1.由于機械設備仍需人的操縱、監控和維護,機械設備的運轉是處于人機環境之中,從安全的角度出發,要保證人、機、環境的安全,必須協調人機關系,保證人、機的本質安全,遵循人機之間的安全規律,保證系統安全。

2.安全作業基本要求:

2.1作業前

檢查、確認設備、工具良好、安全裝置有效、安全措施完備、潤滑良好,才能作業,先空車試運轉,確認正常才投料或加載

2.2運行中

注意觀察運行狀況,如有異常應立即檢查并及時排除故障,不得帶故障運行,運行時不得離崗。

2.3作業場所

n場地整潔、地平不滑,有足夠的作業活動空間

n通風良好,光線充足無眩光無閃爍

n出入口及信道通暢、信道寬度不少于1米,物品堆放整齊不妨礙操作與通行

n危險部位應設明顯醒目標志

n坑池、孔洞、扶梯、高架走道平臺等有墜落危險的部件應設護欄或蓋板

n設備布置及物料堆放應便于緊急情況時人員撤離

2.4作業位置

n不進入危險區

n不得跨越運動的設備

2.5注意事項

不接觸運動的部件、工件、刀具

不得對運動件進行調整與測量

不得用手或用手持工具去制動運動件

不將物品放在可動件上

工件、刀具裝夾牢固,可調部件調整后應及時緊固

2.6高處作業應有防人員、物品墜落的安全措施

2.7正確使用個人防護用品、著裝安全

2.8停機結束工作或突然停電時,應關斷開關、退出刀具

檔案管理制度

篇2:機器人安全操作規范

1.機器人的操作必須由接受過系統培訓的人員或在掌握操作流程的人員指導下操作。

2.開機之前確認機器人活動范圍(安全護欄以內)內無任何人員。

3.確認控制柜TP上的TeachPendant允許開關在off側,DEADMAN開關松開。

4.合上控制箱上的主電源開關。

5.按下啟動開關,啟動開關黃色燈亮,表明此時已經接通控制電源。

6.將TP上的TeachPendant允許開關扳到on側,壓下任一DEADMAN開關(左右各一個),如果TP上的報警指示燈亮紅色,按RESET復位。

7.確認機器人的運行速度,示教時的速度應根據機器人周圍環境和個人的操作熟練程度調整,初次操作時應由小到大逐漸增加,直到找到較為合適的速度。一般情況下不應超過30%。

8.按SHIFT鍵和各軸按鈕調整機器人的位置而進行示教,在機器人運動期間,一旦松開DEADMAN開關或將TeachPendant允許開關扳到off側或按下任一急停開關都可以使機器人立即停下。

9.一旦預見發生危險,應迅速按下急停開關使機器人停止。

10.在正常急停的情況下應根據第九步恢復機器人的運行。如果急停按鈕已按下,應先旋轉急停按鈕取消急停,再按第九步恢復機器人的運行。

11.正常運行時可以根據TP指示燈確認機器人的運行狀態,一旦發生故障,應根據TP屏上的提示排除故障后才可以恢復運行。

12.在任何環境,我們在驅動機器人前,應考慮一下機器人將要運動的軌跡,并確認這一軌跡內沒有任何威脅后才運行。

13.TP一旦離開自己的手,應習慣地將TeachPendant允許開關扳到off側。如果需要切斷電源,應先關控制電源,再切斷主電源。

14.如果程序需要在安全護欄區域內完成,除遵循以上操作外,還應該遵守如下事項:

在進入安全護欄區域內前,確認在區域中沒有危險存在。

隨時準備按緊急停機按鈕。

機器人應該低速運行。

程序運行前,檢查整個系統狀態,確認沒有到外圍設備的遠程指令,確認沒有動作對使用者有威脅。

編制:批準: