工業(yè)機(jī)器崗位職責(zé)

崗位職責(zé):

1.負(fù)責(zé)項(xiàng)目前期與用戶方的需求交流、技術(shù)交流

2.配合市場人員完成項(xiàng)目現(xiàn)場前期查看

3.按照項(xiàng)目實(shí)際需求完成項(xiàng)目方案的初步設(shè)計(jì)和成本估計(jì)

4.按月、季、年完成市場推廣目標(biāo)

5.完成上級安排的其它工作。

崗位要求:

1.30-40歲,機(jī)械/機(jī)電/自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;

2.2年以上非標(biāo)設(shè)計(jì)、自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),有成功項(xiàng)目案例者優(yōu)先;

3.具有工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)

4.熟悉常規(guī)機(jī)械結(jié)構(gòu)、原理、機(jī)械加工等相關(guān)知識(shí),對導(dǎo)軌、絲桿、伺服電機(jī)、氣動(dòng)元器件,傳感器等能熟練選型,有機(jī)器人集成設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

5.熟練使用SOLIDWORKS或CATIA等3D軟件一種或多種,熟練使用AUTOCAD軟件;

6.具有一定的氣動(dòng)、液壓等傳動(dòng)知識(shí)

7.熟悉機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、常用金屬材料及其各種性能、各種典型機(jī)械結(jié)構(gòu)及焊接工藝等

8.具有良好的溝通、協(xié)調(diào)能力、自我成長意識(shí)和團(tuán)隊(duì)合作精神;

9.具有從事工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用、裝配、打磨、噴涂、焊接等行業(yè)的工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

工業(yè)機(jī)器崗位

篇2:工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)床自動(dòng)化的三種安裝方式

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)床自動(dòng)化的安裝方式有“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”（島式加工單元）、“地裝行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”（機(jī)床成直線布置）、“天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”（機(jī)床成直線布置）這三種方式。均可以通過長時(shí)間連續(xù)無人運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了制造成本的削減，以實(shí)現(xiàn)通過機(jī)器人化實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量的穩(wěn)定。

一、地裝式機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)

v多數(shù)機(jī)床上下料系統(tǒng)運(yùn)用于“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”，也稱“島式加工單元”，該系統(tǒng)以六軸機(jī)器人為中心島，機(jī)床在其周圍作環(huán)狀布置，進(jìn)行設(shè)備件的工件轉(zhuǎn)送。集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運(yùn)行、節(jié)約空間等優(yōu)勢于一體，適合于狹窄空間場合的作業(yè)，高剛性的手臂和最先進(jìn)的伺服技術(shù)保證高速作業(yè)時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無振動(dòng)。利用視覺可實(shí)現(xiàn)工件的快速識(shí)別與高速取放。

二、動(dòng)作幅度大的機(jī)器人的行走軸搬運(yùn)系統(tǒng)

機(jī)器人配置了7軸地裝導(dǎo)軌，利用行走導(dǎo)軌來進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)送，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大，有效地?cái)U(kuò)大了機(jī)器人的動(dòng)作范圍，使得該系統(tǒng)具有高效的擴(kuò)展性。

其中FANUCRobotRail是一款可應(yīng)用于多種場合的機(jī)器人行走軸單元。具備多種優(yōu)勢：一是可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對有效行程進(jìn)行調(diào)整（定制）；二是運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)；三是其防護(hù)性能好，可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè)；四是使用FANUC伺服馬達(dá)控制，通過精密減速機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動(dòng)，重復(fù)精度高。五是結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)。

三、節(jié)約地面空間的天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)

天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)，也稱“Topmount系統(tǒng)”，具有普通機(jī)器人同樣的機(jī)械和控制系統(tǒng)，和地裝機(jī)器人擁有同樣實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作的可能。區(qū)別于地裝式，其行走軸在機(jī)床上方，擁有節(jié)約地面空間的優(yōu)點(diǎn)，且可以輕松適應(yīng)機(jī)床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案，縮短導(dǎo)軌的長度。和專機(jī)相比，不需要非常高的車間空間，方便行車的安裝和運(yùn)行。可以實(shí)現(xiàn)單手抓取2個(gè)工件的功能，節(jié)約生產(chǎn)時(shí)間。

馬丁路德的機(jī)器人集成設(shè)計(jì)，會(huì)根據(jù)客戶廠房車間的條件、工件工藝的安排、機(jī)床設(shè)備和機(jī)器人的布局，靈活使用，可以在一個(gè)加工單元內(nèi)選用一種安裝方法，也可以把幾種方法混合使用。

篇3:工業(yè)機(jī)器視覺軟件工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求

職位描述：

任職要求：

1.兩年以上視覺軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解機(jī)器視覺或圖像處理的基本理論和算法知識(shí)；

2.精通C／C++語言，精通VC、QT任意一種開發(fā)工具；

3.熟悉VisionPro、Halcon、OpenCV、NiVision等任意一款視覺軟件庫；

4.能獨(dú)立完成視覺項(xiàng)目的優(yōu)先；有運(yùn)動(dòng)控制、視覺引導(dǎo)定位項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；

5.有在線檢測設(shè)備的視覺項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

學(xué)歷要求：

自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；