一、裝車準備:

1、裝車前與列車司機正確聯系,雙方確定列車運行速度,并約定啟、停、中途停車等聯系信號。

2、檢查液壓泵(1#、2#)動力電是否送好,油位、溫度是否正常,觀察操作臺有無報警。

3、將UPS電源開關打到ON位,并把主控機、計量計算機都打開,調入正常工作屏。

4、將打印機開機,裝好紙張。

5、與裝車系統各崗位司機主動聯系,經崗位司機準許后方可啟車。

6、若氣溫較低時,必須提前進行熱油循環,且循環至少二次,而后裝車槽移到裝卸位,并注意動作是否靈活準確。

二、裝車過程:

1、設備運轉正常后,即可加煤,并隨時觀察皮帶稱數據及時與崗位司機聯系,看煤量大小、皮帶是否跑偏并及時調整給煤量。

2、緩沖倉若上至70%倉位時,應注意隨時停煤,以防止倉滿停機。

3、裝載、卸料必須準確無誤,確認車皮到位,方可卸料裝車,并注意車皮型號噸位變化,不得多裝、少裝。

4、與火車司機、調車員主動協調,積極配合,準確掌握卸料時間,不允許出現撒煤、堆積、留坑等偏載現象。

5、裝車中裝卸溜槽必須準確到位,時刻觀察下一節車皮的高低,防止發生與車皮碰撞事故。

6、裝車前開啟泵后。上2樓、4樓液壓站巡視一次觀察系統是否正常。管道是否漏油,裝完前半列后,再上去巡視一次。裝車過程中應高度注意溜槽部位的異常變化。

7、裝車方式有三種,自動、半自動、手動。通常情況下用自動方式裝車作業,將裝車系統打到自動位置,啟動批量裝載計算機,運行批量裝車軟件,錄入本列車的全部車皮數據信息,核對準確無誤后,在批量裝車軟件中“點擊”批量裝載軟件按鈕。在操作臺上啟動液壓泵,將裝車溜槽移到裝載位,啟動操作臺上計算機的“啟動裝車”按鈕,此時緩沖倉立即給定量倉按錄入本列車的車皮數據信息配料,大約8秒鐘,定量倉配煤完成后,操作臺上的“準備就緒”按鈕指示燈亮“綠”,按此按紐即打開卸料門開始裝車作業,循環作業,直至裝完本列車。裝車完成后,保存本列車的裝車記錄,并打印列車的裝車報表。半自動裝車,將裝車方式打到“半自動”位置,裝車過程和自動裝車過程一樣,只不過半自動裝車沒有裝車數據記錄。手動裝車,所有給料門、卸料門均為點動運行。

8、集中精力操作,發現問題或隱患,立即匯報當班管理員和裝車主管。

三、裝車完畢:

1、按順序停機:

(1)、一般情況應該先停給煤機,后停皮帶。

(2)、詢問崗位司機皮帶上是否存有余煤,并觀察皮帶稱讀數。

(3)確認各項工作都已完成,將溜槽移出停泵,并將控制計算機退出關閉。

2、記錄有關數據

(1)整理打印裝車記錄,將數據上傳至大宗物料管理軟件,并向當班管理員匯報裝車有關情況。

(2)認真及時填寫裝車作業過程時間表記錄。

3、安全注意事項:

(1)上崗必須佩帶勞動保護用品,必須嚴格執行崗位責任制,必須學習本規程,方可操作,無證不得操作。

(2)必須隨時與現場司機用對講機保持聯系,了解情況后才允許操作,嚴禁強行操作。

(3)運行時,要掌握給煤量,保持緩沖倉存煤量,停機前必須保證皮帶機全部存煤拉空,嚴禁帶負荷啟車。

(4)裝車溜槽不裝車時,要及時移出到位,嚴格注意機車碰撞溜槽,造成設備受損事故發生。

(5)、在待機狀態時,各臺計算機、打印機都處于非工作狀態。不得在計算機上玩游戲,或拷貝打印無關文件。(計算機無殺毒軟件,注意染毒,造成裝車失控)禁止外界人員動用計算機。

