職位描述：

工作職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)移動(dòng)端增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)引擎開發(fā)和優(yōu)化

2、負(fù)責(zé)SLAM前沿技術(shù)研發(fā)及相關(guān)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)

任職要求：

1、熟悉單目、雙目或深度的SLAM算法；

2、有較強(qiáng)的工程開發(fā)能力，能獨(dú)立完成算法移植和優(yōu)化；

3、在SLAM或者計(jì)算機(jī)視覺方向發(fā)過高質(zhì)量論文的優(yōu)先；

4、熟悉Android/IOS開發(fā)的優(yōu)先。

篇2:SLAM算法工程師移動(dòng)端AR方向職位描述與崗位職責(zé)任職要求

職位描述：

工作職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)移動(dòng)端增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)引擎開發(fā)和優(yōu)化

2、負(fù)責(zé)SLAM前沿技術(shù)研發(fā)及相關(guān)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)

任職要求：

1、熟悉單目、雙目或深度的SLAM算法；

2、有較強(qiáng)的工程開發(fā)能力，能獨(dú)立完成算法移植和優(yōu)化；

3、在SLAM或者計(jì)算機(jī)視覺方向發(fā)過高質(zhì)量論文的優(yōu)先；

4、熟悉Android/IOS開發(fā)的優(yōu)先。

篇3:SLAM導(dǎo)航定位算法工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求

職位描述：

崗位職責(zé)：

1、從事算法編程，實(shí)現(xiàn)家居環(huán)境下基于激光雷達(dá)掃地機(jī)器人的SLAM，路徑規(guī)劃和自主清掃等。

2、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)基于多傳感器的定位技術(shù)，解決打掃環(huán)境重定位，閉環(huán)檢測等課題。

任職要求：

1、本科以上學(xué)歷，機(jī)器人應(yīng)用、計(jì)算機(jī)、軟件相關(guān)專業(yè)。精通C++/C編程，熟悉ROS下開發(fā)。

2、有2D激光雷達(dá)SLAM開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，深入理解開源ICP_SLAM，Gmapping、KartoSLAM等建圖定位技術(shù)。

3、有位姿估計(jì)，概率濾波，非線性優(yōu)化工作經(jīng)驗(yàn)。

4、有多傳感器融合應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)（Camera、IMU、RGBD、Encoder等）

5、3年以上算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。