職位描述：

工作職責：

崗位職責：

1）負責機器人、機械臂設備端單片機軟件設計、開發及維護；

2）負責項目的需求分析、概要設計、詳細設計、單元測試等相關技術文檔編寫；

3）根據項目具體要求，承擔開發任務，按計劃完成任務目標；

4）負責現場問題的分析、排查和處理；

崗位要求：

1）本科及以上學歷，計算機/軟件工程/自動化/通信相關專業，兩年及以上工作經驗；

2）精通C，熟悉STM32、TM4C等M3/4平臺

3）熟悉keil，能夠進行軟件缺陷的定位和解決

4）熟悉面向對象編程思想，能夠運用常見的設計模式；

5）優秀的學習能力，工作認真負責，良好的溝通及團隊協作能力；

6）有CanOpen,ethercat協議開發經驗者優先。

7)有機械臂、機器人相關業務開發經驗者優先

篇2:單片機工程師（運動控制方向，機器人）職位描述與崗位職責任職要求

職位描述：

崗位職責：

1）負責機器人、機械臂設備端單片機運動控制模塊軟件設計、開發及維護；

2）負責項目的需求分析、概要設計、詳細設計、單元測試等相關技術文檔編寫；

3）根據項目具體要求，承擔開發任務，按計劃完成任務目標；

4）負責現場問題的分析、排查和處理；

崗位要求：

1）本科及以上學歷，計算機/軟件工程/自動化/通信相關專業，兩年及以上工作經驗；

2）精通C，熟悉STM32、TM4C等M3/4平臺

3）熟悉keil,能夠進行軟件缺陷的定位和解決

4）熟悉DS402，熟練使用PDO/SDO,熟悉IP模式。

5)熟悉機器人控制，對常見運動模型有較深入理解。

6)熟悉機器人避障技術，了解避障原理，有豐富的運用經驗。

7)熟悉IMU，對IMU標定、誤差分析、姿態解算各個流程有深入理解。

8）優秀的學習能力，工作認真負責，良好的溝通及團隊協作能力；