運動控制工程師崗位職責

職責描述:

1.負責移動機器人運動控制算法,運動控制系統開發(fā);

2.日常運行問題處理進度,給出系統優(yōu)化建議。

任職要求:

1.本科以上學歷,自動化、電子工程師、計算機、機電一體化等相關專業(yè);

2.3年以上機器人行業(yè)工作經驗,具備機器人控制相關知識,有運動控制算法設計,建模與控制等方面研發(fā)經驗;

3.熟練使用C/C++編程,精通各種控制算法和現代控制理論,熟悉常用的軌跡規(guī)劃,插補算法,濾波器,掌握機器人的運動學和動力學建模的基本方法。

運動控制工程師崗位

篇2:造價控制工程師的崗位職責

⑴造價控制監(jiān)理工程師在副總經濟師和項目總監(jiān)的領導下,負責本項目的造價控制工作。

⑵確定造價控制的目標和內容,負責編制造價控制監(jiān)理細則,根據合同要求,協助項目總監(jiān)審核施工單位編制的費用計劃。

⑶經常深入現場,負責工程款支付的審核工作。

⑷做好設計變更和索賠費用的審核。

⑸做好月度費用計劃與實際完成值的比較、分析工作,制定調整措施,使造價控制工作的全過程始終處于受控狀態(tài)。

⑹協助顧客做好竣工結算。

⑺做好項目造價控制的總結報告。

⑻遵守有關保密規(guī)定。

篇3:安全責任制:控制部熱控三班作業(yè)工程師維護員

1范圍

1.1本標準規(guī)定了**發(fā)電有限公司控制部熱控三班作業(yè)工程師維護員在安全工作中應負的責任與要求,檢查與考核。

1.2本標準適用于**發(fā)電有限公司控制部熱控三班作業(yè)工程師維護員的安全工作。

2引用標準

《中華人民共和國安全生產法》中華人民共和國主席令(第七十號)20**.06.29

《中國**集團公司系統安全生產責任制管理辦法》**集團制(2005)41號

《中國**集團公司安全生產工作規(guī)定》**集團制(2010)17號

《電力企業(yè)各級領導人員安全生產職責規(guī)定》電安生[1996]640號

《****電力股份有限公司發(fā)電企業(yè)主要生產管理崗位安全生產職責》[2006]95號

3安全工作應負的責任與要求

3.1控制部熱控三班作業(yè)工程師維護員在班長的領導下,全面負責所轄設備及其系統的檢修、維護等安全生產工作。

3.2嚴格遵守安全規(guī)程、檢修規(guī)程、各種規(guī)定及安全技術措施,做到不違章作業(yè)。有權制止他人違章作業(yè),對安全措施不符合規(guī)定、任務不清和停、帶電(汽、水)范圍不清的工作項目,以及違章指揮,有權拒絕作業(yè)。

3.3參加班長召開的班前和班后會,服從領導,聽從指揮,保質保量安全地完成任務,保證做到“三不傷害”。發(fā)生異常、未遂、事故時,應及時向班長、主任匯報,并保護好現場,不隱瞞事故真相。

3.4認真參加班組安全活動和安全培訓,認真學習緊急救護法,能進行現場搶救;認真學習事故通報,吸取教訓,防止事故。崗位技能達到“三熟”、“三能”。

3.5工作前檢查安全用具,工具不合格的不得使用。工作時按規(guī)定穿戴防護用品。

3.6積極參加本班組的安全檢查活動,管好所維護的設備,對設備安全生產負責。

3.7工作負責人應做到:

3.7.1核對工作票所列工作內容、工作時間和安全技術措施正確無誤。

3.7.2嚴格執(zhí)行工作票制度,不使用不合格的工作票,不發(fā)生無票作業(yè)后補工作票的事件。

3.7.3在開工前向全體工作組成員交待被檢修的設備、檢修質量的要求、工期以及作業(yè)危險點及其控制措施,并在安全技術交底處簽字后方可工作。

3.7.4在工作開始后要認真監(jiān)護工作組人員嚴格執(zhí)行安全規(guī)程的有關規(guī)定,對違章作業(yè)人員要立即制止,杜絕違章作業(yè)現象發(fā)生。

3.7.5工作結束后,應認真檢查設備全部恢復正常和工作班人員全部撤離現場后,方可辦理終結手續(xù)。

4檢查與考核

4.1本標準由**發(fā)電有限公司控制部控制三班班長進行檢查與考核。

4.2本標準與《**發(fā)電有限公司經濟責任制》、《**發(fā)電有限公司工作標準》、《**發(fā)電有限公司安全工作獎懲標準》一并考核。

5附加說明

本標準由控制部、安全監(jiān)察部起草

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