職位描述：

職責(zé)描述：

1、負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動器的軟件開發(fā)工作，與硬件工程師配合完成產(chǎn)品開發(fā)/小批量制造；

2、負(fù)責(zé)對伺服驅(qū)動器硬件及整個運動控制系統(tǒng)進(jìn)行功能、性能測試；

3、設(shè)計控制算法、軟件實現(xiàn)，完成調(diào)試測試；

4、完成產(chǎn)品開發(fā)過程中的產(chǎn)品規(guī)格書等各類文檔，并及時歸檔；

5、完成上級安排的其他工作。

任職要求：

1、電力電子、電氣傳動、電氣自動化相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；

2、有3年及以上伺服驅(qū)動器開發(fā)工作經(jīng)驗，能獨立承擔(dān)控制器軟件開發(fā)工作，做過成型產(chǎn)品者優(yōu)先；

3、精通ARM和DSP軟件設(shè)計，精通C語言，熟練使用IAR、Keil或CCS開發(fā)環(huán)境，有PLD開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；

4、精通電機(jī)拖動理論，了解直流無刷、交流伺服、混合步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)及制造工藝，熟練掌握自動控制理論及PID算法；

5、熟練掌握磁場定向控制、電流矢量控制等控制理論及相關(guān)算法處理，熟悉各種濾波理論和使用方法，有MATLAB/Simulink算法仿真經(jīng)驗者優(yōu)先；

6、熟悉絕對值編碼器原理和主流絕對值編碼器通信協(xié)議，有絕對值編碼器使用經(jīng)驗者優(yōu)先；

7、熟悉前饋原理，了解動力學(xué)基本理論，有震動抑制、電機(jī)參數(shù)識別經(jīng)驗者優(yōu)先；

8、熟悉canopen，ethercat等總線標(biāo)準(zhǔn)，有相關(guān)總線開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；

9、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)、創(chuàng)新能力，獨立工作能力強(qiáng)，并具有團(tuán)隊精神，有較強(qiáng)的溝通、協(xié)調(diào)能力，愿意接受挑戰(zhàn)。

篇2:伺服電機(jī)正確測試的步驟

首先先測試一下電機(jī)，任何電路也不用連接，把電機(jī)的三根線任意兩根短路在一起，用手轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，感覺起來有阻力，那就OK。

第二步，把驅(qū)動器按圖紙接上電源（例如用了調(diào)壓器，從100V調(diào)到220V，怕驅(qū)動器是100V的），通電，驅(qū)動器正常，有錯誤信息顯示，對照說明書，是顯示了編碼器有故障的錯誤，這個也正常，還沒有連接編碼器呢。

第三步，接上編碼器，再開機(jī)，沒有任何錯誤顯示了。

第四步，按照說明書上設(shè)置驅(qū)動器。例如設(shè)置了“速度控制模式”，然后旋動電位器，電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動。按說明書上的說明，調(diào)整撥動開關(guān)，最后把“Servo-ON”撥動以后，電機(jī)一下子鎖定了，OK！然后旋動電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓，好！電機(jī)轉(zhuǎn)動起來了。伺服驅(qū)動器上的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到了1000、2000、3000最后可到4000多轉(zhuǎn)。說明書上推薦是3000轉(zhuǎn)的，再高速可能會有些問題。

第五步，重新設(shè)置了伺服驅(qū)動器，改成“位置控制模式”，把運動控制卡（或者使用MACH3，連接電腦并行口）接到脈沖、方向接口上，電機(jī)也轉(zhuǎn)動了！按照500Kpps的輸出速率，驅(qū)動器上顯示出了3000rpm。正反轉(zhuǎn)都可自行控制。

最后，再調(diào)節(jié)一下運動控制卡，和做的小連接板。板子上的LED陣列是為了測試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個插座是輸出脈沖/方向的，開關(guān)、按鈕是測試I/O輸入的。

篇3:電液伺服萬能試驗機(jī)的安裝及保養(yǎng)

1.安裝

試驗機(jī)安裝在清潔干燥而且溫度均勻的房屋內(nèi)同時應(yīng)考慮到在機(jī)器上作較長的長梁彎曲試驗的可能性以及使用鏡式延伸計進(jìn)行試驗的可能性，所以在試驗機(jī)的周圍應(yīng)留出足夠的空余面積。試驗機(jī)主體及測力計安裝時不需要特殊地基，只按地基圖作好一般地基并留出地腳螺絲孔澆固即可。找試驗機(jī)主體水平，可將水平儀放在油缸的外圓上按機(jī)座縱橫兩個位置及水平方向找好水平，用精度在0.10/1000毫米的水平儀找到±1格，不平時在底座下面加墊鐵來調(diào)整。測力計頂上有兩個孔以備再安裝時穿鋼絲繩用。測力計的水平很重要，找水平時使擺桿左側(cè)面與標(biāo)準(zhǔn)線板的刻線對齊，使其不動，然后用彎尺靠在擺桿上部的大面上以0.1/1000毫米的水平儀放在彎尺上找到±2格。不對時在底座下面加墊鐵，并須是擺鉈與不掛擺鉈是指針均須對正零點不動。將測力計后上方鐵門打開檢查小線錘的線是否繞在指針同軸小齒輪的溝槽中，系線繩的長度應(yīng)適當(dāng)，不能太長或太短，其限度為最長不能碰到撤離記得橫隔板上，最短為小齒輪旋轉(zhuǎn)一周時效錘不會碰到小齒輪。

