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煤礦井下斜巷運輸安全無線監控系統規程

2024-07-15 閱讀 4793

1前言

煤礦斜巷運輸坡道起伏變化,經常出現上坡、下坡和拐彎,而且坡度較大,運輸距離長(一般在1000-2000米),絞車司機對巷道運行的車輛狀態及巷道中是否有行人不了解,對斜巷各車場的甩車道岔及車場入口處的人員情況以及設備運行情況了解很少,無法實時的掌握現場視頻圖像信息,對安全造成威脅。因此,我們設計斜巷運輸無線視頻安全監控系統,是在對斜巷運輸系統安全運行進行科學論證后研發的新項目,為斜巷運輸系統提供了安全保障。

2系統組成

2.1系統組成

根據斜巷運輸系統的特點和無極繩連續牽引車在井下工作的實際情況,設計的系統總體結構如圖1所示。

圖1系統總體結構

系統主要由無線視頻終端、無線網絡傳輸平臺、絞車房監控指揮系統三個部分組成。

系統通過安裝在軌道車上的前后兩臺無線攝像機,在絞車運行時沿途攝取前后的環境視頻,然后將視頻信號發送至巷道內無線基站上,無線基站和光端機組成的網絡傳輸平臺將視頻信號傳輸到絞車房監控指揮系統的隔爆計算機,絞車司機便可以通過隔爆計算機觀察礦車前后的環境視頻,掌握巷道環境情況操縱絞車。

3系統主要模塊的設計

3.1無線視頻終端

無線視頻終端由安裝在軌道車上的無線攝像機、固定在運輸大巷的有線或無線攝像機、本安紅外照明燈、隔爆兼本安電源組成。

斜巷運輸中除了需要對軌道車前后進行觀察的話,還需要對部分甩車道岔及車場入口處的人員情況以及設備運行情況或其它人流較多的地方采用固定方式進行視頻監控。

3.2無線網絡傳輸平臺

斜巷運輸的距離一般都比較長,無線網絡傳輸平臺主要由光端機、無線本安基站組成,由于網絡的傳輸距離不能超過100米,所以需要用光端機來延長網線,每2個無線本安基站之間的距離大約為400-700米,如果大巷的無線覆蓋環境較好(大巷沒有起伏、中間沒有大型物體遮擋)2個無線本安基站之間也可以采用無線的方式連接,這樣就可以不需要光纖和光端機進行連接,但無線跳接的次數最好不要超過3級。本方案中,無線基站均采用單芯光纜連接。

3.3絞車房監控指揮系統

主要由隔爆計算機組成。隔爆計算機可以配置9路以下的視頻信號,在顯示器上同時顯示,絞車司機可以通過顯示器上的顯示信息了解軌道車當前的運輸情況及周圍環境,通過隔爆計算機畫面的切換,掌握巷道環境情況操縱絞車。

4系統主要功能

4.1無線數字移動視頻傳輸:

由于斜巷運輸中軌道車是移動的,傳統的有線方式不能滿足視頻傳輸,系統采用無線信號傳輸方式,高速移動物體成像清晰可辨,解決了終端設備的線路拖動問題,減少巷道內的布線,一段時間內全實時錄像存儲功能,并要支持方便于顯示、存儲、檢索和回放;高清晰實時監視顯示和易于輪巡切換;。

4.2布線簡單,信號抗干擾性強:

無線數字信號傳輸降低了因線路故障而發生的視頻信號中斷現象的發生概率,信號抗干擾性強,不易失真,傳輸無延時,如果有新增節點加入不用重新布線,只需接入到主干電纜上即可,出現故障查找容易,維護方便,簡單可靠。

4.3本安技術:

除安裝在絞車房的隔爆爆計算機外,安裝在運輸大巷中的所有設備均是本安設備。

4.4接入地面安全生產監控系統:

