控制工程崗位職責
運動控制工程師上海觀谷科技有限公司上海觀谷科技有限公司(分支機構)崗位概述:
根據機器人等智能設備研發項目要求,承擔控制系統的軟件設計和開發工作,實現滿足設備要求的控制系統軟件。
崗位職責:
1.分析用戶需求,運動控制器、驅動器等選型;
2.研發機器人底盤運動控制底層算法及程序實現;
3.伺服驅動相關產品研發;
4.交互式傳感感應模塊開發;
5.整理相關研發文檔。
任職要求:
1、全日制統招本科及以上,機電、自動化和計算機相關專業,5~10年工作經驗;
2、精通Linux應用程序開發,如C/C++編程語言;熟悉伺服運動控制開發;熟悉總線通訊協議,如CAN、EtherCAT等;精通伺服控制、調試、編程及維護,熟悉伺服電機,伺服驅動器,運動控制器等自控產品,能夠進行電機驅動方案的溝通和選型,了解EtherCAT現場總線;
3、熟悉軟件工程;熟悉機器人控制中間件者優先,如ROS、openRTM等;英文水平良好;
4.熟悉運動控制算法和現代控制理論;
5.有機器人或CNC、包裝、印刷、鋰電等多軸應用研究經歷和知識儲備,熟悉貝加萊、倍福、KEBA等控制系統優先;
6、為人正直、誠實;善于溝通、觀察敏銳;工作認真負責,嚴謹細致,有良好的團隊精神。
篇2:物業管理公司外委工程控制程序13
物業管理公司外委工程控制程序(13)
1.0目的:
保證外委工程施工質量,控制成本。
2.0適用范圍:
需委托外單位施工的工程項目。
3.0職責:
3.1工程所屬單位負責外委工程的立項和管理;
3.2工程技術部負責外委工程的立項審核、施工單位資格審定和工程驗收審核。
3.3工程所屬單位負責施工監督與管理;
3.4總經理負責外委工程的審批。
4.0程序
工程所屬單位立項申請,內容包括:工程的名稱、內容、費用預算、工程項目、工期要求等。
工程技術部負責立項申請的審核。
總經理負責立項申請的批準。
工程技術部負責施工單位的資格審定,擬定合同
報總經理審批,總經理負責合同的簽訂。
工程所屬單位對工程的進度、質量進行監督與管理。
工程技術部與工程所屬單位對工程進行竣工驗收。
收集相關資料和記錄。
5.0支持性工具
《外委工程立項申請表》
《工程竣工驗收、移交證明書》
編制:審核:批準:日期:
篇3:質量控制工程師崗位職責內容(標牌制作公司)
1.負責管理和跟蹤產品存在的問題。
2.負責制定產品測試流程及相關規范。
3.負責編寫維護與產品相關的測試用例。
4.負責歸類整理和確認提交的問題。
5.負責將歸類整理后的問題提交相關人員,及后期跟蹤測試。