基礎(chǔ)軟件平臺(tái)開發(fā)工程師-上海上海通用汽車上汽通用汽車有限公司,SGM,上海通用汽車,別克,通用汽車,上汽通用工作職責(zé):

ADAS算法開發(fā)方向

職責(zé)概述:

1.試運(yùn)用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像處理,完成分類、分割等任務(wù);

2.依據(jù)特定需求能夠?qū)W(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化與裁剪;

3.能夠?qū)⑸窠?jīng)網(wǎng)移植到嵌入式平臺(tái);

職責(zé)描述:

1.運(yùn)用CNN、Opencv等工具進(jìn)行圖像處理

2.訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),調(diào)整訓(xùn)練參數(shù),得到泛化能力更好的模型

3.深入理解機(jī)器學(xué)習(xí)算法,依據(jù)特定需求定制網(wǎng)絡(luò)或者算法

4.掌握兩種以上機(jī)器學(xué)習(xí)框架,如caffe、tensorflow、torch,將模型在不同框架下轉(zhuǎn)化

5.精通Linux操作系統(tǒng),精通python、C、C等兩種以上主流編程語言,能夠編程實(shí)踐所研究的算法,并將結(jié)果有效呈現(xiàn)

6.依據(jù)特定需求能夠?qū)W(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化與裁剪

7.根據(jù)不同的Soc,將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法或者程序移植到嵌入式平臺(tái)

8.深度學(xué)習(xí)、機(jī)器學(xué)習(xí)最前沿的技術(shù)的跟蹤和開發(fā)

高精定位及路徑規(guī)劃算法方向

職責(zé)概述:

1.負(fù)責(zé)基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的高精度定位算法開發(fā)工作

2.負(fù)責(zé)基于攝像頭,毫米波雷達(dá),IMU,里程計(jì)等傳感器數(shù)據(jù)的融合定位算法開發(fā)

3.負(fù)責(zé)高精度地圖數(shù)據(jù)接口定義與開發(fā),地圖數(shù)據(jù)抽取解析等工作

4.負(fù)責(zé)定位算法開發(fā)相關(guān)文檔撰寫

職責(zé)描述:

5.基于機(jī)器視覺的定位算法開發(fā)(SLAM定位)

6.基于毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)的定位算法開發(fā)

7.GPS/IMU/里程計(jì)等多傳感器組合定位算法開發(fā)

8.電子地圖接口設(shè)計(jì)及地圖數(shù)據(jù)抽取

9.定位算法架構(gòu)及算法開發(fā)相關(guān)文檔撰寫

硬件虛化及BSP軟件開發(fā)方向

職責(zé)概述:

1.根據(jù)具體應(yīng)用的需求,裁剪定制開發(fā)基于Linux/Android/RTOS的設(shè)備的驅(qū)動(dòng)

2.根據(jù)具體應(yīng)用需求,配置優(yōu)化各個(gè)應(yīng)用的硬件資源(CPU/GUP/DSP/DDR)分配及虛擬化策略

3.移植訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)到指定的SOC平臺(tái)環(huán)境中

4.分析解決軟件bug,系統(tǒng)整體性能優(yōu)化

職責(zé)描述:

5.Linux/Android驅(qū)動(dòng)中間層軟件開發(fā)與測(cè)試

6.bootloader開發(fā)及Linuxkernel移植維護(hù)

7.硬件虛擬化(Hypervisor)開發(fā)和測(cè)試

8.系統(tǒng)性能優(yōu)化,系統(tǒng)技術(shù)方案評(píng)估,參與硬件選型

9.移植不同神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型算法到不同的Soc及相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境中

任職資格:

1.教育背景:全日制本科及以上學(xué)歷,汽車電子、電子工程、通信工程、自動(dòng)化、車輛工程、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)

2.工作經(jīng)驗(yàn):2年及以上深度學(xué)習(xí)算法/車輛或機(jī)器人定位導(dǎo)航系統(tǒng)研發(fā)/嵌入式Linux或AndroidBSP研發(fā)經(jīng)驗(yàn);有ADAS,軟件,通信,電子行業(yè)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先

3.知識(shí)技能:

ADAS算法開發(fā)方向

a)精通Linux系統(tǒng),精通python,精通C或者C

b)掌握兩種及以上深度學(xué)習(xí)工具,如caffe、tensorflow

c)掌握CNN、RNN模型,能偶對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練、優(yōu)化

d)精通嵌入式系統(tǒng),有代碼移植經(jīng)驗(yàn)

e)有機(jī)器學(xué)習(xí)算法大賽經(jīng)驗(yàn)或者發(fā)表相關(guān)領(lǐng)域論文者優(yōu)先

高精定位及路徑規(guī)劃算法方向

a)具有獨(dú)立的軟件開發(fā)能力,數(shù)據(jù)分析和系統(tǒng)集成能力;熟悉C/C或者一種編程語言,或者精通Matlab開發(fā)環(huán)境;

b)具有視覺、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器中一項(xiàng)或多項(xiàng)的算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;

c)熟練掌握Kalman濾波和粒子濾波,具有多傳感器融合算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;

d)具有視覺SLAM定位算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;

硬件虛化及BSP軟件開發(fā)方向

a)熟悉C/C程序設(shè)計(jì)語言;

b)熟悉嵌入式Linux內(nèi)核及驅(qū)動(dòng)編譯調(diào)試過程和工具;

c)熟悉Camera、Touch、LVDS等常見驅(qū)動(dòng)的開發(fā);

d)2年以上嵌入式程序設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn);熟悉ARM系列處理器,具備基本硬件知識(shí)基礎(chǔ);

e)有嵌入式硬件虛擬化(Hypervisor)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

f)熟悉軟件開發(fā)的基本流程,有Scrum項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

g)ADAS行業(yè)背景優(yōu)先考慮

4.素質(zhì)能力:

a)具備較強(qiáng)的系統(tǒng)分析能力、溝通協(xié)調(diào)能力

b)具備良好的英語口語和讀寫能力,能用英語進(jìn)行復(fù)雜技術(shù)問題討論,編寫英語技術(shù)文檔和指導(dǎo)

c)持有駕照(C1或以上)

篇2:信息化平臺(tái)數(shù)據(jù)庫軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)合同

　　2023信息化平臺(tái)數(shù)據(jù)庫軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)

　　項(xiàng)目名稱：_____________________________

　　委托人：_______________________________

　　(甲方)

　　研究開發(fā)人：___________________________

　　(乙方)

　　簽訂地點(diǎn)：____省(市)____市、縣(區(qū))

　　簽訂日期：_____________________________

　　有效期限：_________________至__________

　　填表說明

　　一、技術(shù)

　　開發(fā)合同是指當(dāng)事人之間就國家隊(duì)信息化平臺(tái)的研究開發(fā)所訂立的合同。

　　二、標(biāo)的技術(shù)的內(nèi)容、范圍及要求

　　包括開發(fā)項(xiàng)目應(yīng)達(dá)到的開發(fā)目的、使用范圍、技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)及效益情況。

　　三、研究開發(fā)計(jì)劃

　　包括當(dāng)事人各方實(shí)施開發(fā)項(xiàng)目的階段進(jìn)度、各個(gè)階段要解決的技術(shù)問題、達(dá)到的目標(biāo)和完成的期限等。

　　四、本合同書的履行方式(包括成果提交方式及數(shù)量)

　　1.產(chǎn)品設(shè)計(jì)、圖紙、論文、報(bào)告等技術(shù)文件;

　　2.磁盤、光盤、磁帶、計(jì)算機(jī)軟件;

　　3.樣品、樣機(jī);

　　4.成套技術(shù)設(shè)備。

　　五、技術(shù)情報(bào)和資料的保密

　　包括當(dāng)事人各方情報(bào)和資料保密義務(wù)的內(nèi)容、期限和泄漏技術(shù)秘密應(yīng)承擔(dān)的責(zé)任。

　　六、本合同書中，凡是當(dāng)事人約定認(rèn)為無需填寫的條款，在該條款填寫的空白處劃(/)表示。

　　依據(jù)《中華人民共和國民法典》的規(guī)定，合同雙方就國家隊(duì)信息化平臺(tái)建設(shè)項(xiàng)目的技術(shù)服務(wù)，經(jīng)協(xié)商一致，簽訂本合同。

　　一、標(biāo)的技術(shù)的內(nèi)容，范圍及要求

　　二、應(yīng)達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)和參數(shù)

