(zhì)的不同物理、物理-化學(xué)性質(zhì),在選煤廠內(nèi)用機(jī)械方法除去原煤中的雜質(zhì),把它分成不同質(zhì)量、規(guī)格的產(chǎn)品,以適應(yīng)不同用戶的要求。

選煤的主要目的是:

(1)除去原煤中的雜質(zhì),降低灰分和硫分,提高煤炭質(zhì)量,適應(yīng)用戶的需要。

(2)把煤炭分成不同質(zhì)量、規(guī)格的產(chǎn)品,適應(yīng)用戶需要,以便有效合理地利用煤炭,節(jié)約用煤。

(3)煤炭經(jīng)過洗選,矸石可以就地廢棄,可以減少無效運輸,同時為綜合利用煤矸石創(chuàng)造條件。

(4)煤炭洗選可以除去大部分的灰分和50%~70%的黃鐵礦硫,減少燃煤對大氣的污染。它是潔凈煤技術(shù)的前提。

(四)選煤工藝的選用

利用煤和矸石物理性質(zhì)的差異而表明了不同工藝的特點。

根據(jù)煤塊和矸石塊的顏色、光澤及外形上的差別來進(jìn)行分選,即為人工揀矸(手選),可以排除粒度在50mm以上的大塊矸石。

利用相對密度的不同進(jìn)行重力選煤,煤的相對密度在1.2~1.5之間,而矸石的相對密度在1.8以上,從而在重力選煤機(jī)中,將煤和矸石分離。

由于煤粒表面與矸石表面潤濕性的差別,而采用了浮游選煤方法。

(五)選煤方法

選煤方法種類很多,可概括分為兩類:濕法和干法選煤。選煤過程在水、重液或懸浮液中進(jìn)行的,稱為濕法選煤。選煤過程在空氣中進(jìn)行的,稱為干法選煤。

選煤方法還可以分為以下幾種:

重力選煤,主要是根據(jù)煤和矸石的密度差別,實現(xiàn)煤和矸石分選的方法。重力選煤又可以分為跳汰選、重介質(zhì)選、溜槽選和搖床選等。

浮游選煤,主要是根據(jù)煤和矸石表面潤濕性的差別,分選細(xì)粒(-0.5mm)煤的選煤方法。

特殊選煤主要是利用煤和矸石的導(dǎo)電率、摩擦系數(shù)、射線穿透能力等的不同,把煤和矸石分開,它包括靜電選、磁選、摩擦選、放射性同位選等。

此外,還有手選,即人工揀矸。它是根據(jù)塊煤和矸石在顏色、光澤及外形上的差別由人工揀除。

(六)跳汰選煤的工作原理

原煤在上、下交變的脈動水流中,按密度大小分選的過程稱為跳汰選煤。

原煤經(jīng)過若干次水流上、下脈動的作用,逐漸密度小的精煤浮到上層,而密度大的矸石沉到下層,上層精煤由水流帶走,矸石等重產(chǎn)物通過排渣機(jī)構(gòu)排出。因此,跳汰過程,主要是兩個作用:一是分層,要求盡量按密度分層,另一個是排渣,力求精確地切割床層,將已分好層的物料分開。

(七)脫水系統(tǒng)

(1)塊精煤:脫水篩--脫水倉;

(2)末精煤:脫水篩--離心脫水機(jī)--干燥機(jī)(高寒地區(qū)或特殊要求);

(3)中煤和矸石:脫水斗式提升機(jī)--脫水倉(如果需要,末中煤也用脫水篩及離心脫水機(jī)。)

