構建工程師崗位職責

崗位職責:

1.負責機器人在未知環境中的地圖構建;

2.負責機器人地圖構建算法相關研究工作;

任職要求:

1.研究并開發機器人在未知環境中的地圖構建算法,熟悉經典地圖構建算法基本原理。

2.研究并開發基于激光雷達傳感器的室內場景感知與建模算法。

3.與視覺工程師配合完成視覺SLAM算法研發;

4.負責算法的優化、移植和產品化。

5.熟悉C/C++、Python、Matlab編程,熟悉LINUX系統的開發調試環境;

6.了解人工智能或機器人領域的基本算法;熟悉地圖構建、定位、路線規劃和自動導航相關知識;

7.熟悉機器人常用傳感器(IMU、紅外、超聲波、激光雷達、RGBD、立體相機等)的應用,有多傳感器數據融合、姿態解算、慣性導航項目經驗者優先。

8.熟練運用ROS庫代碼編寫算法程序;

9.熟悉機器學習、深度學習相關算法,有實際項目經驗者優先。

10.對機器人技術與行業有著執著的熱愛,具有良好的職業道德,踏實穩重、工作細心、責任心強,有較強的溝通.協調能力,有團隊協作精神。崗位職責:

1.負責機器人在未知環境中的地圖構建;

2.負責機器人地圖構建算法相關研究工作;

任職要求:

1.研究并開發機器人在未知環境中的地圖構建算法,熟悉經典地圖構建算法基本原理。

2.研究并開發基于激光雷達傳感器的室內場景感知與建模算法。

3.與視覺工程師配合完成視覺SLAM算法研發;

4.負責算法的優化、移植和產品化。

5.熟悉C/C++、Python、Matlab編程,熟悉LINUX系統的開發調試環境;

6.了解人工智能或機器人領域的基本算法;熟悉地圖構建、定位、路線規劃和自動導航相關知識;

7.熟悉機器人常用傳感器(IMU、紅外、超聲波、激光雷達、RGBD、立體相機等)的應用,有多傳感器數據融合、姿態解算、慣性導航項目經驗者優先。

8.熟練運用ROS庫代碼編寫算法程序;

9.熟悉機器學習、深度學習相關算法,有實際項目經驗者優先。

10.對機器人技術與行業有著執著的熱愛,具有良好的職業道德,踏實穩重、工作細心、責任心強,有較強的溝通.協調能力,有團隊協作精神。

構建工程師崗位

篇2:構建三角穩固現場安全管理體系

【摘?要】隨著科學技術的飛速發展,油田生產企業規模不斷擴大,先進設備、高精自動化工藝在生產現場得到廣泛的運用,同時也對安全管理工作提出了更高的要求。雅克拉采氣廠在安全管理工作中,建立了以素質培養為基礎,以監控網絡、應急體系、科技改進的“三角支撐穩固”管理體系,使無形的管理轉化為可控、可查、可視的有形行為,達到安全生產目標,在生產現場安全管理工作中具有很強的推廣意義。

【關鍵詞】三角穩固關系現場安全管理

引言

隨著我國經濟的快速發展,安全生產狀況與經濟社會發展水平越來越緊密相關。工業經濟初級發展階段至快速發展階段之間也是為事故的高發期。據國家安全生產監督管理局統計:僅煤礦業:2004年礦難死亡人數高達6027人,2005年近6000人,2006年4746人。石油化工企業:2004年重慶開縣“12·23”特大井噴事故死亡人數243人;2005年11月中石油吉林石化分公司雙苯廠“11.13”爆炸事故及松花江水污染事件,并造成8人死亡60人受傷;2005年6月3日新疆克拉2氣田因一天然氣處理裝置閃爆起火,造成2人死亡、供氣停止等等。而當前為何各類法規制度齊全了、科技發達了,仍然發生許多事故特別是礦山、化工、建筑等一些行業事故率、死亡率仍然持高不下反思其因,筆者認為的主要為管理人員、從業人員安全意識不強、安全技能不足,無有效的監控網絡、應急響應體系不完善等因素。尤其是礦山、化工、建筑等一些高危行業的安全生產事故,更是阻礙企業存在和發展的嚴重問題。

