職位描述：

崗位職責：

1）負責機器人、機械臂設備端單片機運動控制模塊軟件設計、開發及維護；

2）負責項目的需求分析、概要設計、詳細設計、單元測試等相關技術文檔編寫；

3）根據項目具體要求，承擔開發任務，按計劃完成任務目標；

4）負責現場問題的分析、排查和處理；

崗位要求：

1）本科及以上學歷，計算機/軟件工程/自動化/通信相關專業，兩年及以上工作經驗；

2）精通C，熟悉STM32、TM4C等M3/4平臺

3）熟悉keil,能夠進行軟件缺陷的定位和解決

4）熟悉DS402，熟練使用PDO/SDO,熟悉IP模式。

5)熟悉機器人控制，對常見運動模型有較深入理解。

6)熟悉機器人避障技術，了解避障原理，有豐富的運用經驗。

7)熟悉IMU，對IMU標定、誤差分析、姿態解算各個流程有深入理解。

8）優秀的學習能力，工作認真負責，良好的溝通及團隊協作能力；

篇2:單片機設計崗位職責

單片機設計工程師廣州眾諾電子技術有限公司廣州眾諾電子技術有限公司,眾諾,眾諾崗位職責:

1、參與項目方案的制定與規劃

2、負責單片機系統的硬件與軟件開發

3、指導完成項目的樣品調試,測試和產品化

任職要求:

1、本科及以上學歷電子類相關專業畢業,五年以上單片機開發經驗

2、熟悉12C、UART、1-Wire等常見的總線接口技術

3、熟悉MCU的架構和工作原理,熟悉常見的51內核/M0內核MCU開發

4、具有較強的邏輯思維能力和溝通能力,擅于分析和解決問題

5、有單片機程序反匯編經驗者優先。

6、具有良好的流程意識,項目管理意識。

7、良好的技術文檔撰寫能力,優秀的溝通能力及團隊合作精神。

篇3:單片機應用崗位職責

單片機應用工程師(深圳)華芯微電子蘇州華芯微電子股份有限公司,華芯,華芯微,華芯微電子,華芯1、本科以上學歷,電子相關專業,模電和數電基礎知識扎實

2、工作經驗2年以上,有實際的電路設計經歷

3、熟練掌握業內通用的EDA軟件、C、C++、匯編等

4、會EMC、SONIX、HOLTEK、PIC、51、STM32單片機中的一種或多種

5、有具體開發項目經驗,能夠獨立承擔開發項目

6、具備良好的人際溝通交往能力