(6)、搞好日常和管理工作,打掃集控室衛生,并認真填寫當列(當班)交接班記錄,并將有關事項準確、細致、全面交給接班人員。

篇2:集控員崗位安全生產責任制

1、集控員是本崗位的安全生產第一責任者,對本崗位范圍內的安全工作負責。

2、集控員必須經本工種專業技術培訓,通過考試,取得合格證后持證上崗。

3、集控員必須嚴格執行本工種的安全操作規程和技術操作規程。

4、準確、全面了解安全生產全過程,對重點區域重點掌握,對車間各崗位事故隱患做到及時匯報、記錄。

5、及時、清楚的記錄和統計事故,并進行分析,為安全生產提供可靠保證。

6、熟知本崗位危險源、《工作標準》、《技術操作規程》、《安全操作規程》,啟停設備必須得到可靠的信號或指令后實施,切不可私自或指令不清的情況下啟停設備。

7、發生事故和險情時,及時通知有關領導。

8、嚴格遵守安全生產法規、制度,不違章作業,并有權拒絕違章指揮,險情嚴重時有權停止作業,采取緊急防范措施。

篇3:某集控員安全培訓教案

集控員安全培訓教案

一、計算機基礎

1、計算機系統的組成,分為軟件和硬件。硬件是存放控制計算機運行的程序和數據,對信息進行加工處理,實現與外界的信息交換。軟件是計算機程序及其相關文檔的總稱。軟件是對硬件功能的完善與擴充,一部分軟件又是以另一部分軟件為基礎的再擴充。

2、馮·諾依曼體系結構及思想:①采用二進制0和1直接模擬開關電路通、斷兩種狀態,用于表示數據或計算機指令;把指令存儲在計算機內部,且能自動執行指令;計算機硬件由控制器、運算器、存儲器、輸入設備和輸出設備五大部分組成。②在馮·諾依曼體系中明白控制器是控制整個系統的核心,它控制著每個設備;當要執行操作時,先將輸入設備輸入的數據提取到內存,這時可能會有數據存入到外存或從外存中提取數據;一些數據被送入到運算器進行運算,運算過后在將數據放入內存;再判進行數據的存儲與輸出相關數據到輸出設備。

3、中央處理器是一塊大規模集成電路,是微機系統的核心,它由運算器和控制器組成。運算器用以完成加減乘除等算術運算和邏輯運算;控制器是整個系統的指揮中心,主要功能是能自動地執行程序,向計算機的各部分發出電子控制信號,使整個計算機自動、協調地運行。

4、存儲器分為內存和外存兩種。內存的容量小,在主機內部,存取速度快,要執行和使用數據時都需要先調入內存。外存的容量大,價格低廉,但存取速度較慢,用于存放暫時不用的程序和數據。(cache是一個高速小容量的臨時存儲器,可以用高速的靜態存儲器芯片實現,或者集成到cpu芯片內部,存儲cpu最經常訪問的指令或者操作數據。)

5、輸入/輸出設備:輸入設備用于給計算機輸入程序和數據,并將二進制代碼放入內存;輸出設備將計算機處理的結果從內存中輸出,并將它們轉換為用戶能識別的形式。

6、指令是能被計算機識別并執行的二進制代碼,能完成一種操作。由操作碼和操作數成。常見的有算術、邏輯運算指令,數據指令,程序控制指令等。程序是可以連續執行,并能夠完成一定任務的一條指令的集合。

7、計算機的基本工作原理是存儲程序和程序控制,按照程序編排的順序,一步一步地取出命令,自動地完成指令規定的操作。

⑴預先把指揮計算機如何進行操作的指令序列(程序)和原始數據輸入到計算機內存中,每一條指令中明確規定了計算機從哪個地址取數,進行什么操作,然后送到什么地方去等步驟。

⑵計算機在運行時,先從內存中取出第1條指令,通過控制器的譯碼器接受指令的要求,再從存儲器中取出數據進行指定的運算和邏輯操作等,然后再按地址把結果送到內存中去。接下來,取出第2條指令,在控制器的指揮下完成規定操作,依此進行下去,直到遇到停止指令。

