工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)床自動(dòng)化的安裝方式有“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”（島式加工單元）、“地裝行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”（機(jī)床成直線布置）、“天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”（機(jī)床成直線布置）這三種方式。均可以通過長時(shí)間連續(xù)無人運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了制造成本的削減，以實(shí)現(xiàn)通過機(jī)器人化實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量的穩(wěn)定。

一、地裝式機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)

v多數(shù)機(jī)床上下料系統(tǒng)運(yùn)用于“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”，也稱“島式加工單元”，該系統(tǒng)以六軸機(jī)器人為中心島，機(jī)床在其周圍作環(huán)狀布置，進(jìn)行設(shè)備件的工件轉(zhuǎn)送。集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運(yùn)行、節(jié)約空間等優(yōu)勢于一體，適合于狹窄空間場合的作業(yè)，高剛性的手臂和最先進(jìn)的伺服技術(shù)保證高速作業(yè)時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無振動(dòng)。利用視覺可實(shí)現(xiàn)工件的快速識(shí)別與高速取放。

二、動(dòng)作幅度大的機(jī)器人的行走軸搬運(yùn)系統(tǒng)

機(jī)器人配置了7軸地裝導(dǎo)軌，利用行走導(dǎo)軌來進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)送，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大，有效地?cái)U(kuò)大了機(jī)器人的動(dòng)作范圍，使得該系統(tǒng)具有高效的擴(kuò)展性。

其中FANUCRobotRail是一款可應(yīng)用于多種場合的機(jī)器人行走軸單元。具備多種優(yōu)勢：一是可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整（定制）；二是運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)；三是其防護(hù)性能好，可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè)；四是使用FANUC伺服馬達(dá)控制，通過精密減速機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動(dòng)，重復(fù)精度高。五是結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)。

三、節(jié)約地面空間的天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)

天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)，也稱“Topmount系統(tǒng)”，具有普通機(jī)器人同樣的機(jī)械和控制系統(tǒng)，和地裝機(jī)器人擁有同樣實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作的可能。區(qū)別于地裝式，其行走軸在機(jī)床上方，擁有節(jié)約地面空間的優(yōu)點(diǎn)，且可以輕松適應(yīng)機(jī)床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案，縮短導(dǎo)軌的長度。和專機(jī)相比，不需要非常高的車間空間，方便行車的安裝和運(yùn)行。可以實(shí)現(xiàn)單手抓取2個(gè)工件的功能，節(jié)約生產(chǎn)時(shí)間。

馬丁路德的機(jī)器人集成設(shè)計(jì)，會(huì)根據(jù)客戶廠房車間的條件、工件工藝的安排、機(jī)床設(shè)備和機(jī)器人的布局，靈活使用，可以在一個(gè)加工單元內(nèi)選用一種安裝方法，也可以把幾種方法混合使用。

篇2:機(jī)器人高壓清洗機(jī)安全操作規(guī)程

本清洗機(jī)由機(jī)器人清洗和真空烘干兩部分組成,均使用380V三相電,工作介質(zhì)為常溫清水,經(jīng)加熱系統(tǒng)加熱到不高于60℃對(duì)工件進(jìn)行清洗。操作人員必須熟悉操作步驟并經(jīng)過安全操作培訓(xùn)方可上崗,非操作人員不得使用本設(shè)備。

1、開機(jī)前應(yīng)依據(jù)《設(shè)備日常保養(yǎng)檢查表》的項(xiàng)目及要求對(duì)機(jī)器人高壓清洗機(jī)進(jìn)行嚴(yán)格檢查,并查看高壓泵箱體上高壓表的工作壓力值,應(yīng)小于25MPa,如發(fā)現(xiàn)異常,及時(shí)通知設(shè)備維護(hù)人員處理。

2、操作人員操作設(shè)備時(shí)必須穿戴好防護(hù)用品。

3、啟動(dòng)設(shè)備前確保機(jī)器人手臂在程序零點(diǎn)位,如有異常應(yīng)及時(shí)通知設(shè)備維護(hù)人員進(jìn)行處理。

4、操作者在上下工件時(shí),需抓穩(wěn)扶牢,防止工件墜落對(duì)人員、設(shè)備、工裝造成傷害。

5、高壓清洗作業(yè)時(shí)至少2人同時(shí)上崗,且不要遠(yuǎn)離工位,時(shí)常查看清洗機(jī)工作狀態(tài),若發(fā)生緊急情況按下急停按鈕,以防機(jī)器人手臂受到損壞。

6、禁止強(qiáng)行拖拽控制機(jī)器人的操作手柄,防止尖銳或笨重物品和器具損壞手柄和主機(jī)之間的連線。

7、嚴(yán)禁濕手操作電源開關(guān)或電氣按鈕。

8、嚴(yán)禁將帶有水滴的工件放入真空烘干機(jī)進(jìn)行烘干操作。

9、使用過程中如出現(xiàn)異常,應(yīng)及時(shí)按下急停按鈕,待設(shè)備維修人員進(jìn)行修復(fù)后方可繼續(xù)清洗作業(yè)。

10、如需進(jìn)行機(jī)械檢修保養(yǎng)時(shí),必須將機(jī)器停機(jī)、柱塞泵完全泄壓。

11、電氣控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),應(yīng)由專業(yè)的電工進(jìn)行處理。

12、檢修工作完成之后,應(yīng)立即將機(jī)器的安全和防護(hù)裝置恢復(fù)完好狀態(tài)。

編制:審核:批準(zhǔn):日期:

篇3:自動(dòng)控制機(jī)器人焊接技術(shù)員崗位職責(zé)要求

1.負(fù)責(zé)控制維護(hù)機(jī)器人和操作系統(tǒng),并通過機(jī)器人程序和手1:調(diào)整控制焊接質(zhì)量,以幫助公司進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)。

2.同其他工程師共同開發(fā)解決質(zhì)量問題的方法。

3.持續(xù)改進(jìn)程序并協(xié)助研發(fā)團(tuán)隊(duì)研發(fā)可以降低生產(chǎn)成本的新程序。

4.協(xié)助進(jìn)行金項(xiàng)切割的數(shù)據(jù)分析,協(xié)助進(jìn)行焊接目測,必要時(shí)對(duì)焊接作出適當(dāng)修改。

5.提供多種焊接機(jī)器人、手工焊接和激光系統(tǒng)的預(yù)防性維修方案。

6.與維修團(tuán)隊(duì)共同確定足夠的焊接備件提供。

7.利用現(xiàn)有資源發(fā)現(xiàn)并維護(hù)故障。

8.維持工廠庫房標(biāo)準(zhǔn)并遵守所有工廠和車間的安全規(guī)則,提升操作者的安全等級(jí)并向經(jīng)理匯報(bào)不安全因素,并接受其指派的其他任務(wù)。