2.接管

在安裝主體與測力計相通的油管時，應(yīng)首先將油管用柴油洗凈，不使任何雜質(zhì)留在管內(nèi)，以保證油路中的清潔。應(yīng)注意接頭墊圈是否完整，如不完整時應(yīng)取用本機(jī)器附帶的新墊圈裝好以防高壓時滲油。

3.油的規(guī)格選用介紹

在液壓傳動中應(yīng)采用優(yōu)質(zhì)的中等粘度礦物油。油內(nèi)要不含水、酸及其他混合物，在普通溫度下應(yīng)不分解、不變稠，并在灌入機(jī)器以前，油液必須經(jīng)過過濾。由于用油不當(dāng)，會使閥門和油路發(fā)生堵塞以及機(jī)器有可能產(chǎn)生振動，這些都會影響試驗機(jī)的正常運轉(zhuǎn)。油的參考規(guī)格：比重：0.86―0.97凝固點：-15℃到-20℃根據(jù)實際情況也可采用國產(chǎn)30―50號機(jī)油

4.灌油及放油

揭開測力計左側(cè)鐵門，可以看到鋼絲網(wǎng)濾油器，灌油時就通過此濾油器注入油箱內(nèi)，一次灌入的油量約28公升，以油箱外面上邊裝設(shè)之油位指示器為準(zhǔn)，所用之油類規(guī)格可參看油的規(guī)格選用介紹。開始使用試驗機(jī)之前，必須將從油箱到油泵管路中間裝設(shè)的活栓打開，活栓的刻線與管子成一直線時，表示油箱與油泵之間的油路暢通，如刻線與管子成正交時，則表示關(guān)閉。放油時打開測力計左側(cè)底部之油嘴即可，關(guān)于油的使用期限根據(jù)各地氣候而決定，如發(fā)現(xiàn)油開始混穢不能用時應(yīng)換新油，欲擦試油箱底部或東西掉入取出時先放凈油，卸下測力計左下方的圓蓋即可，完后須上好。

5.接電

本試驗機(jī)的電氣裝置配備在測力計內(nèi)，設(shè)有磁力啟動器可用按鈕操縱，并有小型變壓器，輸入電源為380伏，輸出電壓為6伏，并在測力計正面右上方設(shè)有6.3伏小型指示燈一個。本試驗機(jī)出廠接線電源為380伏,磁力啟動器線圈為380伏,從電源引來的電線,經(jīng)過測力計前罩接到接線板上.全部接線可參看本說明書中附帶之電氣線路,接好電源并打開油箱與油泵的通路獲栓,其他各部檢查完畢后,可開動測力計臺面上的按鈕,試行運轉(zhuǎn)油泵電動機(jī),觀察飛輪旋轉(zhuǎn)方向是否與飛輪箭頭方向一致,如不符合時應(yīng)調(diào)換電源接頭使其一致,再開動下鉗口座升降用電動機(jī),檢查下鉗口座的升降動作是否與按鈕上所示的文字相符,再檢查個超程及超荷電鈕是否合用.

6.潤滑

主體底座上面的壓蓋上設(shè)有注油孔,通過該孔注油來潤滑螺母,下鉗口座升降用絲杠的螺紋,根據(jù)使用情況應(yīng)該經(jīng)常潤滑,以免磨損妨礙轉(zhuǎn)動.主體安裝完畢后通過底座上面探油針的座孔,用漏斗向油池內(nèi)注入機(jī)油,注入的油深為30毫米,以探油針測出。測力計內(nèi)主軸兩端之滾珠軸承，平時不準(zhǔn)設(shè)法注油潤滑，以免日久產(chǎn)生油泥妨礙精確機(jī)構(gòu)的靈敏度，如果是使用年限較長必須拆卸內(nèi)部時可用火油沖洗后放入極少量優(yōu)質(zhì)潤滑油，但要足以能防止其銹蝕，裝好后一標(biāo)準(zhǔn)測力計重新校驗之。油泵上沒有一個螺絲堵，安裝好后，初用時將它擰開，向油泵內(nèi)部注入大量機(jī)油，以后如內(nèi)部機(jī)油因使用日久不良時，可將油泵下面螺絲堵擰開放出之，重新灌入，如果機(jī)器經(jīng)常使用時大約每月應(yīng)換一次。

7.油泵的初次運轉(zhuǎn)及試車

按動測力計臺面上的電鈕即可開動及停止油泵的轉(zhuǎn)動，當(dāng)安裝后初次運轉(zhuǎn)或變動電線接頭，在開動前必須檢查油箱通向油泵通路之活栓是否打開及開動后油泵皮帶輪的旋轉(zhuǎn)方向是否按箭頭指示的方向旋轉(zhuǎn)。安裝油泵后的初次運轉(zhuǎn)，先把油泵頂上的螺絲取下以與油箱內(nèi)相同的油用油壺對準(zhǔn)絲孔灌入，灌滿后再擰緊螺絲，以后如發(fā)現(xiàn)內(nèi)部機(jī)油使用日久不良時可將油泵下面螺絲堵擰開放出，再重新灌入清潔的油，如果每天正常使用的話，大約每月抽一次較適當(dāng)。當(dāng)油泵初次運轉(zhuǎn)時，油泵內(nèi)部常存在一少部分空氣不能排出或者在某種情況下有空氣被吸入到油泵內(nèi)，那么油液的輸出便形成斷斷續(xù)續(xù)，因此荷載的增加也就不規(guī)則，指針會產(chǎn)生間歇現(xiàn)象，為了判斷這現(xiàn)象，可以將測力計側(cè)面蓋板卸下觀察，由送油閥流回油箱的油如果沒有什么悸動現(xiàn)象，可以設(shè)想油泵是在正常的工作。由于空氣的存在，油泵的輸出油量。