⑶計算機中基本上有兩股信息在流動。一種是數據,即各種原始數據、中間結果和程序等。原始數據和程序要由輸入設備輸入并經運算器存于存儲器中,最后結果由運算器通過輸出設備輸出。在運行過程中,數據從存儲器讀入運算器進行運算,中間結果也要存入存儲器中。人們用機器自身所具有的指令編排的指令序列,即程序,也是以數據的形式由存儲器送入控制器,再由控制器向機器的各個部分發出相應的控制信號。另一種信息是控制信息,它控制機器的各部件執行指令規定的各種操作。

二、煤質基礎

(一)煤的工藝性能

煤的工藝性能包括煤的粘結性、發熱量、化學活性、熱穩定性等。

(1)煤的粘結性。

煤的粘結性是指煤粒在隔絕空氣的條件下加熱到一定溫度后,能夠熔融、粘結成焦塊的性能。一般以羅加指數、膠質層指數來表示。

羅加指數是反映煙煤粘結性的一種指標。它是以煙煤在加熱過程中產生膠質體粘結其他惰性物質能力的大小,作為粘結性指數高低的基礎,用于鑒定煤的粘結性和確定煤的牌號。

膠質層指數是指煤粒在隔絕空氣條件下加熱到一定溫度后,有機質受熱分解,軟化成膠體物質層的厚度,通常以其最大厚度y值來表示。

羅加指數越高,煤的粘結性越好。膠質層指數越高,煤的結焦性越好。

煤的粘結性能受煤的煤化程度、煤巖組成、氧化程度、灰分等多種因素影響。煤化程度最高和最低的煤一般都沒有粘結性。

(2)煤的發熱量。

煤的發熱量也是煤質的一個重要指標。它是指每單位質量的煤在完全燃燒時所產生的熱量,用mj/kg表示。發熱量與煤化程度呈規律性的變化,一般煤化程度越高,煤的發熱量越高。

(3)煤的化學活性。

煤的化學活性是指煤在一定溫度下與水蒸氣、氧氣等相互作用的反應能力,是評價氣化用煤和動力用煤的一項重要指標。

(4)煤的熱穩定性。

煤的熱穩定性是指塊煤在高溫條件下保持原來塊狀的能力。它也是評價氣化用煤和動力用煤的一項重要指標。

(二)煤的密度表示方法

煤的密度的三種表示方法為:

(1)真密度:單位體積(不包括煤的所有空隙)煤的質量,用比重瓶法或其他置換方法測定。

(2)視密度:單位體積(不包括煤粒間的空隙,但包括煤粒內的空隙)煤的質量,用水中稱量法(涂蠟法、涂凡士林法和水銀法)測定。

(3)堆密度:單位體積(包括煤粒間的空隙,也包括煤粒內的空隙)煤的質量。堆密度的測定,可在一定容積的容器中用自由堆積方法裝滿煤,然后稱出煤的質量,再換算成單位體積的質量(t/m3)。

(三)煤的性質

是不均質的混合物,由有機物質和無機物質兩部分組成,主要是有機物質。有機物質,可以燃燒,所以也稱為可燃體。無機物質主要是各種礦物雜質,通常不能燃燒。

煤的性質分為物理性質、化學組成、工藝性能等。

(四)煤的工藝性能

煤的工藝性能包括煤的粘結性、發熱量、化學活性、熱穩定性等。

(1)煤的粘結性。

煤的粘結性是指煤粒在隔絕空氣的條件下加熱到一定溫度后,能夠熔融、粘結成焦塊的性能。一般以羅加指數、膠質層指數來表示。

羅加指數是反映煙煤粘結性的一種指標。它是以煙煤在加熱過程中產生膠質體粘結其他惰性物質能力的大小,作為粘結性指數高低的基礎,用于鑒定煤的粘結性和確定煤的牌號。

膠質層指數是指煤粒在隔絕空氣條件下加熱到一定溫度后,有機質受熱分解,軟化成膠體物質層的厚度,通常以其最大厚度y值來表示。

羅加指數越高,煤的粘結性越好。膠質層指數越高,煤的結焦性越好。

煤的粘結性能受煤的煤化程度、煤巖組成、氧化程度、灰分等多種因素影響。煤化程度最高和最低的煤一般都沒有粘結性。

(2)煤的發熱量。

煤的發熱量也是煤質的一個重要指標。它是指每單位質量的煤在完全燃燒時所產生的熱量,用mj/kg表示。發熱量與煤化程度呈規律性的變化,一般煤化程度越高,煤的發熱量越高。