(4)粗煤泥:(沉淀池)--脫水篩--離心脫水機(jī)--干燥機(jī)(高寒地區(qū)或特殊要求)。

(5)浮選精煤:(濃縮機(jī))--過濾機(jī)、沉降過濾式離心脫水機(jī)--干燥機(jī)(高寒地區(qū)或特殊需要)。

(6)煤泥或尾煤:(濃縮機(jī))--過濾機(jī)、壓濾機(jī)、沉降(或沉降過濾)式離心脫水機(jī)或煤泥沉淀池。

(八)煤泥水流程

煤泥水流程目前主要有三種形式,即濃縮浮選、直接浮選和部分直接浮選。

濃縮浮選流程是指煤泥水進(jìn)入浮選之前先經(jīng)濃縮機(jī),濃縮后的底流進(jìn)入浮選,溢流作為循環(huán)水,這是目前一般選煤廠所采用的流程。

直接浮選流程是指原煤中帶來的細(xì)煤泥,經(jīng)過選煤設(shè)備,不經(jīng)濃縮,全部進(jìn)入浮選,可以實現(xiàn)“清水選煤”,不產(chǎn)生細(xì)煤泥在洗水中的循環(huán)、積聚。直接浮選的原料是精煤斗子撈坑溢流或是精煤角錐池的溢流,由于煤泥在水中浸泡時間短,煤粒的表面新鮮,浮選時選擇性好。

部分直接浮選是直接浮選和濃縮浮選演變過來的。主要有兩個流程,一是有部分煤泥水不經(jīng)濃縮機(jī)直接進(jìn)入浮選,有部分煤泥水經(jīng)濃縮后浮選;二是有部分煤泥水直接作循環(huán)水,部分去直接浮選。由于部分煤泥水直接浮選,故可以環(huán)節(jié)細(xì)煤泥積聚問題。

(九)技術(shù)檢查

(1)快速浮沉

為了及時掌握原煤可選性和選煤廠生產(chǎn)檢查煤樣的密度組成,指導(dǎo)洗煤操作,應(yīng)采用快速浮沉試驗。

(2)煤泥水濃度

(3)濕式篩分

一般粒度微細(xì)得,其灰分高,與粗粒煤泥灰分相差懸殊時,干式小篩分與濕式小篩分的結(jié)果就相差很大,特別是浮選尾煤。因此,對小篩分不論是煤泥產(chǎn)品,還是0.5mm以下的篩分粒級,都應(yīng)進(jìn)行濕式小篩分。

(4)月綜合煤樣試驗

在進(jìn)行日常生產(chǎn)檢查時,對原煤及產(chǎn)品所采取的試樣要縮分出一份作為月累積樣在月末進(jìn)行試驗分析,以評定一個月的生產(chǎn)情況。月綜合試驗報表內(nèi)容一般應(yīng)包括下列幾個方面:①選煤廠本月主要技術(shù)指標(biāo)完成情況;②選煤產(chǎn)品平衡表;③月綜合煤樣試驗項目(入選原煤、銷售精煤、銷售中煤或混煤、銷售煤泥、洗矸等試驗);④根據(jù)月綜合資料,作出的本月生產(chǎn)情況分析及建議。

(5)單機(jī)檢查

單機(jī)檢查常常是在月綜合煤樣做完以后,技術(shù)檢查工作轉(zhuǎn)向單機(jī)檢查,可以有計劃地一臺一臺進(jìn)行,也可以對有問題地設(shè)計進(jìn)行檢查。

(十)我國煤炭可選性評定標(biāo)準(zhǔn)

δ±0.1含量(%)?≤10.0?10.1~20.0?20.1~30.0?30.1~40.0?>;40.1

可選性等級?易選?中等可選?較難選?難選?極難選

四、plc基礎(chǔ)

(一)plc簡介

plc――可編程序控制器,它的應(yīng)用是建立在電氣控制系統(tǒng)上的,也就是說是建立在繼電器控制回路的基礎(chǔ)上的。此主題相關(guān)圖片如下,點擊圖片看大圖:

這是一個電機(jī)啟動/停止的控制回路:電路由選擇開關(guān)sw建立了手動操作和自動啟動兩種啟動方式,接觸器km是電機(jī)電源輸送的執(zhí)行器件;當(dāng)操作方式中的手動啟動或者是自動啟動條件滿足時,km線圈導(dǎo)通將電機(jī)供電回路接通,使其運轉(zhuǎn)。其中手動啟動/停止電機(jī)操作是通過直接用啟動按鈕sb2和停止按鈕sb1控制電機(jī)運行的;那么自動時,根據(jù)限位(在這里是hl高液位啟動電機(jī),ll低液位停止電機(jī))延時后對電機(jī)控制操作。

