機器人研發總體設計工程師之江實驗室之江實驗室職責描述:

1.該職位屬于職守機器人組;

2.分析用戶需求,定義機器人產品形態,定義功能及性能指標。

3.負責機器人軟硬件系統方案及總體系統方案設計,包括外觀設計、機械結構、硬件系統、電路設計、軟件系統、工藝控制等工作;

4.總體設計方案制定,根據方案進行開發任務分解、時間節點、系統子模塊性能指標、定義接口,跟進各個系統子模塊研發進度;

5.技術文件編寫規范制定,標準化制定;

6.設計耐受性、穩定性等性能指標測試方案;

7.組織各個子模塊整合,進行系統聯調、測試;

8.組織實際應用場景樣機實地調試;

9.熟悉機械加工等生產流程,把控制造工藝;

10.統籌管理項目研發的周期、質量和成本。

任職要求:

1.機械自動化、自動控制等相關專業,碩士研究生及以上學歷,三年以上相關工作經驗;

2.有服務機器人產品開發團隊管理經驗者優先,熟悉產品功能分析、設計、開發等流程;

3.熟悉各類型機器人本體機械結構設計及傳動結構設計;

4.熟悉機器人動力學分析、運動控制等原理,掌握電機、氣動、液壓等機器人驅動方式。

5.熟悉機器人上位機、下位機嵌入式軟件控制系統開發,熟悉ROS系統;

6.熟悉Matlab、ANSYS等仿真軟件;

7.熟練使用AutoCAD、CATIA、UG、Pro/E、solidwork等機械制圖軟件,具有三維建模基礎,掌握工程制圖標準和表示方法;

8.熟悉機器人研發的各項國家標準、行業標準。

9.具有較強的風險意識和風險識別能力,能有效識別項目潛在風險,對項目的關鍵節點進行有效管控。

篇2:通信系統總體設計工程師崗位職責

崗位職責:1.負責公司通信產品的調研、論證工作;2.負責組織公司通信產品的具體實現,對產品最終功能、性能及產品形態進行整體把控;3.負責通信產品指標的分解,協調研發各部門的產品設計工作,產品開發的技術狀態管理,對產品研制的最終結果負主要責任;4.負責牽頭發起研發各階段技術文件的編制,輸出符合項目要求的技術文件;5.負責對分系統研制方案審核,編制產品實現計劃,并定期對產品實現情況監督考核;6.關注產品由研發轉出后的技術狀態、使用狀態等,包括對產品由研發轉生產的過程控制、質量控制;7.負責協助公司戰略委員會規劃通信產業的長期發展。任職要求:1.大學本科以上通信工程、信息工程等專業畢業,具備相關的專業知識;2.精通通信原理、信號處理技術、各種通信協議和標準,具有電路設計能力。3.熟悉軍工產品的研發流程及相關標準;4.具有良好、清晰的目標控制能力;5.具有工作激情,能夠承擔較大的工作強度和壓力;6.負責過兩項以上軍工通信相關型號產品的研發,或者擔任過大型通信類企業產品研發負責人。

篇3:系統總體設計工程師崗位職責系統總體設計工程師職責任職要求

系統總體設計工程師崗位職責

職責描述:

負責車輛的整體設計,完成牽引系統、懸浮系統、控制系統與軟件、供電系統、散熱系統等各個子系統的集成設計。需參與研發、設計、樣機制造組裝、系統集成、測試以及制造工程設計。為各子系統設計提供技術支持。

任職要求:

1、機械工程、車輛工程或軌道設備相關專業本科以上學歷;三年以上工作經驗。

2、熟練掌握2D、3D機械設計軟件,如AutoCAD、ProE、SolidWorks、CATIA等。熟悉靜力學、動力學、熱力學相關的有限元仿真分析,熟悉ANSYS或Comsol等有限元軟件。

3、熟悉系統工程、自動控制、機械系統動力學、電磁學以及熱力學等理論知識。

4、須有軌道交通、或航天航空精密機電設備總體設計和工程經驗。有電磁直驅系統、磁懸浮列車相關項目經驗者優先。

5、優秀的團隊合作能力,主動積極的自學能力,良好的溝通能力以及創新精神。

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