運動控制崗位職責

運動控制算法職位描述:

1、負責AGV運動控制算法的實現與調試;

2、參與AGV小車運動學上的建模與仿真,關鍵參數的辨識等相關工作;

3、參與AGV運動控制算法的研究與仿真,并在AGV上進行實際測試和效果評估;

4、參與AGV安全避障和平滑繞障算法的研究與實現,確保任何情況下AGV都不能撞周圍物體;

5、與無人駕駛叉車相關功能模塊配合,實現調試與系統集成工作。

任職要求:

1、電子工程(EE)、計算機(CS)相關專業(yè),本科及以上學歷(985/211院校優(yōu)先);

2、基礎能力:數學(矩陣運算、隨機過程、微積分)、圖像處理、優(yōu)化算法(NumericalOptimization);

3、熟悉LIDARSLAM(cartographer,gmapping,etc.);

4、熟悉vSLAMVIO(stereo)算法,DSLAM、feature-basedvSLAM(ORBSLAM)、BundleAdjustment(BA);

5、具有LIDARSLAM算法ARM-Linux平臺布置、優(yōu)化經驗;

6、具有VSLAMVIO(stereo)算法ARM-Linux平臺算法布置、優(yōu)化;

7、精通C++編程語言,熟悉STL和Boost庫,具有良好的編程風格;

8、熟悉Linux系統和ROS架構,并有與運動控制相關的開發(fā)經驗。

職位描述:

1、負責AGV運動控制算法的實現與調試;

2、參與AGV小車運動學上的建模與仿真,關鍵參數的辨識等相關工作;

3、參與AGV運動控制算法的研究與仿真,并在AGV上進行實際測試和效果評估;

4、參與AGV安全避障和平滑繞障算法的研究與實現,確保任何情況下AGV都不能撞周圍物體;

5、與無人駕駛叉車相關功能模塊配合,實現調試與系統集成工作。

任職要求:

1、電子工程(EE)、計算機(CS)相關專業(yè),本科及以上學歷(985/211院校優(yōu)先);

2、基礎能力:數學(矩陣運算、隨機過程、微積分)、圖像處理、優(yōu)化算法(NumericalOptimization);

3、熟悉LIDARSLAM(cartographer,gmapping,etc.);

4、熟悉vSLAMVIO(stereo)算法,DSLAM、feature-basedvSLAM(ORBSLAM)、BundleAdjustment(BA);

5、具有LIDARSLAM算法ARM-Linux平臺布置、優(yōu)化經驗;

6、具有VSLAMVIO(stereo)算法ARM-Linux平臺算法布置、優(yōu)化;

7、精通C++編程語言,熟悉STL和Boost庫,具有良好的編程風格;

8、熟悉Linux系統和ROS架構,并有與運動控制相關的開發(fā)經驗。

運動控制崗位

篇2:運動控制研發(fā)項目崗位職責

崗位職責:

1.負責公司運動控制產品與產品的行業(yè)應用方案及系統方案的開發(fā),推動實施市場驗證,對成功的市場應用需輸出相應的應用案例及開發(fā)模板;

2.負責組織實施設備的電氣設計調試、組織和跟進運動控制解決方案軟件的實施

3.協助市場及銷售人員,對目標行業(yè)進行調研工作,根據客戶機械運行的要求,了解掌握機型工藝,制定對應的控制方案;

4.參與運動控制等產品測試及相關問題的解決;

5.結合產品應用方案,總結產品使用技巧,編寫產品應用指導文件,積累應用技術方案及運動控制軟件功能模塊;

6.通過產品應用反饋情況,總結產品在應用中需改進的地方,及時反饋給相關產品的研發(fā)人員。

上班地點:深圳辦事處

崗位要求:

1.全日制統招本科以上學歷通信,電子,軟件工程,計算機,自動化等專業(yè)畢業(yè),大學本科及以上學歷,有3年以上運動控制開發(fā)背景,精通編程和運動控制相關技術;

2.精通VC++或C#等軟件開發(fā)工具;熟悉多線程、數據庫和網絡通信等編程技巧,了解常用數據結構和設計模式;

3.運動控制系統開發(fā),熟悉工控原理,熟悉基于運動控制卡的上位機應用開發(fā);

4.熟悉基于PCI/PCIE的運動控制卡的編程,熟悉EtherCAT、RS232,485,CAN-BUS等總線通訊方式;

5、精通C/C++編程技巧,嵌入式軟件開發(fā)經驗豐富,有效代碼量在五萬行以上;

6、精通嵌入式芯片的編程,如ARM,DSP、單片機,對其外設管理非常熟悉;

7、熟練掌握PROTEL,Matlab、Labview等工具的使用;

8、對嵌入式設備的信號處理或者信號完整性分析有經驗;

9、對嵌入式操作系統(如Wince、Linux等)內核調度管理較熟悉者優(yōu)先考慮。

10.有VC,FPGA方案系統開發(fā)經驗,有多軸運動經驗、有機器人控制相關知識者優(yōu)先。

篇3:運動控制裝置操作規(guī)程及保養(yǎng)

操作規(guī)程

1.操作人員經考試合格取得操作證，方準進行操作，操作者應熟悉本機的性能、結構等，并要遵守安全和交接班制度。

2.生產調度人員、運動操作人員只限于進行控制鍵盤和打印機的操作。

3.運動操作人員必須在接到電力調度員的命令之后，在監(jiān)護人的監(jiān)護下方可進行運動裝置遙控操作。

4.進行運動遙控操作時，須有一名運動維修人員做現場監(jiān)護，以便收集遙控執(zhí)行情況、及時處理不能出現的故障。

日常保養(yǎng)

1.清掃外部，用毛刷清掃柜體外的灰塵。

2.清掃變送器盤時注意所有標有電流進線的端子排不能開路、電壓進線不能短路。

3.檢查所有接線是否松動，螺絲是否松動。

定期保養(yǎng)

1.控制主機保養(yǎng)2個月一次。

2.進行內外部清掃除塵。

3.主機磁頭每年清洗一次。

4.檢查各電源接頭、電源線是否有損壞。