對于這樣一個簡單的電氣控制回路,如果再增加一些功能,比如在關(guān)鍵的應(yīng)用場所,要保證電機(jī)的長期運行,考慮到泵的可能出現(xiàn)故障和運行維護(hù)保養(yǎng)等狀況,要停止電機(jī)運行,那么就要增加一臺泵來備用。在這種情況下的運行泵的工況就使得電氣控制回路比較復(fù)雜了。關(guān)聯(lián)的接線,電器元件,等等因此增加很多。如果是在一個控制系統(tǒng)中有這樣若干個不同方式的電機(jī)控制回路的話,不但電氣回路復(fù)雜,占用電柜體積,電控箱數(shù)量也相當(dāng)可觀;更重要的是,要進(jìn)行修改測試和改進(jìn)設(shè)計以及安裝就顯得非常的麻煩。

那么在60年代,產(chǎn)生了新型的,運用微電子和計算機(jī)技術(shù),可以實現(xiàn)復(fù)雜的電氣控制回路的裝置,其簡單易懂,操作方便,可靠性高,通用靈活,體積小,使用壽命長等一系列優(yōu)點,被稱為可編程序控制器――plc。plc不僅在功能上大大提升和完善了控制回路,而且在與設(shè)備的接口上連接簡便,控制裝置體積成倍縮小。

國際電工委員會(iec)在1987年2月對plc這樣定義:可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算,順序控制,定時,計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬方式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備,都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體,它具有豐富的輸入/輸出接口,并且具有較強的驅(qū)動能力,高可靠性;易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。

總之,可編程控制器是一個數(shù)字式的電子裝置,是一臺計算機(jī),專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計制造的計算機(jī),不是單純的電氣電路了。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應(yīng)用,在實際應(yīng)用時,其硬件需根據(jù)實際需要進(jìn)行選用配置,其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計編制。它的編程軟件通用界面――梯形圖,非常人性化,元器件符號就象電氣部件表示一樣,編程就象連線一樣將電氣電路連到控制器中,很容易理解和掌握,以及制作。

(二)plc的特點

plc的特點:通用性,靈活性強;抗干擾能力強,可靠性高;編程語言簡單易學(xué);與外部設(shè)備連線方便;功能擴(kuò)展能力強;控制系統(tǒng)設(shè)計調(diào)試周期短;體積小易于機(jī)電一體化;故障少維修方便。

那么隨著plc的發(fā)展,從性能上可以看出,對小型plc將會體積更小,速度更高,功能更強,價格更加低廉;對中大型plc將要容量更大,速度更高,更多功能,更易于網(wǎng)絡(luò)通信,更加適應(yīng)于大規(guī)模復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

從plc控制系統(tǒng)來講,cpu與現(xiàn)場io通過數(shù)據(jù)通信實現(xiàn)控制,使系統(tǒng)控制更有效;冗余系統(tǒng)的應(yīng)用,各種單元以至整個系統(tǒng)都可以冗余,使系統(tǒng)具有更高的可靠性;應(yīng)用計算機(jī)信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),使系統(tǒng)控制功能與信息管理功能一體化;

綜述,plc是以cpu為核心,計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)為一體的可編程序控制器。

幾乎所有的plc裝置,都有可以同外部進(jìn)行電氣連接的端口,通過這些端口,plc才能與外界進(jìn)行信號的傳遞,實現(xiàn)其控制的功能。

plc是按與外界連接的信號數(shù)量(我們稱為輸入輸出點數(shù)),以及裝置內(nèi)部程序容量大小進(jìn)行分類的。那么一般io點數(shù)<256點的為小型機(jī);在256~1024之間的為中型機(jī);超過1024的則是大型機(jī)了。

