機械設計工程師(工業機器人集成方向)梅卡曼德(北京)機器人科技有限公司梅卡曼德(北京)機器人科技有限公司,梅卡曼德,梅卡曼德機器人,梅卡曼德崗位職責:

1、負責機器人集成方案的機械機構設計;

2、撰寫機械系統需求文檔;

3、機械方案設計;運動學設計,動力學設計,以及初步方案展示;

4、機械詳細方案設計;

5、跟進方案設計、加工、裝配、調試、實施等過程中的技術問題;

任職要求:

1、本科及以上學歷,機械、自動化等相關專業畢業;

2、運動學設計,結構設計;熟練使用機械制圖軟件;

3、結構設計能力:器件選型,熟悉傳動設計,機構設計;熟悉電機選型;熟悉氣動設計;

4、熟悉加工工藝,裝配工藝;分析問題能力,解決問題能力;

5、機械結構設計知識,具備集成自動化相關知識;

6、具備工業機器人行業機械設計研究優先,有意向長期往工業機器人機械集成設計方向發展;

7、良好的溝通能力,文檔撰寫能力,分析能力;

篇2:煤礦井下搜救機器人研究

煤礦井下搜救機器人研究

1課題研究背景災難應急搜索和救援機器人（SearchAndRescueRobot）是自然災害、事故等突發事件發生時，代替搜救人員進入現場執行搜

救探測任務的移動機器人。該類機器人可以遠程操控或采用自主的方式深入到

復雜、危險、不確定的災害現場，探測未知環境信息，搜索和營救被困者。搜

救機器人是機器人技術朝實用化發展的一個重要分支和新的研究領域，具有重

要的社會價值。搜救機器人可以應用于許多救援場合，比如地震、泥石流、臺風、洪水、礦難、消防、危險物排除、野外勘察等。當災難或事故發生后，

現場環境復雜惡劣，充滿未知和不確定性的因素，嚴重威脅搜救人員的生命安全，給搜救工作的部署和實施帶來嚴峻考驗。而災難發生后的48小時是實施

營救的關鍵時間，否則超過48小時被困者生還的可能性就變得很小。因此搜

救機器人的研究具有重要的實用價值和社會意義，近年來受到了美國、日本、

澳大利亞、中國等國家的高度重視。本課題的研究目標，是研發一種以主

從式遙操作為主并具備一定自主能力的穩定、可靠的煤礦井下移動探測機器人

平臺，該平臺的主要任務定位為煤礦井下危險區域的環境探測，包括環境溫度、氣體組成與含量（CO，CH4，O2，H2S等）探測，以及現場視頻及音頻的采

集與實時上傳；對于這些危險區域我們定位于有限目標環境的有限參數探測，

因為煤礦事故種類繁多，情況復雜，我們不可能指望通過一兩種復雜的機構適

應所有的井下環境，特別是對于像冒頂、塌方等極度復雜的環境或者透水等特

殊環境的探測，必須采用專用的機構與技術來解決；因此，本平臺主要針對如

瓦斯突出、局部火災、爆炸或坍塌，而具有可進入條件的災害環境進行探測。

另外，作為一款搜救機器人平臺本系統預留了可以加載如機械臂等末端執行機

構的接口，從而為完成更加復雜和更有效的救援工作提供必要的技術支撐，也

篇3:自動控制機器人焊接技術員崗位職責

1.負責控制維護機器人和操作系統，并通過機器人程序和手1:調整控制焊接質量，以幫助公司進行自動化生產。

2.同其他工程師共同開發解決質量問題的方法。

3.持續改進程序并協助研發團隊研發可以降低生產成本的新程序。

4.協助進行金項切割的數據分析，協助進行焊接目測，必要時對焊接作出適當修改。

5.提供多種焊接機器人、手工焊接和激光系統的預防性維修方案。

6.與維修團隊共同確定足夠的焊接備件提供。

7.利用現有資源發現并維護故障。

8.維持工廠庫房標準并遵守所有工廠和車間的安全規則，提升操作者的安全等級并向經理匯報不安全因素，并接受其指派的其他任務。