　　三、研究開發(fā)計(jì)劃

　　四、研究開發(fā)經(jīng)費(fèi)、報(bào)酬及其支付或結(jié)算方式

　　(一)研究開發(fā)經(jīng)費(fèi)是指完成項(xiàng)目研究開發(fā)工作所需的成本，報(bào)酬是指本項(xiàng)目開發(fā)成果的使用費(fèi)和研究開發(fā)人員的科研補(bǔ)貼。

　　本項(xiàng)目研究開發(fā)經(jīng)費(fèi)和報(bào)酬(大寫)元，

　　(二)支付方式

　　①一次總付元，時(shí)間：

　　②分期支付元，時(shí)間：

　　元，時(shí)間：

　　③其它方式：

　　五、利用研究開發(fā)經(jīng)費(fèi)購置的設(shè)備、器材、資料的財(cái)產(chǎn)權(quán)屬

　　六、履行的期限、地點(diǎn)和方式

　　本合同自年月日至年月日在履行。

　　本合同的履行方式：

　　七、技術(shù)情報(bào)和資料的保密

　　八、技術(shù)協(xié)作和技術(shù)指導(dǎo)的內(nèi)容

　　九、技術(shù)成果的歸屬和分享

　　(一)專利申請(qǐng)權(quán)：

　　(二)技術(shù)秘密的使用權(quán)、轉(zhuǎn)讓權(quán)：

　　十、驗(yàn)收的標(biāo)準(zhǔn)和方式

　　研究開發(fā)所完成的技術(shù)成果，達(dá)到了本合同第二條所列技術(shù)指標(biāo)，按標(biāo)準(zhǔn)，采用方式驗(yàn)收，由出具技術(shù)項(xiàng)目驗(yàn)收證明。

　　十一、風(fēng)險(xiǎn)責(zé)任的承擔(dān)

　　在履行本合同的過程中，確因在現(xiàn)有水平和條件下難以克服的技術(shù)困難，導(dǎo)致研究開發(fā)部分或全部失敗所造成的損失，風(fēng)險(xiǎn)責(zé)任由甲方承擔(dān)%，乙方承擔(dān)%。

　　本項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)責(zé)任確認(rèn)的方式：

　　十二、違約金或者損失賠償額的計(jì)算

　　違反本合同約定，違約方應(yīng)按照《中華人民共和國民法典》有關(guān)條款的規(guī)定承擔(dān)違約責(zé)任。

　　(一)違反本合同第條約定，方應(yīng)承擔(dān)以下違約責(zé)任：

　　(二)違反本合同第條約定，方應(yīng)承擔(dān)以下違約責(zé)任：

　　十三、解決合同糾紛的方式

　　在履行本合同的過程中發(fā)生爭(zhēng)議，雙方當(dāng)事人和解或調(diào)解不成，可采取仲裁或按司法程序解決

　　(一)雙方同意由仲裁委員會(huì)仲裁。

　　(二)雙方約定向(被告住所地、合同履行地、合同簽訂地、原告住所地、標(biāo)的物所在地)人民法院起訴。

　　十四、名詞和術(shù)語的解釋

　　十五、其它

篇3:MTK平臺(tái)軟件崗位職責(zé)

崗位職責(zé):

1、完成軟件系統(tǒng)代碼的實(shí)現(xiàn),編寫代碼注釋和開發(fā)文檔;

2、輔助進(jìn)行系統(tǒng)的功能定義,程序設(shè)計(jì);

3、根據(jù)設(shè)計(jì)文檔或需求說明完成代碼編寫,調(diào)試,測(cè)試和維護(hù);

4、分析并解決軟件開發(fā)過程中的問題;

5、協(xié)助測(cè)試工程師制定測(cè)試計(jì)劃,定位發(fā)現(xiàn)的問題;

6、配合項(xiàng)目經(jīng)理完成相關(guān)任務(wù)目標(biāo)。

任職資格:

1、計(jì)算機(jī)或電子相關(guān)專業(yè)本科學(xué)歷以上;

2、1年以上MTK功能機(jī)平臺(tái)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn);

3、熟練C語言,有嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn);

4、具備較強(qiáng)的邏輯分析和獨(dú)立解決問題能力;

5、能熟練閱讀中文、英文技術(shù)文檔;富有團(tuán)隊(duì)精神,責(zé)任感和溝通能力。

6、有MTK功能機(jī)(6250/6260/6261/2502/2503中任一平臺(tái))開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

7、待遇面議。