小型機(jī)-都是整體式機(jī)型,所謂整體式機(jī)型的意思是,輸入部分,輸出部分與cpu都在一起,比如cpm2a。

而中大型機(jī)都是運用各種類型模塊根據(jù)需要進(jìn)行搭配和組合,實現(xiàn)與外部電氣連接,并控制外部設(shè)備。這款是無底板的組合式機(jī)型;

五、pid參數(shù)調(diào)節(jié)

(一)簡介

目前工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標(biāo)志。同時,控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個階段。自動控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輸入輸出接口。

(二)開環(huán)控制系統(tǒng)

開環(huán)控制系統(tǒng)是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器的輸出沒有影響。在這種控制系統(tǒng)中,不依賴將被控制量反送回來以形成任何閉環(huán)回路。

(三)閉環(huán)控制系統(tǒng)

閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點是系統(tǒng)被控對象的輸出(被控制量)會反送回來影響控制器的輸出,形成一個或多個閉路循環(huán)。閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負(fù)反饋,若極性相同,則稱為正反饋,一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋,又稱負(fù)反饋控制系統(tǒng)。

(四、)階躍響應(yīng)

階躍響應(yīng)是指將一個階躍輸入加到系統(tǒng)上時,系統(tǒng)的輸出。穩(wěn)態(tài)誤差是指系統(tǒng)的響應(yīng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后,系統(tǒng)的期望輸出與實際輸出之差。控制系統(tǒng)的性能可以用穩(wěn)、準(zhǔn)、快三個字來描述。穩(wěn)是指系統(tǒng)的穩(wěn)定性,一個系統(tǒng)要能正常工作,首先必須是穩(wěn)定的,從階躍響應(yīng)上看應(yīng)該是收斂的;準(zhǔn)是指控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、控制精度,通常用穩(wěn)態(tài)誤差來描述,它表示系統(tǒng)輸出穩(wěn)態(tài)值與期望值之差;快是指控制系統(tǒng)響應(yīng)的快速性,通常用上升時間來定量描述。

(五)pid控制的原理和特點

在工程實際中,應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱pid控制,又稱pid調(diào)節(jié)。pid控制器問世至今已有70年歷史,它以結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便稱為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握,或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時,控制理論的其它技術(shù)難以采用時,系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定,這時應(yīng)用pid控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象,或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時,最適合pid控制技術(shù)。pid控制,實際中也有pi和pd控制。pid控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進(jìn)行控制的。

(六)pid調(diào)節(jié)方法和技巧

pid控制器參數(shù)整定方法很多,概括起來有兩大類:一是理論計算整定法。它主要依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,經(jīng)過計算確定控制器參數(shù)。二是工程整定法。它主要依賴工程經(jīng)驗,直接在控制系統(tǒng)的試驗中進(jìn)行,且方法簡單、易于掌握,在工程實際中被廣泛采用。pid控制器參數(shù)的工程整定方法,主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。

臨界比例法的整定步驟:

○1首先預(yù)選擇一個足夠短的周期讓系統(tǒng)工作

○2僅加入比例控制環(huán)節(jié),直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩,記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期

○3在一定的控制度下通過公式計算得到pid控制器的參數(shù)

書上常用的口訣:

參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查

先是比例后積分,最后再把微分加、

曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大

曲線漂浮繞大彎,比例度盤往小扳

曲線偏離恢復(fù)慢,積分時間往下降

曲線波動周期長,積分時間再加長

曲線振蕩頻率快,先把微分降下來

動差大來波動慢,微分時間應(yīng)加長

理想曲線兩個波,前高后低4比1

一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低

六、技術(shù)操作規(guī)程

(一)須知

1、熟悉全廠生產(chǎn)區(qū)域的工藝流程

2、熟悉全廠生產(chǎn)區(qū)域的設(shè)備名稱及編號

3、熟悉全廠設(shè)備之間的相互聯(lián)鎖關(guān)系

4、熟悉全廠主要工藝參數(shù)、控制方法及產(chǎn)品數(shù)、質(zhì)量指標(biāo)的要求。

(二)起車前

1、查詢系統(tǒng)設(shè)備是否檢修完畢,是否存在報警,各崗位操作人員是否允許起車

2、了解精煤及原煤倉的情況,和相關(guān)單位聯(lián)系,選擇相應(yīng)的調(diào)整方法進(jìn)行調(diào)整

3、檢查主要的pid控制的設(shè)定值的模式和選擇

4、詢問上班操作員有關(guān)設(shè)備運轉(zhuǎn)情況和遺留問題,發(fā)現(xiàn)及時向工長匯報

5、起車準(zhǔn)備就緒后,通知工長,聯(lián)系起車。

(三)起車

1、首先向各崗位工發(fā)出起車信號,報警器至少要鳴三次。通知各崗位工進(jìn)入崗位

2、調(diào)整各桶位的液位、分選密度到合適的范圍,實現(xiàn)自動控制

3、系統(tǒng)調(diào)整正常后,啟動給料機(jī)給煤

4、生產(chǎn)系統(tǒng)正常運行后,控制系統(tǒng)應(yīng)處于聯(lián)鎖疾控狀態(tài)。如有特殊情況可在就地控制狀態(tài)下調(diào)試運行。待調(diào)試正常后轉(zhuǎn)換至聯(lián)鎖集控狀態(tài),方可繼續(xù)給料

5、根據(jù)灰分儀的指示,及時調(diào)整篩分量和入洗量及分選密度,確保快灰、快水結(jié)果符合規(guī)定

6、系統(tǒng)空轉(zhuǎn)時,要及時和崗位工聯(lián)系,確保產(chǎn)品皮帶無水運行。否則需要將產(chǎn)品皮帶上的積水全部清理干凈后方可起車

7、如果設(shè)備出現(xiàn)故障,且故障處理時間較長時,系統(tǒng)應(yīng)停車

(四)停車

1、正常停車時,選擇自動停車指令

2只有出現(xiàn)緊急情況時,才可以使用緊急停車按鈕

七、重點、難點

1、重點

計算機(jī)、煤質(zhì)、選煤、plc等基礎(chǔ)知識,pid調(diào)節(jié)方法和技巧

2、難點

煤質(zhì)和選煤基礎(chǔ)、pid調(diào)節(jié)方法和技巧

篇2:船舶企業(yè)安全培訓(xùn)制度

第一條為了加強我局船舶安全檢查員隊伍的建設(shè),提高船舶安全檢查員的工作水平,特制定本制度;

第二條船舶安全檢查站應(yīng)根據(jù)我局各單位船舶安全檢查員實際配備情況、需求量,以及工作發(fā)展情況,積極向各單位征求培訓(xùn)意見;

第三條建立我局船舶安全檢查員后備人員儲備庫,我局持有《海事行政執(zhí)法證》、具有較高的政治素質(zhì)和業(yè)務(wù)素質(zhì)的行政執(zhí)法人員均應(yīng)納入儲備庫;

第四條進(jìn)入局船舶安全檢查員儲備庫的人員,局將按人事教育培訓(xùn)計劃選派參加交通部海事局、長江海事局組織的船舶安全檢查員培訓(xùn)班學(xué)習(xí),以取得《船舶安全檢查員證》;

第五條已取得《船舶安全檢查員證》的安檢員,應(yīng)按照局有關(guān)安排參加上級機(jī)關(guān)組織的再培訓(xùn)和實習(xí)鍛煉,以便取得高一級別的《船舶安全檢查員證》;

第六條船舶安全檢查站應(yīng)根據(jù)各單位意見,配合局辦人教部門做好培訓(xùn)計劃、方案的制訂準(zhǔn)備工作,并于每年十二月份完成翌年培訓(xùn)計劃;

第七條局船舶安全檢查站以及各單位應(yīng)在局、處(站)范圍內(nèi)開展多種形式的船舶安全檢查知識培訓(xùn)學(xué)習(xí),以便提高整體業(yè)務(wù)水平;

