職位描述：

崗位職責(zé)：

1、從事算法編程，實現(xiàn)家居環(huán)境下基于激光雷達(dá)掃地機器人的SLAM，路徑規(guī)劃和自主清掃等。

2、設(shè)計實現(xiàn)基于多傳感器的定位技術(shù)，解決打掃環(huán)境重定位，閉環(huán)檢測等課題。

任職要求：

1、本科以上學(xué)歷，機器人應(yīng)用、計算機、軟件相關(guān)專業(yè)。精通C++/C編程，熟悉ROS下開發(fā)。

2、有2D激光雷達(dá)SLAM開發(fā)經(jīng)驗，深入理解開源ICP_SLAM，Gmapping、KartoSLAM等建圖定位技術(shù)。

3、有位姿估計，概率濾波，非線性優(yōu)化工作經(jīng)驗。

4、有多傳感器融合應(yīng)用經(jīng)驗（Camera、IMU、RGBD、Encoder等）

5、3年以上算法開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。

篇2:定位算法工程師崗位職責(zé)

定位算法工程師崗位職責(zé):

1.基于車身信息的局部定位算法開發(fā);

2.基于GPS、慣性傳感器、車身信息的局部及全局定位算法開發(fā);

3.基于圖像、激光等多種感知信息的定位算法開發(fā);

4.負(fù)責(zé)研究并開發(fā)無人車自主避障、自主路徑規(guī)劃以及運動規(guī)劃控制算法。

1).基于車體的攝像頭、激光雷達(dá)、IMU和GPS,負(fù)責(zé)設(shè)計和實現(xiàn)無人車的建圖、定位算法;

2).負(fù)責(zé)在車體調(diào)試和測試定位算法;

任職要求:

1.2年以上自主移動機器人或自動駕駛汽車項目經(jīng)驗優(yōu)先,具有慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航系統(tǒng)或WiFi定位開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;

2.熟悉慣導(dǎo)系統(tǒng)測試技術(shù)及方法,有應(yīng)用卡爾曼濾波算法(KF,EKF,UKF等)經(jīng)驗的優(yōu)先;

3.具有視覺或激光SLAM經(jīng)驗優(yōu)先;

4.熟練掌握C++語言和編譯、連接、調(diào)試工具,熟悉多線程編程,版本管理工具。崗位職責(zé):

1.基于車身信息的局部定位算法開發(fā);

2.基于GPS、慣性傳感器、車身信息的局部及全局定位算法開發(fā);

3.基于圖像、激光等多種感知信息的定位算法開發(fā);

4.負(fù)責(zé)研究并開發(fā)無人車自主避障、自主路徑規(guī)劃以及運動規(guī)劃控制算法。

1).基于車體的攝像頭、激光雷達(dá)、IMU和GPS,負(fù)責(zé)設(shè)計和實現(xiàn)無人車的建圖、定位算法;

2).負(fù)責(zé)在車體調(diào)試和測試定位算法;

任職要求:

1.2年以上自主移動機器人或自動駕駛汽車項目經(jīng)驗優(yōu)先,具有慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航系統(tǒng)或WiFi定位開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;

2.熟悉慣導(dǎo)系統(tǒng)測試技術(shù)及方法,有應(yīng)用卡爾曼濾波算法(KF,EKF,UKF等)經(jīng)驗的優(yōu)先;

3.具有視覺或激光SLAM經(jīng)驗優(yōu)先;

4.熟練掌握C++語言和編譯、連接、調(diào)試工具,熟悉多線程編程,版本管理工具。