(3)煤的化學活性。

煤的化學活性是指煤在一定溫度下與水蒸氣、氧氣等相互作用的反應能力,是評價氣化用煤和動力用煤的一項重要指標。

(4)煤的熱穩定性。

煤的熱穩定性是指塊煤在高溫條件下保持原來塊狀的能力。它也是評價氣化用煤和動力用煤的一項重要指標。

三、選煤基礎

(一)選煤廠的分類

選煤廠是對煤進行分選,生產不同質量、規格產品的加工廠。

1、按精煤使用的目的不同,選煤廠可分為:煉焦煤選煤廠和動力煤選煤廠。煉焦煤選煤廠的工藝過程比較復雜,生產的精煤灰分低、質量高,主要供給焦化廠生產焦炭。動力煤選煤廠的工藝過程一般比較簡單,生產的精煤主要作為動力燃煤,大部分動力煤選煤廠只選塊煤,末煤和粉煤不入選。

2、按選煤廠能力可分為:小型、中型及大型選煤廠。

廠型?設計生產能力(mt/a)

大型?1.2;1.5;1.8;2.4;3.0;4.0;5.0;6.0及以上

中型?0.45;0.6;0.9

小型?0.3及以下

(二)選煤廠的組成部分

選煤工藝是由原煤性質和用戶要求決定的,各廠不盡相同,有的差異較大。但是,選煤廠都是由原煤受煤、原煤的選前準備、選煤、煤泥的分選、回收,選煤產品的脫水,干燥,產品的裝車外運等部分組成。大部分選煤廠有受煤、選前準備、選煤、裝車等分別的各個廠房,各廠房之間有膠帶輸送機連結

(三)選煤的主要目的

選煤是利用煤炭與其他礦物質的不同物理、物理-化學性質,在選煤廠內用機械方法除去原煤中的雜質,把它分成不同質量、規格的產品,以適應不同用戶的要求。

選煤的主要目的是:

(1)除去原煤中的雜質,降低灰分和硫分,提高煤炭質量,適應用戶的需要。

(2)把煤炭分成不同質量、規格的產品,適應用戶需要,以便有效合理地利用煤炭,節約用煤。

(3)煤炭經過洗選,矸石可以就地廢棄,可以減少無效運輸,同時為綜合利用煤矸石創造條件。

(4)煤炭洗選可以除去大部分的灰分和50%~70%的黃鐵礦硫,減少燃煤對大氣的污染。它是潔凈煤技術的前提。

(四)選煤工藝的選用

利用煤和矸石物理性質的差異而表明了不同工藝的特點。

根據煤塊和矸石塊的顏色、光澤及外形上的差別來進行分選,即為人工揀矸(手選),可以排除粒度在50mm以上的大塊矸石。

利用相對密度的不同進行重力選煤,煤的相對密度在1.2~1.5之間,而矸石的相對密度在1.8以上,從而在重力選煤機中,將煤和矸石分離。

由于煤粒表面與矸石表面潤濕性的差別,而采用了浮游選煤方法。

(五)選煤方法

選煤方法種類很多,可概括分為兩類:濕法和干法選煤。選煤過程在水、重液或懸浮液中進行的,稱為濕法選煤。選煤過程在空氣中進行的,稱為干法選煤。

選煤方法還可以分為以下幾種:

重力選煤,主要是根據煤和矸石的密度差別,實現煤和矸石分選的方法。重力選煤又可以分為跳汰選、重介質選、溜槽選和搖床選等。

浮游選煤,主要是根據煤和矸石表面潤濕性的差別,分選細粒(-0.5mm)煤的選煤方法。

特殊選煤主要是利用煤和矸石的導電率、摩擦系數、射線穿透能力等的不同,把煤和矸石分開,它包括靜電選、磁選、摩擦選、放射性同位選等。

此外,還有手選,即人工揀矸。它是根據塊煤和矸石在顏色、光澤及外形上的差別由人工揀除。

(六)跳汰選煤的工作原理

原煤在上、下交變的脈動水流中,按密度大小分選的過程稱為跳汰選煤。

原煤經過若干次水流上、下脈動的作用,逐漸密度小的精煤浮到上層,而密度大的矸石沉到下層,上層精煤由水流帶走,矸石等重產物通過排渣機構排出。因此,跳汰過程,主要是兩個作用:一是分層,要求盡量按密度分層,另一個是排渣,力求精確地切割床層,將已分好層的物料分開。