第八條本制度自印發(fā)之日起施行。

篇3:安全組織培訓(xùn)學(xué)習(xí)制度

一、安全教育和培訓(xùn)工作是貫徹安全生產(chǎn)方針,實現(xiàn)安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn),提高管理者和廣大職工安全意識和安全素質(zhì),防止產(chǎn)生不安全行為,減少人為失誤的重要途徑。能夠提高公司安全生產(chǎn)管理人員及職工的責(zé)任感和自覺性,幫助其正確學(xué)習(xí)貫徹安全生產(chǎn)法律、法規(guī),能夠普及和提高他們的安全生產(chǎn)管理知識、安全技術(shù)知識,增強安全操作技能,搞好安全生產(chǎn),保護(hù)好自己和他人的安全與健康,提高勞動生產(chǎn)率。

二、項目部安全組要和綜合辦做好安全生產(chǎn)教育工作,做好安全技術(shù)交底培訓(xùn)和考試工作。

三、各單位負(fù)責(zé)人、項目經(jīng)理及專業(yè)工程技術(shù)人員培訓(xùn)的內(nèi)容主要包括安全生產(chǎn)方針、政策和法律、法規(guī),本部門、本崗位安全生產(chǎn)職責(zé)、安全技術(shù)、安全生產(chǎn)和安全文化的知識,有關(guān)事故案例及事故應(yīng)急處理措施等項內(nèi)容。

四、各單位安全員的安全教育培訓(xùn)主要包括安全生產(chǎn)法律法規(guī),安全技術(shù)、安全生產(chǎn)和安全文化的知識,操作技能及本單位、本項目和一些危險崗位的危害因素、安全注意事項,本崗位安全生產(chǎn)職責(zé),典型事故案例及事故搶救與應(yīng)急處理措施等項內(nèi)容。

五、特種作業(yè)人員在上崗作業(yè)前,必須進(jìn)行專門的安全技術(shù)和操作技能的培訓(xùn)教育,實行理論教學(xué)與操作技能訓(xùn)練相結(jié)合的原則,重點放在提高其安全操作技能和預(yù)防事故的實際能力上。

六、新職工上崗前必須進(jìn)行安全生產(chǎn)教育培訓(xùn),保證其具備必要的安全生產(chǎn)知識,熟悉有關(guān)的安全生產(chǎn)規(guī)章制度和安全操作規(guī)程,掌握本崗位的安全操作技能。未經(jīng)安全生產(chǎn)教育和培訓(xùn)的職工,不得上崗作業(yè)。

七、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步,各種各樣的新工藝、新技術(shù)、新材料、新設(shè)備的不斷涌現(xiàn),各單位在采用新工藝、新技術(shù)、新材料或者使用新設(shè)備時,需要對職工進(jìn)行新的安全技術(shù)和新的操作方法的教育與培訓(xùn),以適應(yīng)新崗位作業(yè)的安全要求。主要內(nèi)容包括:

1、新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備、新產(chǎn)品的安全性能及安全技術(shù);

2、新工藝的操作技能和新材料的特性;

3、安全防護(hù)裝置的使用和預(yù)防事故的措施。

八、由于工作需要調(diào)換崗位的和放長假(一年以上)后又重新上崗作業(yè)的職工,要對其從事的工種崗位的新特點,必須進(jìn)行相應(yīng)得安全技術(shù)培訓(xùn)和教育。

九、必須堅持不懈、經(jīng)常不斷地進(jìn)行經(jīng)常性的安全教育。要充分認(rèn)識到安全思想、安全態(tài)度教育的重要性,通過班前班后會、安全活動日、安全生產(chǎn)會議、事故現(xiàn)場會、安全技術(shù)交流、安全生產(chǎn)展覽、安全生產(chǎn)宣傳畫、宣傳標(biāo)語及安全標(biāo)志等多種多樣的形式和安全活動,激發(fā)職工搞好安全生產(chǎn)的熱情,促使職工真正重視和實現(xiàn)安全生產(chǎn)。