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伺服軟件工程師崗位職責

2024-07-28 閱讀 2132

伺服軟件工程師崗位職責:

1、新產(chǎn)品項目立項開發(fā);

2、產(chǎn)品競爭力分析與論證;

3、產(chǎn)品新項目規(guī)劃及前期論證;

4、產(chǎn)品方案規(guī)劃和系列化設(shè)計;

5、產(chǎn)品維護與持續(xù)改進,以及銷售推廣支持。

任職資格:

1、電氣及電子相關(guān)專業(yè),全日制本科及以上學歷;

2、3年以上伺服驅(qū)動算法研發(fā)工作經(jīng)驗;

3、精通同步電機的矢量控制算法及參數(shù)辨識;

4、精通電流、速度和位置三環(huán)控制;

5、英語聽說讀寫良好。崗位職責:

1、新產(chǎn)品項目立項開發(fā);

2、產(chǎn)品競爭力分析與論證;

3、產(chǎn)品新項目規(guī)劃及前期論證;

4、產(chǎn)品方案規(guī)劃和系列化設(shè)計;

5、產(chǎn)品維護與持續(xù)改進,以及銷售推廣支持。

任職資格:

1、電氣及電子相關(guān)專業(yè),全日制本科及以上學歷;

2、3年以上伺服驅(qū)動算法研發(fā)工作經(jīng)驗;

3、精通同步電機的矢量控制算法及參數(shù)辨識;

4、精通電流、速度和位置三環(huán)控制;

5、英語聽說讀寫良好。

篇2:伺服電機驅(qū)動軟件工程師職位描述與崗位職責任職要求

職位描述

職責描述

1、負責伺服驅(qū)動器的軟件開發(fā)工作,與硬件工程師配合完成產(chǎn)品開發(fā)/小批量制造;

2、協(xié)助對伺服驅(qū)動器硬件及整個運動控制系統(tǒng)進行功能、性能測試;

3、設(shè)計控制算法、軟件實現(xiàn),完成調(diào)試測試;

4、完成產(chǎn)品開發(fā)過程中的產(chǎn)品規(guī)格書等各類文檔,并及時歸檔;

5、完成上級安排的其他工作。

任職要求

1、電力電子、電氣傳動、電氣自動化相關(guān)專業(yè),本科及以上學歷;

2、有3年及以上伺服驅(qū)動器開發(fā)工作經(jīng)驗,能獨立承擔控制器軟件開發(fā)工作,做過成型產(chǎn)品者優(yōu)先;

3、精通ARM和DSP軟件設(shè)計,精通C語言,熟練使用IAR、Keil或CCS開發(fā)環(huán)境,有PLD開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

4、精通電機拖動理論,了解直流無刷、交流伺服、混合步進電機的結(jié)構(gòu)及制造工藝,熟練掌握自動控制理論及PID算法;

5、熟練掌握磁場定向控制、電流矢量控制等控制理論及相關(guān)算法處理,熟悉各種濾波理論和使用方法,有MATLAB/Simulink算法仿真經(jīng)驗者優(yōu)先;

6、熟悉絕對值編碼器原理和主流絕對值編碼器通信協(xié)議,有絕對值編碼器使用經(jīng)驗者優(yōu)先;

7、熟悉前饋原理,了解動力學基本理論,有震動抑制、電機參數(shù)識別經(jīng)驗者優(yōu)先;

8、熟悉canopen,ethercat等總線標準,有相關(guān)總線開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

9、具有較強的學習、創(chuàng)新能力,獨立工作能力強,并具有團隊精神,有較強的溝通、協(xié)調(diào)能力。

篇3:機器人伺服驅(qū)動軟件工程師職位描述與崗位職責任職要求

職位描述

職責描述

1、負責伺服驅(qū)動器的軟件開發(fā)工作,與硬件工程師配合完成產(chǎn)品開發(fā)/小批量制造;

2、負責對伺服驅(qū)動器硬件及整個運動控制系統(tǒng)進行功能、性能測試;

3、設(shè)計控制算法、軟件實現(xiàn),完成調(diào)試測試;

4、完成產(chǎn)品開發(fā)過程中的產(chǎn)品規(guī)格書等各類文檔,并及時歸檔;

5、完成上級安排的其他工作。

任職要求

1、電力電子、電氣傳動、電氣自動化相關(guān)專業(yè),本科及以上學歷;

2、有3年及以上伺服驅(qū)動器開發(fā)工作經(jīng)驗,能獨立承擔控制器軟件開發(fā)工作,做過成型產(chǎn)品者優(yōu)先;

3、精通ARM和DSP軟件設(shè)計,精通C語言,熟練使用IAR、Keil或CCS開發(fā)環(huán)境,有PLD開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

4、精通電機拖動理論,了解直流無刷、交流伺服、混合步進電機的結(jié)構(gòu)及制造工藝,熟練掌握自動控制理論及PID算法;

5、熟練掌握磁場定向控制、電流矢量控制等控制理論及相關(guān)算法處理,熟悉各種濾波理論和使用方法,有MATLAB/Simulink算法仿真經(jīng)驗者優(yōu)先;

6、熟悉絕對值編碼器原理和主流絕對值編碼器通信協(xié)議,有絕對值編碼器使用經(jīng)驗者優(yōu)先;

7、熟悉前饋原理,了解動力學基本理論,有震動抑制、電機參數(shù)識別經(jīng)驗者優(yōu)先;

8、熟悉canopen,ethercat等總線標準,有相關(guān)總線開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

9、具有較強的學習、創(chuàng)新能力,獨立工作能力強,并具有團隊精神,有較強的溝通、協(xié)調(diào)能力,愿意接受挑戰(zhàn)。