伺服電機驅(qū)動軟件工程師職位描述與崗位職責任職要求

2024-07-26 閱讀 9266

職位描述：

職責描述：

1、負責伺服驅(qū)動器的軟件開發(fā)工作，與硬件工程師配合完成產(chǎn)品開發(fā)/小批量制造；

2、協(xié)助對伺服驅(qū)動器硬件及整個運動控制系統(tǒng)進行功能、性能測試；

3、設(shè)計控制算法、軟件實現(xiàn)，完成調(diào)試測試；

4、完成產(chǎn)品開發(fā)過程中的產(chǎn)品規(guī)格書等各類文檔，并及時歸檔；

5、完成上級安排的其他工作。

任職要求：

1、電力電子、電氣傳動、電氣自動化相關(guān)專業(yè)，本科及以上學歷；

2、有3年及以上伺服驅(qū)動器開發(fā)工作經(jīng)驗，能獨立承擔控制器軟件開發(fā)工作，做過成型產(chǎn)品者優(yōu)先；

3、精通ARM和DSP軟件設(shè)計，精通C語言，熟練使用IAR、Keil或CCS開發(fā)環(huán)境，有PLD開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；

4、精通電機拖動理論，了解直流無刷、交流伺服、混合步進電機的結(jié)構(gòu)及制造工藝，熟練掌握自動控制理論及PID算法；

5、熟練掌握磁場定向控制、電流矢量控制等控制理論及相關(guān)算法處理，熟悉各種濾波理論和使用方法，有MATLAB/Simulink算法仿真經(jīng)驗者優(yōu)先；

6、熟悉絕對值編碼器原理和主流絕對值編碼器通信協(xié)議，有絕對值編碼器使用經(jīng)驗者優(yōu)先；

7、熟悉前饋原理，了解動力學基本理論，有震動抑制、電機參數(shù)識別經(jīng)驗者優(yōu)先；

8、熟悉canopen，ethercat等總線標準，有相關(guān)總線開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；

9、具有較強的學習、創(chuàng)新能力，獨立工作能力強，并具有團隊精神，有較強的溝通、協(xié)調(diào)能力。

篇2:伺服電機正確測試的步驟

首先先測試一下電機，任何電路也不用連接，把電機的三根線任意兩根短路在一起，用手轉(zhuǎn)動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。

第二步，把驅(qū)動器按圖紙接上電源（例如用了調(diào)壓器，從100V調(diào)到220V，怕驅(qū)動器是100V的），通電，驅(qū)動器正常，有錯誤信息顯示，對照說明書，是顯示了編碼器有故障的錯誤，這個也正常，還沒有連接編碼器呢。

第三步，接上編碼器，再開機，沒有任何錯誤顯示了。

第四步，按照說明書上設(shè)置驅(qū)動器。例如設(shè)置了“速度控制模式”，然后旋動電位器，電機沒有轉(zhuǎn)動。按說明書上的說明，調(diào)整撥動開關(guān)，最后把“Servo-ON”撥動以后，電機一下子鎖定了，OK！然后旋動電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓，好！電機轉(zhuǎn)動起來了。伺服驅(qū)動器上的轉(zhuǎn)數(shù)達到了1000、2000、3000最后可到4000多轉(zhuǎn)。說明書上推薦是3000轉(zhuǎn)的，再高速可能會有些問題。

第五步，重新設(shè)置了伺服驅(qū)動器，改成“位置控制模式”，把運動控制卡（或者使用MACH3，連接電腦并行口）接到脈沖、方向接口上，電機也轉(zhuǎn)動了！按照500Kpps的輸出速率，驅(qū)動器上顯示出了3000rpm。正反轉(zhuǎn)都可自行控制。

最后，再調(diào)節(jié)一下運動控制卡，和做的小連接板。板子上的LED陣列是為了測試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個插座是輸出脈沖/方向的，開關(guān)、按鈕是測試I/O輸入的。

篇3:伺服電機驅(qū)動軟件工程師職位描述與崗位職責任職要求