機(jī)器人控制工程師崗位職責(zé)

職責(zé)描述:

-負(fù)責(zé)多軸機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制算法研究和軌跡規(guī)劃;

-多軸機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的建立和標(biāo)定,并提出軌跡規(guī)劃方案;

-多軸機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)模型建立,進(jìn)行參數(shù)識別,并提出控制方案;

-建立視覺伺服的控制體系。

任職要求:

-碩士以上學(xué)歷,機(jī)械、動(dòng)力、航空、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)或數(shù)學(xué)等專業(yè);

-熟悉理論力學(xué),自動(dòng)控制理論、現(xiàn)代控制論、優(yōu)化算法;

-熟悉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué),有過解析正解,逆解和有避障功能的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃開發(fā)經(jīng)驗(yàn);

-熟悉PID,前饋、狀態(tài)反饋;

-精通C/C++,有兩年以上開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉Matlab/Simulation。

我們十分期待具有以下經(jīng)驗(yàn)的候選人:

-有過機(jī)械動(dòng)力學(xué)臂模型建立、根據(jù)模型提出控制器并進(jìn)行參數(shù)定整等相關(guān)經(jīng)驗(yàn),了解狀態(tài)估計(jì)和預(yù)觀控制等相關(guān)方法;

-熟悉urdf物理模型深入研究過各物理參數(shù),有Gazebo插件(ode或其它引擎)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);

-熟悉ROS、Moveit或OpenRave,有Mujoco開發(fā)經(jīng)驗(yàn);

-有過機(jī)械臂控制器開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或機(jī)械臂力控開發(fā)經(jīng)驗(yàn);

-單目,雙目,結(jié)構(gòu)光等相關(guān)視覺開發(fā)或使用經(jīng)驗(yàn);

-動(dòng)力學(xué)方程構(gòu)建,熟悉拉格朗日或歐拉法;

-在Github或是其它開源庫上有相關(guān)貢獻(xiàn)者。

機(jī)器人控制工程師崗位

篇2:智能電話機(jī)器人銷售工程師崗位職責(zé)

智能電話機(jī)器人銷售工程師職責(zé)描述:

1、負(fù)責(zé)電話機(jī)器人市場推廣及銷售工作;

2、通過客戶的需求分析,為客戶提供合理的解決方案;

3、根據(jù)公司產(chǎn)品、價(jià)格及市場策略,獨(dú)立處置詢價(jià)、報(bào)價(jià)、合同簽訂等事宜;

4、根據(jù)公司的銷售目標(biāo),完成銷售任務(wù);

5、堅(jiān)決執(zhí)行公司績效考核要求,配合公司日常培訓(xùn)工作。

任職要求:

1、專科及以上學(xué)歷,有同行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先錄用;

2、具備出色的談判能力,良好的團(tuán)隊(duì)精神,較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力;

3、具有高度執(zhí)行力,能承受一定的工作壓力;

4、有較強(qiáng)的事業(yè)心、責(zé)任心、上進(jìn)心。

篇3:機(jī)器人應(yīng)用工程師崗位職責(zé)

機(jī)器人集成應(yīng)用工程師常州市凱迪電器股份有限公司常州市凱迪電器股份有限公司,凱迪電器,凱迪崗位職責(zé):

1、與客戶溝通,確定客戶現(xiàn)場應(yīng)用及工藝需求,組織或參與機(jī)器人系統(tǒng)集成方案的制定,撰寫設(shè)計(jì)方案書;

2、根據(jù)工藝及技術(shù)需求,制定機(jī)器人系統(tǒng)集成方案的規(guī)格和指標(biāo)書;

3、根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)的要求進(jìn)行機(jī)械或電氣部分設(shè)計(jì)、出圖;

4、根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)的要求進(jìn)行應(yīng)用軟件、PLC控制器的應(yīng)用編程;

5、根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)的要求進(jìn)行設(shè)備和零部件的選型或組織制造;

6、組織或進(jìn)行機(jī)器人集成系統(tǒng)的安裝、測試、調(diào)試,及售后技術(shù)服務(wù);

7、進(jìn)行成本核算和控制。

任職資格:

1、本科及以上學(xué)歷,機(jī)械、機(jī)電、電氣或自動(dòng)化類專業(yè);熟練掌握機(jī)械或電氣、應(yīng)用軟件編程或PLC編程等相關(guān)的知識;

2、有自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)、或工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程或調(diào)試、或機(jī)器人夾具設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn);

3、有機(jī)械傳動(dòng)、工裝夾具、自動(dòng)化生產(chǎn)工藝流程設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),或液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)、工裝夾具等相關(guān)領(lǐng)域項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

4、在工業(yè)機(jī)械手、機(jī)器人應(yīng)用方面有實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的,熟悉4軸、5軸、6軸機(jī)器人應(yīng)用原理并能給出自動(dòng)化應(yīng)用方案者優(yōu)先;

5、掌握ABB、KUKA、FANUC等機(jī)器人的安裝、調(diào)試、維護(hù)、離線編程示教的優(yōu)先;

6、精通PLC設(shè)計(jì)、電氣控制柜設(shè)計(jì)、人機(jī)界面設(shè)計(jì)者優(yōu)先;

7、有3年以上機(jī)器人集成應(yīng)用從業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。