(七)脫水系統

(1)塊精煤:脫水篩--脫水倉;

(2)末精煤:脫水篩--離心脫水機--干燥機(高寒地區或特殊要求);

(3)中煤和矸石:脫水斗式提升機--脫水倉(如果需要,末中煤也用脫水篩及離心脫水機。)

(4)粗煤泥:(沉淀池)--脫水篩--離心脫水機--干燥機(高寒地區或特殊要求)。

(5)浮選精煤:(濃縮機)--過濾機、沉降過濾式離心脫水機--干燥機(高寒地區或特殊需要)。

(6)煤泥或尾煤:(濃縮機)--過濾機、壓濾機、沉降(或沉降過濾)式離心脫水機或煤泥沉淀池。

(八)煤泥水流程

煤泥水流程目前主要有三種形式,即濃縮浮選、直接浮選和部分直接浮選。

濃縮浮選流程是指煤泥水進入浮選之前先經濃縮機,濃縮后的底流進入浮選,溢流作為循環水,這是目前一般選煤廠所采用的流程。

直接浮選流程是指原煤中帶來的細煤泥,經過選煤設備,不經濃縮,全部進入浮選,可以實現“清水選煤”,不產生細煤泥在洗水中的循環、積聚。直接浮選的原料是精煤斗子撈坑溢流或是精煤角錐池的溢流,由于煤泥在水中浸泡時間短,煤粒的表面新鮮,浮選時選擇性好。

部分直接浮選是直接浮選和濃縮浮選演變過來的。主要有兩個流程,一是有部分煤泥水不經濃縮機直接進入浮選,有部分煤泥水經濃縮后浮選;二是有部分煤泥水直接作循環水,部分去直接浮選。由于部分煤泥水直接浮選,故可以環節細煤泥積聚問題。

(九)技術檢查

(1)快速浮沉

為了及時掌握原煤可選性和選煤廠生產檢查煤樣的密度組成,指導洗煤操作,應采用快速浮沉試驗。

(2)煤泥水濃度

(3)濕式篩分

一般粒度微細得,其灰分高,與粗粒煤泥灰分相差懸殊時,干式小篩分與濕式小篩分的結果就相差很大,特別是浮選尾煤。因此,對小篩分不論是煤泥產品,還是0.5mm以下的篩分粒級,都應進行濕式小篩分。

(4)月綜合煤樣試驗

在進行日常生產檢查時,對原煤及產品所采取的試樣要縮分出一份作為月累積樣在月末進行試驗分析,以評定一個月的生產情況。月綜合試驗報表內容一般應包括下列幾個方面:①選煤廠本月主要技術指標完成情況;②選煤產品平衡表;③月綜合煤樣試驗項目(入選原煤、銷售精煤、銷售中煤或混煤、銷售煤泥、洗矸等試驗);④根據月綜合資料,作出的本月生產情況分析及建議。

(5)單機檢查

單機檢查常常是在月綜合煤樣做完以后,技術檢查工作轉向單機檢查,可以有計劃地一臺一臺進行,也可以對有問題地設計進行檢查。

(十)我國煤炭可選性評定標準

δ±0.1含量(%)?≤10.0?10.1~20.0?20.1~30.0?30.1~40.0?>;40.1

可選性等級?易選?中等可選?較難選?難選?極難選

四、plc基礎

(一)plc簡介

plc――可編程序控制器,它的應用是建立在電氣控制系統上的,也就是說是建立在繼電器控制回路的基礎上的。此主題相關圖片如下,點擊圖片看大圖:

這是一個電機啟動/停止的控制回路:電路由選擇開關sw建立了手動操作和自動啟動兩種啟動方式,接觸器km是電機電源輸送的執行器件;當操作方式中的手動啟動或者是自動啟動條件滿足時,km線圈導通將電機供電回路接通,使其運轉。其中手動啟動/停止電機操作是通過直接用啟動按鈕sb2和停止按鈕sb1控制電機運行的;那么自動時,根據限位(在這里是hl高液位啟動電機,ll低液位停止電機)延時后對電機控制操作。

