機械手刀庫的操作指南：

機械手刀庫操作者只須關注換入主軸上的刀具是否為目標（想要的）刀具，不必關心刀具放入到哪個刀套中，即刀具號與刀套號不一一對應。

1、正常換刀邏輯為1目標刀具轉到換刀位置；

2、主軸準定角度到位；

3、Z軸移到換刀點；

4、刀套垂直；

5、機械手抓刀；

6、主軸松刀；

7、機械手交換刀具；

8、主軸緊刀；

9、機械手回原位；

10、刀套水平回刀庫。

篇2:機械手刀庫的操作指南

機械手刀庫的操作指南：

機械手刀庫操作者只須關注換入主軸上的刀具是否為目標（想要的）刀具，不必關心刀具放入到哪個刀套中，即刀具號與刀套號不一一對應。

1、正常換刀邏輯為1目標刀具轉到換刀位置；

2、主軸準定角度到位；

3、Z軸移到換刀點；

4、刀套垂直；

5、機械手抓刀；

6、主軸松刀；

7、機械手交換刀具；

8、主軸緊刀；

9、機械手回原位；

10、刀套水平回刀庫。

篇3:機械手安全操作規定

　　機械手安全操作規定

　　1. 目的: 為了避免技術員在調整和使用機械手過程中,因操作不當而發生安全事故.

　　2. 范圍: 公司的所有機械手的操作過程.

　　3. 職責:

　　3.1 成型主管:定期安排專業人員保養機械手.

　　3.2 技術員:按操作規程調整和使用機械手.

　　4. 定義: 無

　　5. 程序:

　　5.1 崗前培訓.

　　5.1.1成型技術員必須接受崗前培訓,合格后方可操作機械手.

　　5.1.2 未經培訓人員嚴禁操作機械手.

　　5.2 換模調整時注意事項.

　　5.2.1 氣壓壓力調整為4kg/cm2~5kg/cm2之間.

　　5.2.2 速度要調整適當,以手臂在運轉中不震動為準.

　　5.2.3 時間調整要適當,以即能保證取出正常又能保證周期時間最短.

　　5.2.4 調整取出位置時要拔掉高壓氣管,以免碰壞模具和機器,碰傷人.所有固定螺絲要打緊.

　　5.3 運轉中注意事項.

　　5.3.1每班技術員要4h點檢一次機械手運轉狀況.檢查是否漏氣、螺絲松動、有無震動，取出位置有無移位，氣壓是否在4kg/cm2 ~5kg/cm2 之間.

　　5.3.2 機械手運轉中,人不可站在機械手落下或作動的范圍內,也不可把手或其它的物體伸入機械手作動的安全范圍內. 5.3.3 在生產中要注意機械手運轉是否異常,如有異常響聲或滑動不順,應立即停止進行檢查!另外平時應對機械手固定螺絲進行點檢看是否松動和滑絲!

　　5.4 停機注意事項.

　　5.4.1 在不使用機械手時,必須把機械手臂置于安全位置,以防機器震動時手臂落下而損壞.

　　5.4.2 操作盤不可隨意亂放,要掛在指定的地方.

　　5.4.3 不使用時一定要切斷機械手電源.

　　5.4.4 要清掃干凈機械手.

　　6. 相關文件: 無