通過井下工業以太網,地面監控值班人員可以直接對井下情況進行實時監控,不僅能直觀的監視和記錄井下工作現場的安全生產情況,對于存在的隱患能夠迅速做出處理,避免可能發生的事故,也能為事后分析事故提供有關的第一手圖像資料。該系統能融入全礦視頻監控系統,成為現代礦井安全生產監控系統的重要組成部分。

5結束語

分析現在國內外各種現有的礦井巷道安全監測系統,主要集中在礦井斜巷上升信號系統、擋車裝置、變頻器控制等。現有的斜巷綜合監測系統基本都是通過大量的傳感器進行信號監測,由于這些系統監測參數單一,系統性能低,對斜巷各車場的甩車道岔及車場入口處的人員情況以及設備控制情況了解很少,無法實時的掌握現場視頻信息。現有的礦井斜巷監測監控系統雖在保證煤礦安全生產方面發揮了一定作用,但難以滿足現代化煤礦安全生產的需要。

篇2:井下變電所設備運輸安全技術措施

一、施工項目及內容:

井下變電所開關及變壓器裝卸運輸

二、施工地點:

由地面經副井巷道到井下變電所

三、施工時間:

2012年10月31日8點~12點

四、施工組織:

施工負責人:李成安全負責人:汪強

跟班礦長:徐愛強

施工人數:5人

五、施工注意事項及安全技術措施

1、運輸前,必須明確施工負責人、安全負責人。

2、運輸前,跟班礦長、施工負責人,要對所使用的運輸設備、安全設施、裝置、鋼絲繩、軌道質量和吊梁高度進行檢查,發現問題立即采取措施處理,確保所使用的鋼絲繩、運輸設備、信號和安全設施始終處于良好狀態,并且吊梁高度不影響運輸。

3、運輸前,絞車司機、信號把鉤工要持證上崗,正規操作,按章作業,嚴禁無證上崗作業。

4、所有參加運輸施工人員,必須認真學習本措施并簽字備查。現場施工時,杜絕“三違”現象,做到自保、互保、聯保。

5、絞車運行時,必須有司機、上、下把鉤工三人操作;必須正確使好“一坡三擋”。

6、絞車司機要嚴格按信號指令開車,精力必須集中,必須做到“六不開”,即:

絞車不完好不開;

鋼絲繩打結、磨損、斷絲超限不開;

安全設施不靈敏、不可靠不開;

超掛車不開;

信號不清晰不開;

無措施不開;

7、運輸時,信號把鉤工必須做到“六不掛”,即:

(1)安全設施不齊全、不靈敏、不可靠不掛;

(2)信號聯系不通、不清晰不掛;

(3)無運輸措施不掛;

(4)裝封車不合格不掛;

(5)連接裝置或防脫裝置不合格不掛;

(6)斜巷內有行人不掛。

8、斜巷運輸的信號裝置必須聲光齊備,靈敏可靠,必須使用單獨的通信信號。

9、運輸前,必須對設備的裝車情況進行全面檢查,設備一定要用鋼絲繩綁好,設備固定捆綁不牢的不準運送。

10、運輸時,要使用標準連接裝置聯車,要認真檢查連接裝置的完好情況,不合格的連接裝置嚴禁使用。

11、運輸時,嚴禁行車行人,嚴禁不帶電松車,嚴禁有曲繩松車,嚴禁放飛車,嚴禁用絞車的主鋼絲繩或保安繩封車運輸。絞車運行中禁止用手或其它東西撥弄繩,雙手不能離開閘把。下放車輛時,底車場不打回鈴司機不得開車。

12、運輸車輛若出現掉道進行復軌時,要做到以下幾點要求:

(1)運輸車輛掉道復軌時,所有人員嚴禁站在掉道車輛及其重物下滑、歪斜的范圍內進行作業,確須站在其兩側作業時,必須采取防止歪斜的措施。

(2)進行復道作業前,首先檢查車輛封裝和連車情況,采取有效措施將掉道車輛固定,然后由現場負責人制定上道方案。索具要規范使用,要認真按技術操作規程謹慎操作。

(3)用千斤頂、起道機等工具復道時,兩端接觸點必須加墊木板等防滑材料。掉道車輛不準用絞車等設備牽引強行復道。

(4)復道必須實行“先穩車﹑后處理”的作業制度。車輛掉道后必須清理好現場,設“禁止通行”標志牌或設崗警戒,防止無關人員進入該地點引起事故。處理掉道時,嚴禁兩端同時復道。要用木料隨起隨墊。

(5)新工人及學徒工不準參加復道。

(6)起吊作業時要有經驗的工人檢查好頂板情況,選擇好起吊點,起吊時人員要躲開吊點下、起吊梁下、重物下和受力回彈方向,不得站在被吊設備傾斜面的下方。要采取防歪倒措施。起吊時要有專人指揮,并時刻注意觀察頂板的變化,發現異常情況應立即停止作業進行處理。設備起吊時要找好物件的重心,平穩起吊。

(7)用手拉葫蘆起吊進行復道時,鉤頭必須拴牢,易滑部位要墊木板防滑,起吊重量不得大于葫蘆的額定提升重量。嚴禁使用不合格的葫蘆,

(8)采用人力杠桿復道時,杠桿必須定位固定,嚴防杠桿轉動或滑動。壓杠人員要號令一致,下放杠桿要慢慢進行。防止碰打人身。一次撬抬高度不得超過150mm。

(9)處理掉道時嚴禁摘掉絞車鋼絲繩及保險繩,提升鋼絲繩必須張緊,嚴禁有余繩。

六、其他未盡事宜按《煤礦安全規程》、《煤礦工人技術操作規程》執行。

篇3:X煤礦井下電機車運輸安全基礎知識

第一節概述

一、礦井電機車的分類

窄軌電機車(軌距小于1435mm的鐵軌稱為窄軌),以后簡稱電機車。

井下電機車分類:

(1)按供電方式分,可分為架線式、蓄電池式和復式能源式三種。

蓄電池式電機按安全性能可分為增安、隔爆型和防爆特殊型三種。

(2)按粘著質量分為1.5、2.5、3、5、7、8、10、12、14、20t等。

(3)按軌距區分為600、726、900mm軌距三種。

(4)按電壓等級可分為48、90、110、132、140、250和550v等。

二、電機車的適用條件

(一)適用條件

架線電機車是由牽引變流所供給電源。它的適用條件為周圍空氣溫度最高+40℃,最低為-25℃。海撥不超過1000m。空氣相對濕度為最濕月月平均最大相對濕度不大于90%,同時該月的月平均最低溫度不高于25℃。巷道坡度一般限制在3‰~5‰之間,局部軌道坡度不超過30‰。

蓄電池式電機車的適用條件為周圍環境溫度-20~+40℃,最濕月月平均最大相對濕度為95%(同月月平均最低溫度不高于+25℃)。某些防爆特殊型蓄電池膠套輪機車,可使用在10‰坡度(約5.7°)巷道中牽引列車。

第三節礦井軌道

1、礦井軌道的作用

礦井軌道的作用是把車輪的集中載荷傳播、分散到地面和井下巷道的底板上,使列車沿軌道平穩、高速運行。

《規程》對軌道運輸中安全距離的規定

《規程》第二十二條的具體規定是:運輸巷兩側(包括管、線、電纜)與運輸設備最突出部分之間的距離,應符合下列要求:

(1)新建礦井、生產礦井新掘運輸巷的一側,從巷道道砟面起1.6m的高度內,必須留有寬0.8m(綜合機械化采煤礦井為1m)以上的人行道,管道吊掛高度不得低于1.8m;巷道另一側的寬度不得小于0.3m(綜合機械化采煤礦為0.5m)。