一、?油田企業安全生產特點

油田企業素被稱之為“坐在火山口”上的高危行業。具有產品易燃易爆易,設備高壓、高溫、深冷、高轉速,發生事故破壞性大、危害性、社會影響大等行業特點。

1、組織機構特點:油田企業組織機構一般分為崗位員工-班組長-車間主任-工礦長(隊長)-機關職能部門-廠長,其中崗位員工為生產現場第一接觸者。

2、生產現場特點:油氣井點多面廣、油氣井高壓、部分井高含硫化氫,油氣易燃易爆;集氣站壓力容器、管道數量較多、工藝流程高壓高溫深冷。

3、危險因素特點:油田企業的危險因素主要為火災、爆炸、燙/凍傷、中毒、機械傷害、腐蝕等。

4、發生事故特點:根據近兩年油田企業事故原因分析,事故發生原因多為安全監控不到位、隱患不能及時發現、應急體系不完善、事故初期不能有效控制、作業違章操作、處理措施不當等。

如:2004年重慶開縣“12·23”特大井噴事故原因有關人員違章卸掉鉆柱上的回壓閥,是導致井噴失控的直接原因。沒有及時采取放噴管線點火措施,大量含有高濃度硫化氫的天然氣噴出擴散,周圍群眾疏散不及時,導致大量人員中毒傷亡。

2005年11月17日中國石油吉林石化公司雙苯廠連環爆炸的直接原因是由于當班操作工停車時,疏忽大意,未將應關閉的閥門及時關閉,誤操作導致進料系統溫度超高,長時間后引起爆裂。

2005年6月3日新疆克拉2氣田因一天然氣處理裝置閃爆起火事故原因為低溫分離器在制造過程中焊縫缺陷及在應用復合材料制造容器過程中產生的缺陷,投產降溫過程中發生事故。

二、安全隱患應對防范措施思路

綜合以上油田企業安全生產特點,筆者認為要確保安全生產,在保證設備設施的本質安全前提下,應建立一套科學、有效、實用的安全管理體系,才能更好的確保安全生產。

首先,應建立人員素質培養體系,提高人員的安全意識、安全技能(一般技能、應急技能)。

第二,建立生產正常運行狀態、特殊作業現場、隱患治理全方位、全過程的覆蓋監控網絡體系。

第三,建立有效、迅速解決各類突發事件的應急響應體系。

第四,建立改變缺陷、強化研究、引用技術、未來準備的科技改進體系。

三、雅克拉采氣廠生產狀況

1、生產狀況簡介

雅克拉采氣廠是西北油田分公司三個基層油氣生產單位之一,管理著以雅克拉凝析氣田、大澇壩凝析氣田為主的6個高壓凝析油氣田及凝析氣井、兩座天然氣處理站。兩座天然氣處理站,具備年處理天然氣10億立方米,凝析油25萬噸的能力。

雅克拉集氣處理站、大澇壩集氣處理站運行方式采用一級布站,高壓一級分離工藝。雅克拉集氣處理站該站目前共有9口凝析氣井進站,井口油壓36MPa以上,井口油壓經節流降壓至10MPa集輸至處理站。處理站是一套集油氣集輸、天然氣處理、凝析油穩定為一體的綜合性處理裝置。站內壓力容器78臺套,單井管線28.2公里,站內管道16.6公里。大澇壩集氣處理站站內壓力容器70臺套,單井管線29.9公里,站內管道8.2公里。

雅克拉片區地處暖溫帶,氣候干燥,降水稀少,夏季炎熱,冬季干冷,年極端最高氣溫48.5℃,極端最低氣溫-27.4℃,溫差大給兩座集氣站的處理工藝帶來較大的不便。

集氣處理站的自控系統主要由:井區SCADA系統(監控和數據采集系統)、控保設施及DCS集散控制系統(由一套過程控制子系統(PCS)、一套緊急關斷子系統(ESD)及火氣系統(F&G)組成)組成。