對于這樣一個簡單的電氣控制回路,如果再增加一些功能,比如在關鍵的應用場所,要保證電機的長期運行,考慮到泵的可能出現故障和運行維護保養等狀況,要停止電機運行,那么就要增加一臺泵來備用。在這種情況下的運行泵的工況就使得電氣控制回路比較復雜了。關聯的接線,電器元件,等等因此增加很多。如果是在一個控制系統中有這樣若干個不同方式的電機控制回路的話,不但電氣回路復雜,占用電柜體積,電控箱數量也相當可觀;更重要的是,要進行修改測試和改進設計以及安裝就顯得非常的麻煩。

那么在60年代,產生了新型的,運用微電子和計算機技術,可以實現復雜的電氣控制回路的裝置,其簡單易懂,操作方便,可靠性高,通用靈活,體積小,使用壽命長等一系列優點,被稱為可編程序控制器――plc。plc不僅在功能上大大提升和完善了控制回路,而且在與設備的接口上連接簡便,控制裝置體積成倍縮小。

國際電工委員會(iec)在1987年2月對plc這樣定義:可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器,用于其內部存儲程序,執行邏輯運算,順序控制,定時,計數與算術操作等面向用戶的指令,并通過數字或模擬方式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。可編程控制器及其有關外部設備,都按易于與工業控制系統聯成一個整體,它具有豐富的輸入/輸出接口,并且具有較強的驅動能力,高可靠性;易于擴充其功能的原則設計。

總之,可編程控制器是一個數字式的電子裝置,是一臺計算機,專為工業環境應用而設計制造的計算機,不是單純的電氣電路了。但可編程控制器產品并不針對某一具體工業應用,在實際應用時,其硬件需根據實際需要進行選用配置,其軟件需根據控制要求進行設計編制。它的編程軟件通用界面――梯形圖,非常人性化,元器件符號就象電氣部件表示一樣,編程就象連線一樣將電氣電路連到控制器中,很容易理解和掌握,以及制作。

(二)plc的特點

plc的特點:通用性,靈活性強;抗干擾能力強,可靠性高;編程語言簡單易學;與外部設備連線方便;功能擴展能力強;控制系統設計調試周期短;體積小易于機電一體化;故障少維修方便。

那么隨著plc的發展,從性能上可以看出,對小型plc將會體積更小,速度更高,功能更強,價格更加低廉;對中大型plc將要容量更大,速度更高,更多功能,更易于網絡通信,更加適應于大規模復雜的控制系統。

從plc控制系統來講,cpu與現場io通過數據通信實現控制,使系統控制更有效;冗余系統的應用,各種單元以至整個系統都可以冗余,使系統具有更高的可靠性;應用計算機信息處理技術、網絡通信技術,使系統控制功能與信息管理功能一體化;

綜述,plc是以cpu為核心,計算機技術、自動控制技術、網絡通信技術為一體的可編程序控制器。

幾乎所有的plc裝置,都有可以同外部進行電氣連接的端口,通過這些端口,plc才能與外界進行信號的傳遞,實現其控制的功能。

plc是按與外界連接的信號數量(我們稱為輸入輸出點數),以及裝置內部程序容量大小進行分類的。那么一般io點數<256點的為小型機;在256~1024之間的為中型機;超過1024的則是大型機了。

小型機-都是整體式機型,所謂整體式機型的意思是,輸入部分,輸出部分與cpu都在一起,比如cpm2a。

而中大型機都是運用各種類型模塊根據需要進行搭配和組合,實現與外部電氣連接,并控制外部設備。這款是無底板的組合式機型;

五、pid參數調節

(一)簡介

目前工業自動化水平已成為衡量各行各業現代化水平的一個重要標志。同時,控制理論的發展也經歷了古典控制理論、現代控制理論和智能控制理論三個階段。自動控制系統可分為開環控制系統和閉環控制系統。一個控制系統包括控制器、傳感器、變送器、執行機構、輸入輸出接口。

(二)開環控制系統

開環控制系統是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器的輸出沒有影響。在這種控制系統中,不依賴將被控制量反送回來以形成任何閉環回路。

