運動控制工程師上海觀谷科技有限公司上海觀谷科技有限公司(分支機(jī)構(gòu))崗位概述:

根據(jù)機(jī)器人等智能設(shè)備研發(fā)項目要求,承擔(dān)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計和開發(fā)工作,實現(xiàn)滿足設(shè)備要求的控制系統(tǒng)軟件。

崗位職責(zé):

1.分析用戶需求,運動控制器、驅(qū)動器等選型;

2.研發(fā)機(jī)器人底盤運動控制底層算法及程序?qū)崿F(xiàn);

3.伺服驅(qū)動相關(guān)產(chǎn)品研發(fā);

4.交互式傳感感應(yīng)模塊開發(fā);

5.整理相關(guān)研發(fā)文檔。

任職要求:

1、全日制統(tǒng)招本科及以上,機(jī)電、自動化和計算機(jī)相關(guān)專業(yè),5~10年工作經(jīng)驗;

2、精通Linux應(yīng)用程序開發(fā),如C/C++編程語言;熟悉伺服運動控制開發(fā);熟悉總線通訊協(xié)議,如CAN、EtherCAT等;精通伺服控制、調(diào)試、編程及維護(hù),熟悉伺服電機(jī),伺服驅(qū)動器,運動控制器等自控產(chǎn)品,能夠進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動方案的溝通和選型,了解EtherCAT現(xiàn)場總線;

3、熟悉軟件工程;熟悉機(jī)器人控制中間件者優(yōu)先,如ROS、openRTM等;英文水平良好;

4.熟悉運動控制算法和現(xiàn)代控制理論;

5.有機(jī)器人或CNC、包裝、印刷、鋰電等多軸應(yīng)用研究經(jīng)歷和知識儲備,熟悉貝加萊、倍福、KEBA等控制系統(tǒng)優(yōu)先;

6、為人正直、誠實;善于溝通、觀察敏銳;工作認(rèn)真負(fù)責(zé),嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致,有良好的團(tuán)隊精神。

篇2:物業(yè)管理公司外委工程控制程序13

物業(yè)管理公司外委工程控制程序(13)

1.0目的:

保證外委工程施工質(zhì)量,控制成本。

2.0適用范圍:

需委托外單位施工的工程項目。

3.0職責(zé):

3.1工程所屬單位負(fù)責(zé)外委工程的立項和管理;

3.2工程技術(shù)部負(fù)責(zé)外委工程的立項審核、施工單位資格審定和工程驗收審核。

3.3工程所屬單位負(fù)責(zé)施工監(jiān)督與管理;

3.4總經(jīng)理負(fù)責(zé)外委工程的審批。

4.0程序

工程所屬單位立項申請,內(nèi)容包括:工程的名稱、內(nèi)容、費用預(yù)算、工程項目、工期要求等。

工程技術(shù)部負(fù)責(zé)立項申請的審核。

總經(jīng)理負(fù)責(zé)立項申請的批準(zhǔn)。

工程技術(shù)部負(fù)責(zé)施工單位的資格審定,擬定合同

報總經(jīng)理審批,總經(jīng)理負(fù)責(zé)合同的簽訂。

工程所屬單位對工程的進(jìn)度、質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)督與管理。

工程技術(shù)部與工程所屬單位對工程進(jìn)行竣工驗收。

收集相關(guān)資料和記錄。

5.0支持性工具

《外委工程立項申請表》

《工程竣工驗收、移交證明書》

編制:審核:批準(zhǔn):日期:

篇3:質(zhì)量控制工程師崗位職責(zé)內(nèi)容(標(biāo)牌制作公司)

1.負(fù)責(zé)管理和跟蹤產(chǎn)品存在的問題。

2.負(fù)責(zé)制定產(chǎn)品測試流程及相關(guān)規(guī)范。

3.負(fù)責(zé)編寫維護(hù)與產(chǎn)品相關(guān)的測試用例。

4.負(fù)責(zé)歸類整理和確認(rèn)提交的問題。

5.負(fù)責(zé)將歸類整理后的問題提交相關(guān)人員,及后期跟蹤測試。