透平膨脹-增壓機是集氣站氣系統的關鍵設備,油氣集輸至集氣站壓力為9.5MPa,經分離后的天然氣進入透平膨脹機的膨脹端,膨脹后的溫度為-77.8oC,壓力為2.38MPa(a)。膨脹后的天然氣進入重吸收塔回收凝液后經天然氣換熱器回收冷量后進入透平膨脹機的增壓端,增壓后的溫度為50.2oC,壓力為2.88MPa(a),進行外輸。

2、行業特點及危害性

雅克拉采氣廠管理的油氣井是超高壓凝析氣井,具有超高壓(關井壓力40MPa)、深井(5200米)、含硫(325mg/m3)、二氧化碳腐蝕(腐蝕速率0.09mm/a)嚴重的不安全因素。

天然氣集氣處理站操作壓力高(進站最高工作壓力9.1MPa)、高溫(最高溫度260℃)、深冷(最低溫度-80℃)、流程復雜、動設備多且轉速快等危險特點。處理介質為天然氣、凝析油,儲存產品包括液化氣、輕烴、凝析油,均屬于易燃、易爆物品,屬于典型的高危企業。

3、需要防范特點要求

油氣井:隨著油田的開發,高壓油氣井伴隨含水上升,二氧化碳腐蝕、酸腐、硫化氫腐蝕的加劇,國內高壓凝析氣田管理技術不夠成熟等問題,就需要一批高素質采氣工程技術管理人員來研究和解決各類技術難題。

集氣處理站:隨著生產規模的不斷擴大,自動化程度不斷提高,伴隨高壓、高溫、深冷、物流腐蝕性強、流程復雜等特點,生產現場就需要一批安全意識強、技術能力高、操作能力強、應急能力快的高素質技術工人。

綜合以上生產特點及高危行業安全生產要求,結合人力資源管理,建立了“三角穩固”的現場安全管理體系,使無形的管理轉化為可控、可查、可視的有形行為,確保了安全生產。

四、三角穩固現場安全管理具體內容

“三角穩固”管理體系:以“物的本質安全”為前提,以“素質培養體系”為基礎,以“監控網絡體系、應急響應體系、科級改進體系”為三角支撐。

物的本質安全前提:即從油氣井的井內管串、井口井控設施、井區SCADA系統(監控和數據采集系統)和電視監視系統,集氣處理站站的壓力容器、設備設施、氣防設施及要求、控保設施及DCS集散控制系統(由一套過程控制子系統(PCS)、一套緊急關斷子系統(ESD)及火氣系統(F&G)組成)全面實現本質安全。

素質培養基礎:即對人員安全意識的培養、安全技能(一般技能、應急技能)的訓練,提高個人和全員聯動的安全素質。

安全監控體系:對生產現場各法蘭、閥門、壓力表等全面普查納入監控網絡,并根據監控點危險(重要)程度,對監控點按巡檢周期進行分崗、分級、分區監控,通過對監控網絡的優化,既能降低班組人員的工作強度,又能保證在有效的時間內對所有監控點細致的巡檢。建立生產現場正常運行狀態、特殊作業現場、隱患治理全程進行全方位、全過程覆蓋的監控網絡。

應急響應體系:由崗位人員制定各類突發事件應急預案,職能部門審核后下發至崗位學習。定期組織應急演練,確保應急響應的迅速、有效。

科技改進體系:建立改變缺陷、強化研究、引用技術、未來準備的科技改進體系。

五、三角穩固管理體系具體做法

(一)、以物的本質安全為前提

1.探索出超高壓凝析氣井完井技術,實現油氣井安全生產

1.1針對雅克拉-大澇壩凝析氣井具有高壓凝析氣井的特征,形成了一套完善的高壓凝析氣井完井工藝技術,滿足氣井安全生產需要。

1.2油管采用13Cr110材質、油套環空加注環空保護液;使用自平衡式井下安全閥起到井口安全雙重保險;可回收式液壓封隔器保護套管技術;采用高效防砂篩管,對氣井后期出砂起到了有效的防護,應用氣密性油、套管絲扣,提高了油、套管柱的密封性能,先進的完井工具組合為氣井二次安全提供了保障。