(三)閉環控制系統

閉環控制系統的特點是系統被控對象的輸出(被控制量)會反送回來影響控制器的輸出,形成一個或多個閉路循環。閉環控制系統有正反饋和負反饋,若極性相同,則稱為正反饋,一般閉環控制系統均采用負反饋,又稱負反饋控制系統。

(四、)階躍響應

階躍響應是指將一個階躍輸入加到系統上時,系統的輸出。穩態誤差是指系統的響應進入穩態后,系統的期望輸出與實際輸出之差。控制系統的性能可以用穩、準、快三個字來描述。穩是指系統的穩定性,一個系統要能正常工作,首先必須是穩定的,從階躍響應上看應該是收斂的;準是指控制系統的準確性、控制精度,通常用穩態誤差來描述,它表示系統輸出穩態值與期望值之差;快是指控制系統響應的快速性,通常用上升時間來定量描述。

(五)pid控制的原理和特點

在工程實際中,應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱pid控制,又稱pid調節。pid控制器問世至今已有70年歷史,它以結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便稱為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握,或得不到精確的數學模型時,控制理論的其它技術難以采用時,系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定,這時應用pid控制技術最為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象,或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時,最適合pid控制技術。pid控制,實際中也有pi和pd控制。pid控制器就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

(六)pid調節方法和技巧

pid控制器參數整定方法很多,概括起來有兩大類:一是理論計算整定法。它主要依據系統的數學模型,經過計算確定控制器參數。二是工程整定法。它主要依賴工程經驗,直接在控制系統的試驗中進行,且方法簡單、易于掌握,在工程實際中被廣泛采用。pid控制器參數的工程整定方法,主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。

臨界比例法的整定步驟:

○1首先預選擇一個足夠短的周期讓系統工作

○2僅加入比例控制環節,直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩,記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期

○3在一定的控制度下通過公式計算得到pid控制器的參數

書上常用的口訣:

參數整定找最佳,從小到大順序查

先是比例后積分,最后再把微分加、

曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大

曲線漂浮繞大彎,比例度盤往小扳

曲線偏離恢復慢,積分時間往下降

曲線波動周期長,積分時間再加長

曲線振蕩頻率快,先把微分降下來

動差大來波動慢,微分時間應加長

理想曲線兩個波,前高后低4比1

一看二調多分析,調節質量不會低

六、技術操作規程

(一)須知

1、熟悉全廠生產區域的工藝流程

2、熟悉全廠生產區域的設備名稱及編號

3、熟悉全廠設備之間的相互聯鎖關系

4、熟悉全廠主要工藝參數、控制方法及產品數、質量指標的要求。

(二)起車前

1、查詢系統設備是否檢修完畢,是否存在報警,各崗位操作人員是否允許起車

2、了解精煤及原煤倉的情況,和相關單位聯系,選擇相應的調整方法進行調整

3、檢查主要的pid控制的設定值的模式和選擇

4、詢問上班操作員有關設備運轉情況和遺留問題,發現及時向工長匯報

5、起車準備就緒后,通知工長,聯系起車。

(三)起車

1、首先向各崗位工發出起車信號,報警器至少要鳴三次。通知各崗位工進入崗位

2、調整各桶位的液位、分選密度到合適的范圍,實現自動控制

3、系統調整正常后,啟動給料機給煤

4、生產系統正常運行后,控制系統應處于聯鎖疾控狀態。如有特殊情況可在就地控制狀態下調試運行。待調試正常后轉換至聯鎖集控狀態,方可繼續給料

5、根據灰分儀的指示,及時調整篩分量和入洗量及分選密度,確保快灰、快水結果符合規定

6、系統空轉時,要及時和崗位工聯系,確保產品皮帶無水運行。否則需要將產品皮帶上的積水全部清理干凈后方可起車

7、如果設備出現故障,且故障處理時間較長時,系統應停車

(四)停車

1、正常停車時,選擇自動停車指令

2只有出現緊急情況時,才可以使用緊急停車按鈕

七、重點、難點

1、重點

計算機、煤質、選煤、plc等基礎知識,pid調節方法和技巧

2、難點

煤質和選煤基礎、pid調節方法和技巧