系統構架設計師崗位職責系統構架設計師職責任職要求
系統構架設計師崗位職責
系統構架設計師1、負責機器人(或無人駕駛)系統的平臺技術搭建,包括軟件、算法和嵌入式系統,并根據業務及技術規劃制定應用架構方案;
2、負責核心功能的架構,關鍵核心代碼模塊編寫,處理緊急情況下遇到的開發和維護難題;
3、負責機器人方案的設計與評審,配合產品經理進行技術決策和風險評估;
4、負責制定開發規范,參與制定技術標準,編寫相應的技術文檔;
5、跟進新技術的探索研究,應用到實際產品開發中,不斷迭代優化;
6、研發團隊的人員能力培養,組織技術學習和。
任職資格:
1、211/985本科以上學歷,計算機或自動化相關專業,3年以上成熟大型系統架構經驗;
2、曾擔任機器人項目或無人駕駛負責人,具備較強的開發管理經驗;
3、熟悉linux開發環境,熟練掌握C/C++語言,算法基礎扎實,代碼風格良好;
4、具備良好的機器人技術基礎,有信號處理/自動控制/機器人系統/電子電路設計等相關技術背景,了解和研究無人駕駛和機器人行業技術和發展趨勢;
5、有ROS系統(或類似機器人操作系統)經驗;
6、學習能力強,團隊協作能力強;
7、接受并熱愛成長型科技公司氛圍和文化,勇于突破和改變,擁抱變化;1、有過成功機器人或無人駕駛項目架構經驗者優先;
2、具有百度等品牌公司的無人駕駛領域經驗者優先。
1、負責機器人(或無人駕駛)系統的平臺技術搭建,包括軟件、算法和嵌入式系統,并根據業務及技術規劃制定應用架構方案;
2、負責核心功能的架構,關鍵核心代碼模塊編寫,處理緊急情況下遇到的開發和維護難題;
3、負責機器人方案的設計與評審,配合產品經理進行技術決策和風險評估;
4、負責制定開發規范,參與制定技術標準,編寫相應的技術文檔;
5、跟進新技術的探索研究,應用到實際產品開發中,不斷迭代優化;
6、研發團隊的人員能力培養,組織技術學習和。
任職資格:
1、211/985本科以上學歷,計算機或自動化相關專業,3年以上成熟大型系統架構經驗;
2、曾擔任機器人項目或無人駕駛負責人,具備較強的開發管理經驗;
3、熟悉linux開發環境,熟練掌握C/C++語言,算法基礎扎實,代碼風格良好;
4、具備良好的機器人技術基礎,有信號處理/自動控制/機器人系統/電子電路設計等相關技術背景,了解和研究無人駕駛和機器人行業技術和發展趨勢;
5、有ROS系統(或類似機器人操作系統)經驗;
6、學習能力強,團隊協作能力強;
7、接受并熱愛成長型科技公司氛圍和文化,勇于突破和改變,擁抱變化;
篇2:電氣設備外殼與電氣設備外殼連接金屬構架接地安全技術措施
1)I類電氣設備的金屬外殼及與該電氣設備連接的金屬構架,必須采取可靠的接地保護。/注:I類電氣設備的確定應符合現行國家標準的規定。2)接零保護應符合下列規定:①架空線路終端、總配電盤及區域配電箱與電源變壓器的距離超過50m以上時,其保護零線(PE線)應作重復接地,接地電阻值不應大于lOQ。②接引至電氣設備的工作零線與保護零線必須分開。保護零線上嚴禁裝設開關或熔斷器。③保護零線和相線的材質應相同,保護零線的最小截面應符合表15-7的規定。④接引至移動式電動工具或手持式電動工具的保護零線必須采用銅芯軟線,其截面不宜小于相線的l/3,且不得小于1.5矗。表15—7保護零線最小截面相線截面/r—擊保護零線最小截面/眥2S<~16S1635-S/23)用電設備的保護地線或保護零線應并聯接地,并嚴禁串聯接地或接零。4)當施工現場不單獨裝設低壓側為380/220V中性點直接接地的變壓器而利用原有供電系統時,電氣設備應根據原系統要求作保護接零或保護接地。·5)保護地線或保護零線應采用焊接、壓接、螺栓連接或其他可靠方法連接。嚴禁纏繞或鉤掛。6)低壓用電設備的保護地線可利用金屬構件、鋼筋混凝土構件的鋼筋等自然接地體,但嚴禁利用輸送可燃液體、可燃氣體或爆炸性氣體的金屬管道作為保護地線。.7)利用自然接地體作保護地線時應符合下列要求:①保證其全長為完好的電氣通路。②利用串聯的金屬構件作保護地線時,應在金屬構件之間的串接部位焊接金屬連接線,其截面不得小于100m】存。