1.3高壓凝析氣藏油管傳輸負壓射孔完井技術,避免儲層二次污染為了解決射孔完井作業造成的儲層污染,采用了高壓氣井負壓射孔完井技術,不但解決射孔完井作業中的儲層污染問題,同時還縮短了作業周期,提高了單井產量,通過在DLK2井的應用,效果較好。

2.強檢加自檢,確保集氣處理站硬件及防護安全平穩運行

2.1優化過程控制(PCS)、安保控制(FSC)控制方式;緊急關斷(ESD)控制的閥門開關狀態在過程控制系統(PCS)畫面上顯示;解決設計現場壓力、溫度輸出問題增加十八個報警設定器、部分信號一分為二;雅克拉站投產前供貨系統盤柜開關按鈕改進將原系統盤柜緊急聯鎖控保開關常開按鈕。解剖重新組裝為常閉觸點按鈕滿足國家規范要求;增加DCS系統條件切除;設計DCS控制系統只有各連鎖停車邏輯,沒有連鎖控制點的邏輯切除;在各連鎖點上增加了連鎖點條件切除邏輯等。

2.2制定《壓力容器管理制度》和《壓力容器操作規范》,加強鍋爐壓力容器的管理

加強鍋爐壓力容器基礎臺帳的動態管理,嚴格按法律法規的要求定期校驗,加強壓力容器運行管理,杜絕超期、超壓運行及違章操作。實施重點關鍵設備掛牌制度、維護保養制度、維修檢測制度,實現對設備的跟蹤式監控管理。

2.3制定《消防設施管理規定》,建立健全并落實各級管理責任制和維護保養責任制,確保消防設施完好、齊全。

2.4加強防雷、防靜電管理根據行業特點定期進行檢測工作。

2.5各類氣防設施、控保設施配置到位齊全,并按期進行校驗,確保生產現場防護到位。

(二)、以素質培養體系為基礎

雅克拉采氣廠在強化安全意識、提高安全技能方面主要進行了以下幾項工作。

1.安全意識培養

1.1提高認識,樹立危害意識

一崗一辨識,一班一交底

廣泛開展“一崗一辨識”的危險源辨識活動。崗位員工每崗結合危險源清單對本崗負責單元生產流程、隱患動態變化、施工作業現場進行危險源辨識,并制定防范措施,對崗位危險源及風險做到心中有數,提高全員風險控制能力。

各生產班組堅持開展班前安全講話班后安全總結的活動,交接班組對生產情況、隱患動態變化逐項交底,并由班組長提出安全警示,達到人人繃緊安全弦。特別在雨雪天重點提示防滑防摔防雷擊警示、檢維修中重點提示檢維修作業環節、防打擊、落物等警示。

一周兩案例,一周一期刊

每周由安全科選取如:DLK8井油管穿孔、YKH5井管線爆管、某油田油罐爆炸等類似廠內外2起典型案例下發到生產單位,每周組織學習,并從直接原因、間接原因、管理原因進行深層次分析,強化員工安全意識。每周編制廠級《安全周報》1期,作為安全知識、案例見解的交流平臺。

1.2事事警惕,強化安全意識

一周一曝光,一周一主題

采氣廠堅持開展“讓家丑外揚,把問題曝光”活動。每周由安全科確定一個有針對性的周檢主題,對各生產單位進行檢查,并在廠內局域網對檢查中發現的亮點和存在問題進行圖片曝光。激勵制一方面從“榮辱觀”角度促進了整改問題的效率;一方面使各單位清晰的認識到存在的不足,實現共同提高。

三票一案一教育

對廠內外人員各類施工作業,實施了方案先行、現場確認辦票、開工通知票、基層操作票,開工前教育制度。加強對風險預先的評估,強化安全意識,以致降低不安全因素。

2.安全技能訓練

2.1自練互學,熟練一般技能

采氣廠針對設備原理、取樣、更換閥門、更換油嘴、集氣站流程切換等一般崗位應知應會技能堅持“平時自練互學,修時跟蹤教學,業余組織授學”的技能培訓方式。員工充分業余時間、技術員授課、檢維修分解等機會學習豐富業務技能。

