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電機控制器軟件工程師(機器人)職位描述與崗位職責任職要求

2024-07-27 閱讀 5277

職位描述

工作職責

1、負責伺服驅動器等相關控制算法、軟件設計

2、參與伺服驅動器的協議對接,系統需求,評審等工作

3、負責伺服驅動器的安裝調試與性能測試等工作

4、參與現有產品軟件平臺的優化升級等工作

崗位要求

1、全日制本科以上學歷,3年以上伺服控制領域工作經歷,電機驅動相關控制專業

2、熟練掌握C語言,C++等PC軟件開發優先,有較強的編程能力和代碼調試經驗

3、熟練掌握MCU、DSP等開發平臺,有相關產品開發經驗者優先

4、熟練掌握FOC控制策略,SVPWM波調制優先,了解BLDC、交流電機及控制原理,具有電機控制軟件編寫與調試經驗者優先

5、具有伺服電機控制研發經驗,精通伺服電機控制,參數設別和PI自整定理論,了解目前行業技術發展趨勢

6、具有良好的溝通和協作能力,良好的團隊合作精神

篇2:整車控制器開發崗位職責

新能源整車控制器開發工程師法國賽科技術工程集團中國總公司賽科工業科技開發(武漢)有限公司,法國賽科技術工程集團中國總公司,賽科工業,賽科崗位職責:

1.負責整車控制器底層軟件架構設計;

2.負責整車控制器相關的調試和測試生產方案;

3.負責相關技術文檔的編制和日常項目管理及溝通;

崗位要求:

1.本科及以上學歷,汽車、電氣自動化、自動化、測控儀器與技術或相關專業;

2.熟練使用Matlab/Simulink,并能使用RTW/Targetlink進行自動代碼生成;

3.熟悉MATLAB建模規范及ISO26262安全標準;

4.熟悉對應的控制器MCU,如freescale、英飛凌等;

5.有較強的學習能力和團隊合作能力;

篇3:起重機凸輪控制器結構及檢查安裝方法

(一)、凸輪控制器的結構

1)凸輪控制器的觸頭及其作用。根據凸輪控制器各種觸頭在電路中的作用,可分為三種觸頭,即定子回路觸頭、轉子回路觸頭和控制回路觸頭。

2)凸輪控制器的換相原理。通往電動機定子繞組的三相電源,其中任意兩相換接時,都會改變電動機的旋轉方向。根據這個原理,在控制器定子回路設四個觸頭,通過觸頭線路的切換,改變電動機的旋轉方向。

(二)凸輪控制器的檢