篇3:構架拋丸除銹機安全操作規程
設備進行空載運行及負載試運行前,必須按照構架拋丸除銹機自檢自修范圍進行檢查并確認無異常后進行以下操作:
一、空載運行
整機各部分檢查無異常后方可進行以下空載運行:
1、合上電源總閘,控制轉至手動工作狀態,將小車調整至吊裝物件工作位,對升降小車進行升降及左右行走測試是否正常。
2、測試完畢,啟動主除塵系統(風機、分離器電機、提升電機、振動篩電機、傳送器電機)約三十分鐘,監測各部分工作狀況是否正常。
3、如以上工作存在異常的情況,立即通知維修人員進行檢修,該設備嚴禁帶病運行。如一切正常,進行負載運行試驗。
二、負載試運行
1、加鋼絲切丸:在手動工作狀態下,啟動主除塵系統,打開室門,將鋼絲切丸倒入室內(憑經驗確保鋼絲切丸總量約五至七噸左右,鋼絲切丸應為∮1.5mm,直徑,長度2.3~2.7mm)。
2、觀察主除塵系統各部分工作情況:輸送器應無異音;振動篩振動力適當,以鋼丸能及時順利送到提升機下部為宜,否則調整電機偏心輪角度直至適宜為止;提升機輸送鋼絲丸應當平穩自如,松緊度適宜,否則動態調整松緊螺栓。
3、以上確認正常后,依次啟動1#∽6#拋丸機,供丸閘開啟后,觀測各拋丸電機工作電流顯示基本一致(約17.5A),運行約五分鐘,整機無異常后,負載運行完畢。
2、正常運行
構架拋丸機的工況有自動和手動操作兩種工作狀態,任何工況(包括按動“PLC”復位按扭、緊急停機按扭后)的開始,必須采用手動工況使小車停止在起始位置(上下工件處),使起始位置工作接近開關處于接通狀態,否則拋丸機不按操作程序運行,除銹工作會出現混亂。同時,拋丸機進行工作前,要求必須做到:鋼丸充足,氣壓穩定,加強機械各大部件和儀表監測,確保安全可靠,防止事故的發生。
a)自動狀態(將工況按鈕轉至自動工作狀態,轉動自動啟動旋鈕至啟動位)
下降吊鉤裝載除銹工件――上升吊鉤至上限位――進入自動除銹工作狀態――除銹完畢,小車回至起始位置,下降吊鉤,卸下工件。如此循環往復進行自動工作。
工作完畢,轉動自動啟動旋鈕至停止位,再將工況按鈕轉至手動工作狀態。拉下電源總閘。對電源柜及控制柜蓋好防雨防塵罩。對周圍環境衛生進行清潔。
b)手動狀態(將工況按鈕轉至手動工作狀態)
手動工作狀態必須按以下工序啟動,否則造成環境污染甚至對設備造成損壞!
⑴風機啟動――⑵分離器啟動――⑶提升機啟動――⑷振動篩啟動――⑸輸送器啟動(注意:以上⑴至⑸各工序的啟動間隔必須在5秒以上,切記!)――(6)下降吊鉤裝載除銹工件――(7)上升吊鉤至上限位――(8)小車自動運行――(9)直至小車進入拋丸室并關好門后,啟動1#拋丸機――啟動2#拋丸機――啟動3#拋丸機――啟動4#拋丸機――啟動5#拋丸機――啟動6#拋丸機(注意:以上1#至6#拋丸機的啟動間隔必須在8秒以上,切記!)――(10)等待直至除銹完畢,小車回至起始位置,下降吊鉤,卸下工件。如需繼續手動拋丸除銹,繼續執行(6)∽(10)工作步驟即可。
工作完畢,應逆向(5)∽(1)依次按各除塵裝置停止按鈕(主除塵系統)。拉下電源總閘。對電源柜及控制柜蓋好防雨防塵罩。對周圍環境衛生進行清潔。
三、安全操作注意事項
1、除銹工作過程中,如出現大部件異響(如主除塵系統異響、拋丸器葉片破損、提升機異響或停止、輸送器卡死或發出尖叫聲)應立即按下緊急停止按鈕,然后進入手動工作狀態,將小車返回起始位,查明原因并排除故障后方可重新投入使用。
2、如工件進入室體后不按程序進行拋丸除銹工作時,首先檢查相應位置的接近開關,確認故障后再按“PLC復位”按鈕,將工作狀態轉為手動狀態,打開室門并將小車返回起始位(此時,不必停止主除塵系統),查明原因并排除故障后方可重新投入使用。
3、提升機皮帶輪軸潤滑情況,每周應檢查一次,其它潤滑點每三個月檢查一次,并加滿潤滑油。
4、拋丸器葉片磨損出現裂紋、局部破裂時,及時更換。
5、各處不得有漏洞、漏孔,以防鋼丸濺出傷人。