2.2勤學苦練,牢記應急技能

雅克拉采氣廠針對突發事件應急狠抓“個人應急、整體應急、聯動應急”技能。崗位人員對負責單元各點風險、各點預案、各點措施熟練掌握;應急組成員對各自職責、流程技能、互間配合熟知;廠與專業隊伍聯動配合默契。并每季度定期進行組織消防、硫化氫泄漏、井噴等演練,以應對各類突發事件,提升全員風險控制能力,確保安全生產。

2.3兩賽四考核,強化技能掌握

為強化技能掌握,采氣廠實行“兩賽四考核制”,年度開展2次技能比武、每季度進行技能考核,考核中一般技能與應急技能各占50%的比例,07年已舉辦1次技能競賽,通過崗位訓練和考核,提高了崗位工人的實際操作水平,激發了職工的潛能,鼓舞了士氣,為強化基本功訓練打下了基礎。

(三)、安全監控體系

07年雅克拉采氣廠對“全方位覆蓋監控網絡”進一步進行了深化、細化安全管理模式。

1.正常運行監控

07年采氣廠依據員工崗位職責,根據監控點根據危險(重要)程度,針對26000個監控點進行按巡檢周期分崗、分級、分區監控。采取崗位人員針對負責單元各監控點,以監控點的問題發生概率、所處位置、危險程度、安全系數、設備裝置可靠性、操作熟練程度等評價出監控等級,制定監控點異常情況描述、監控標準,對重點監控點重點監控,一般監控點定期監控。實現有重點的全面監控。

2.特殊作業監控

針對檢維修、動火、用電、高空、修井等作業實行現場特殊作業管理“三定三嚴三到一徹底”的監控管理,即:現場作業定安全監護人和作業人、定施工作業點、定施工作業時間;現場監護人嚴格檢查,嚴格控制,嚴格處罰;安全監護人重大施工時必到,安全承包人運行出現故障時必到,安全管理人員遇到惡劣天氣時必到;對查出的問題不徹底整改不放過;推行“責任和風險共擔”機制,要求各部門、分隊在制定技術方案的同時制定安全防范措施,并對結果負責。堅持對每次作業施工前和施工后的方案分析評價制度,對方案的可行性和施工作業過程中的差異性進行分析評價,為下次作業提供更安全可行的依據,提高作業的安全系數。

3.隱患治理監控

強化對設備、設施、閥門、管線、工藝等各類隱患管理,各類隱患點實行“三案一檔一點”,即:一點一檔案,一點一監控方案、應急預案、治理方案,一點一標志牌。治理方案執行“三定”定人、定措施、定時間管理。通過“三案一檔”及“三定”使各隱患點從發現到治理過程直至治理圈閉,全程得到動態監控、動態掌握,并備案可查。

4.逐級反饋,完善日報監控

采氣廠依據新建現場分級監控網絡,完善《崗位安全監控日報》制和“五級”反饋制。07年采氣廠針對26097處監控點進行新的分級監控劃分后,著手完善修訂安全監控點日報制度,加強安全監控;同時對現場安全動態狀況實施崗位→班長→隊領導→安全科→廠領導五級反饋日報制,通過廠領導、部門負責人、基層領導的逐級檢查,加快問題逐級反饋、處理和匯報的速度。

(四)、應急響應體系

為確保各類突發事件的準確判斷、迅速出擊、措施有效,雅克拉采氣廠構建了應急響應網絡體系。

1.預案源自崗位,預案執行于崗位

異常事件發生有效措施的最佳時間是第一時間,而崗位人員是第一時間的接觸者,采氣廠針對火災、刺漏、管線爆裂、井噴、凍堵、電力中斷等異常情況,采取“預案源自崗位,預案執行于崗位”原則,由崗位人員編制應急預案,部門討論審定,下發崗位執行。一方面確保了預案的準確性、有效性,一方面促進了崗位人員對預案的熟知和掌握。