(2)生產礦井已有巷道人行道的寬度不符合第(1)項的要求時,必須在巷道的一側設置躲避硐,2個躲避硐之間的距離不得超過40m。躲避硐室寬度不得小于1.2m,深度不得小于0.7m,高度不得小于1.8m,躲避硐內嚴禁堆積物料。

(3)在人車停車地點的巷道上下人側,從巷道道砟面起1.6m的高度內,必須留有寬1m以上的人行道,管道吊掛高度不得低于1.8m。

《規程》第二十三條規定:在雙軌運輸巷中,2列列車最突出部分之間的距離,對開時不得小于0.2m,采區裝載點不得小于0.7m,礦車摘掛鉤地點不得小于1m。車輛最突出部分與巷道兩側距離,必須符合本規程第二十二條的要求。

2、列車的制動距離

《規程》第三百五十一條第八款規定:列車的制動距離每年至少測定一次,運送物料時不得超過40m;運送人員時不得超過20m。

機車在規定制動距離內停車應采取的措施

(1)按規定數牽引車輛,不超載行駛。

(2)不超速行駛,不開飛車。

(3)保證電機車完好,特別是制動裝置要符合完好標準的規定。

(4)操作中嚴格按操作規程操作。

《規程》對電機車運輸信號的規定

《規程》第三百四十八條規定:機車司機必須按信號指令和車,在開車前必須發出開車信號。司機離開座位時,必須切斷電動機電源,將控制手把取下,扳緊車閘,但不得關閉車燈。

《規程》第三百四十九條規定:機車的閘、燈、警鈴(喇叭)、連接裝置和撒砂裝置,任何一項不正確或防爆部分失去防爆性能時,都不得使用該機車。

《規程》第三百五十一條、第三百五十九條對運輸信號的有如下規定:

(1)列車或單獨機車都必須前有照明,后有紅燈。

(2)列車通過的風門,必須設有當列車通過時能夠發出在風門兩側都能接收到聲光信號的裝置。

(3)機車行近巷道口、硐室口,彎道、道岔、坡度較大或噪聲大等地段,以及前面有車輛或視線有障礙時,都必須降低速度,并發出警號。

(4)必須有用礦燈發送緊急信號的規定。非危險情況,任何人不得使用緊急停車信號。

(5)在彎道或司機視線受阻的區段,應設置列車占線閉塞信號;在新建和改建的大型礦井井底車場和運輸大巷,應設置信號集中閉塞系統。

(6)雙軌巷道乘車場必須設信號區間閉鎖,人員上下時,嚴禁其他車輛進入乘車場。

第六章架線電機車

第一節架線電機車的機械結構

架線電機車接電源性質不同,可分為直流電機車和交流電機車兩種。

礦用電機車的機械部分包括車架、輪軸及傳動裝置、軸箱、彈簧托架、制動裝置、撒砂裝置、連接緩沖裝置及空氣壓縮系統。

第二節架線電機車的供電系統

供電系統主要由牽引變流所、饋電線、架空線、軌道、回流線組成。

一、架線電機車牽引網絡

井下電機車牽引網絡由饋電線、架空線、軌道、回電線、分段開關、分段絕緣等組成。牽引網路的作用是供給架線式電機車的直流電源并組成電機車電流通路。

第三節架線電機車的電氣設備

架線電機車的電氣設備有集電器、自動開關、電阻器、控制器、照明裝置和牽引電動機等。

一、控制器

控制器是用來操作電機車啟動、調速、停止、電氣制動、前進或后退。控制器由換向器和主控制器兩部分組成。

1、主控制器

主控制器具有完成電機車的啟動、調速以及電氣制動等功能。

主控制器的安全技術要求:

(1)有良好的滅弧功能,電弧熄滅要快,以適應電機車頻繁操作的工作條件。

(2)凸輪接觸器上的動觸頭和靜觸頭的開程為10mm;觸頭壓力為15~30n。以適應頻繁閉合與斷開的要求。

(3)靜觸頭的弧角長度應大于動觸頭的弧角長的1.5倍。

直流串勵電動機空載的危害

直流串勵電動機具有機械軟件特性,即轉速n隨著負載的輕重變化而變化,也就是電動機的轉動力矩大而轉速低,而隨著轉動力矩的減小,電動機的轉速增高。電動機空載時,由于它的轉動力矩非常小,其轉速將非常高,會產生“飛車”現象。此時不僅會使向條件嚴重惡化,甚至會損壞轉子,引起人身事故等。所以串勵電動機不能在空載下運行,在一般條件下輕載運行的最小負荷不得低于額定負荷的25%~30%。

第四節架線電機車的控制

一、架線電機車的啟動

架線電機車常用的啟動方法有如下兩種:

1、串接電阻啟動

2、串、并聯啟動

第七章蓄電池電機車

第一節蓄電池電機車的結構

一、蓄電池電機車的組成

蓄電池電機車主要由特殊型電源裝置、機械部分、電氣部分構成。由于工作環境的需要,其電氣設備的電源插銷連接器、控制器、電阻器、照明燈、牽引電動機及各種儀表都為隔爆型。

(一)防爆特殊型電源裝置

電源裝置由特殊型蓄電池、蓄電池箱和隔爆插銷等部件組成,作為電機車電源之用。

(二)電氣部分

電氣部分由隔爆型直流牽引電動機、隔爆控制器、隔爆電阻器、車載斷電穩壓裝置、隔爆照明燈、蓄電池放電指示器組成。

(三)機械部分

機械部分由車架、行走部件、制動裝置、撒砂裝置、司機室、頂棚等組成。

二、礦井蓄電池室的安全規定

(1)井下充電室必須有獨立的通風系統,回風風流應引入回風巷。

(2)燈房和倉庫內嚴禁煙火,并必須備有滅火器材。

(3)準備和裝添電液,必須使用專用器具,工作人員必須戴防護眼鏡、口罩和橡膠手套,系橡磁針圍裙,空膠鞋。

(4)充電室必須備有中和電液的溶液,以備電液灼傷時使用。

(5)充電室必須設置水源,如無條件設置水源時,亦要設置臨時儲水池,以備經常沖洗蓄電池使用。還必須設置必要的儀表如電壓表、點溫計、比重計和溫度計等。

第二節隔爆插銷連接器

隔爆插銷連接器是蓄電池電機車的電源裝置與用電設備之間或蓄電池充電時作為蓄電池與充電電源之間的連通裝置。

一、插銷連接器的作用:

(1)在無載的情況下,接通或斷開蓄電池電源裝置與電機車電氣設備或蓄電池電源裝置與充電設備之間的連接。

(2)插銷連接器內裝有熔斷器,可對電機車主電路起到過載和短路保護作用。

(3)當蓄電池充電時,作為蓄電池與充電電源連通之用。

電機車操作規程

電機車司機的操作規程是根據電機車的工作原理和《規程》的規定而制定的科學的使用方法和操作程序,是司機操作電機車的法規和行為準則。

《規程》對電機車運行中的規定

為了保障電機車安全運行,《規程》第三百四十八條規定:機車司機必須按信號指令行車,在開車前必須發出開車信號。機車運行中,嚴禁將頭或身體控出車外。司機離開座位時,必須切斷電動機電源,將控制手把取下,扳緊車閘,但不得關閉車燈。

《規程》第三百四十九條規定:必須定期檢修機車和礦車,并經常檢查,發現隱患,及時處理。

機車的閘、燈、警鈴(喇叭)、連接裝置和撒砂裝置,任保一項不正常或防爆部分失去防爆性能時,都不得使用該機車。

《規程》第三百五十一條規定,采用機車運輸時,應遵守下列規定:

(1)列車或單獨機車都必須前有照明,后有紅燈。

(2)正常運行時,機車必須在列車前端。

(3)同一區段軌道上,不得行駛非機動車輛。如果需要行駛時,必須經過井下運輸調度站同意。

(4)列車通過的風門,必須設有當列車通過時能夠發出在風門兩側都能接收到聲光信號的裝置。

(5)巷道內應裝設路標和警標。機車行近巷道口、硐室口、彎道、道岔、坡度較大或噪聲大等地段,以及前面有車輛或視線有障礙時,都必須減低速度,并發出警號。

(6)必須有用礦燈發送緊急停車信號的規定。非危險情況,任何人不得使用緊急停車信號。

(7)兩機車或兩列車在同一軌道同一方向行駛時,必須保持不少于100m的距離。

(8)列車的制動距離每年至少測定一次,運送物料時不得超過40m;運送人員時不得超過20m。

(9)在彎道或司機視線受阻的區段,應設置列車占線閉塞信號;在新建或改擴建的大型礦井井底車場和運輸大巷,應設置信號集中閉塞系統。

用機車運送大件的規定及注意事項

(1)必須有制定的安全技術措施,所有執行運送人必須學習領會。

(2)必須配有專人護送。

(3)開車前司機必須檢查大件裝在車上的穩定可靠性,確認后方可開車。

(4)司機必須在低速、平穩中行駛行車。

(5)行車途中,司機應與跟車人保持聯系,隨時了解大件的穩定情況。

用電機車運送爆破材料應遵守的規定

(1)炸藥和電雷管不得在同一列車內運輸,如果用同一列車運輸時,裝有炸藥與裝有電雷管的車輛之間,以及炸藥或電雷管的車輛與機車之間,都必須用空車隔開,空車總長不得小于3m。

(2)硝化甘油類炸藥和電雷管必須裝在專用的、帶蓋的有木質隔板的車廂內,車廂內部應鋪有膠皮或麻袋等軟質墊層,并只準放一層爆破材料箱,其他類炸藥箱可以裝在礦車內,但堆放高度不得超過礦車上邊緣。

(3)爆炸材料必須由井下爆炸材料庫負責人或經過專門訓練的專人護送。跟車人員、護送人員和裝卸人員應坐在尾車內,嚴禁其他人員乘車。

(4)列車的行駛速度不得超過2m/s。

(5)裝有爆炸材料的列車不得同時運送其他物品或工具。

第九章電機車的維護保養與故障處理

第一節電機車的日常維護保養

一、注意事項:

(1)維護保養工作必須是在電機車停車狀態下進行,不得在行駛中進行。

(2)用拆卸零部件的方法去檢查故障、排除故障時,應在車庫內進行。

(3)行駛中的小故障處理,可在運行線路上進行,但必須取得值班調度同意后方可工作,還應設置警示標牌或信號,預防其他車輛沖撞到檢修車輛,確保司乘人員安全。

(4)被檢修的車輛停穩后,要用止輪器、木楔等將機車穩住,預防檢查中車輛滑動傷人。

(5)維護電器零件時,要切斷電源后進行難電驗電,確認無電后再行作業。架線電機車要落下集電器,拉開自動開關,切斷機車架線電源。蓄電池機車要撥開電池插銷連接器,斷開電源。

(6)注意蓄電池電機車的電氣設備只允許在車庫內打開檢修。禁止在裝載車場或井下運輸大巷的行車途中拆開檢修。

脈沖調速電機車常見故障

脈沖調速常見故障是晶閘管(可控硅)脈沖調速中換流失效,關不斷主晶閘管的現象,就是常說的“失控”。常見的失控現象表現在下列三方面:

(1)啟動失控。表現在電機車啟動時猛地向前沖,甚至使自動開關跳閘或快速熔斷器熔斷。

(2)加速過程中失控。表現在電機車在加速過程中,突然從低速變成全速。

(3)減速調速過程中失控。表現在電機車減速時而速度不減。