2.預案分級,四級響應,級級授權

采氣廠根據突發事件的緊急狀況、變化趨勢、可控程度等實際情況,對突發事件的處理劃分了崗位級-班組級-分隊級-廠級四級應急響應程序。對各類突發事件的各類緊急狀態進行逐級分責、逐級授權,確保在最佳時間得到有效控制。

3.全面預想,系統制案

根據采氣廠實際生產特點,制了《工藝操作應急預案》、《消防應急預案》、《硫化氫泄漏應急預案》、《井噴應急預案》、《電力中斷應急預案》、《突發性環境污染事故與破壞事故應急預案》、《恐怖襲擊事件應急預案》等11項應急預案下發至崗位學習。

4.定期演練,響應迅速

采氣廠根據夏季防火防暴防洪、冬季防火防凍堵等不同季節特點,硫化氫區域作業、檢維修等施工作業特點有重點的開展各類應急預案演練,確保各級別突發事件發生后的迅速響應。

(五)、科技改進體系

雅克拉采氣廠根據生產現場實際情況,確定了“科技才能興安,改進才能完善”的安全管理思路。建立了改變缺陷、強化研究、引用技術、未來準備的科技改進體系。

如:針對大澇壩集氣處理站流程結鹽腐蝕,自發研究出洗鹽系統,有效解決了結鹽腐蝕,并大大延長了設備實用壽命;針對雅克拉集氣處理站輕烴球罐進液困難且管線發生震動,研究加裝了沖壓管線,有效的解決了進液困難問題。

六、實施管理系統的作用分析

1.素質培養體系:安全意識是安全行為的基礎,安全技能是安全行為的保障,也是安全素質的綜合體現。通過開展一系列安全素質培養活動,使員工做出一切行為時首先樹立安全意識,行為過程中有良好的安全技能提供保障。

2.安全監控體系:全天候、全方位覆蓋的監控網絡使一切不安全因素、狀態和動態變化盡在崗位直至最高管理者掌握之中,可及時了解生產狀態,便于快速做出舉措。

3.應急響應體系:全面的應急網絡體系和快速的響應體系使各類事件的發生,能夠在最短的時間內得到控制,避免事態的擴大。

4、科技促進體系:通過開展強化研究、引用技術等科技促進工作,多次解決了生產現場安全隱患,確保了安全生產。

七、結論

以“物的本質安全”為前提,以“素質培養體系”為基礎的“三角穩固”的現場安全管理體系互為基礎、互為促進,能夠帶動安全管理工作逐步上升、持續改進。為生產提供有效的安全保障。

篇3:物業消防機構建立工作規范

消防管理應設立消防中心,建立三級防火機構,任命三級防火機構責任人。三級消防機構組織人員由總經理根據實際需要進行調整。

①物業管理公司總經理為公司消防責任人(由當地政府消防安全部門任命),負責消防組織機構的建立和消防工作的組織及安排。總經理要負責組建公司防火安全委員會,確定委員會成員人選,并明確其職責,負責有關消防法規的貫徹和消防規章制度的建立,研究解決消防人員、設備中的重大問題,定期組織消防安全檢查及消防演習。

②管理處主任作為第二級消防機構的責任人,負責管理處各部門消防責任制的制定和日常消防工作的監督、指導。

③物業部(或其他部門)主管作為第三級消防機構的責任人,負責消防的監督、檢查和日常管理工作。

此外,物業部文員在辦交樓手續時,將《消防手冊》發給業主及租戶,并要求駐物業各公司設一名消防安全責任人和聯系人,負責本單位的消防安全工作及與物業管理公司聯系。

工程部負責對疏散出口指示燈、應急燈、滅火器、防火門進行維修、保養工作,負責建立《消防設備設施一覽表》。物業管理公司還可以委托專業消防公司負責消防設備設施的維護、保養、檢修、試驗,物業部則負責對專業消防公司的上述工作進行監督、檢查。