機器人研發(fā)總體設(shè)計工程師之江實驗室之江實驗室職責(zé)描述:

1.該職位屬于職守機器人組;

2.分析用戶需求,定義機器人產(chǎn)品形態(tài),定義功能及性能指標。

3.負責(zé)機器人軟硬件系統(tǒng)方案及總體系統(tǒng)方案設(shè)計,包括外觀設(shè)計、機械結(jié)構(gòu)、硬件系統(tǒng)、電路設(shè)計、軟件系統(tǒng)、工藝控制等工作;

4.總體設(shè)計方案制定,根據(jù)方案進行開發(fā)任務(wù)分解、時間節(jié)點、系統(tǒng)子模塊性能指標、定義接口,跟進各個系統(tǒng)子模塊研發(fā)進度;

5.技術(shù)文件編寫規(guī)范制定,標準化制定;

6.設(shè)計耐受性、穩(wěn)定性等性能指標測試方案;

7.組織各個子模塊整合,進行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、測試;

8.組織實際應(yīng)用場景樣機實地調(diào)試;

9.熟悉機械加工等生產(chǎn)流程,把控制造工藝;

10.統(tǒng)籌管理項目研發(fā)的周期、質(zhì)量和成本。

任職要求:

1.機械自動化、自動控制等相關(guān)專業(yè),碩士研究生及以上學(xué)歷,三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗;

2.有服務(wù)機器人產(chǎn)品開發(fā)團隊管理經(jīng)驗者優(yōu)先,熟悉產(chǎn)品功能分析、設(shè)計、開發(fā)等流程;

3.熟悉各類型機器人本體機械結(jié)構(gòu)設(shè)計及傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計;

4.熟悉機器人動力學(xué)分析、運動控制等原理,掌握電機、氣動、液壓等機器人驅(qū)動方式。

5.熟悉機器人上位機、下位機嵌入式軟件控制系統(tǒng)開發(fā),熟悉ROS系統(tǒng);

6.熟悉Matlab、ANSYS等仿真軟件;

7.熟練使用AutoCAD、CATIA、UG、Pro/E、solidwork等機械制圖軟件,具有三維建模基礎(chǔ),掌握工程制圖標準和表示方法;

8.熟悉機器人研發(fā)的各項國家標準、行業(yè)標準。

9.具有較強的風(fēng)險意識和風(fēng)險識別能力,能有效識別項目潛在風(fēng)險,對項目的關(guān)鍵節(jié)點進行有效管控。

篇2:電池系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計工程師崗位職責(zé)

崗位職責(zé):

1、負責(zé)電動汽車用電池系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、線束設(shè)計;

2、負責(zé)電動汽車用電池系統(tǒng)方案書編制、BOM表編制與更新;

3、負責(zé)對標車輛電池系統(tǒng)的拆解分析,逆向設(shè)計;

4、負責(zé)對產(chǎn)品的持續(xù)優(yōu)化、生產(chǎn)用工裝夾具的設(shè)計;

5、完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他臨時事項。

任職資格:

1、?？萍耙陨蠈W(xué)歷,汽車、模具設(shè)計與制造/機械工程/自動控制等相關(guān)專業(yè);

2、3年以上電動汽車設(shè)計經(jīng)驗,1年以上電池系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;

3、熟練使用辦公軟件、CATIA、AUTOCAD等軟件;

4、熟悉產(chǎn)品設(shè)計流程,掌握常用塑膠/五金材料性能,對塑膠/五金模具機加工有所了解;

5、熟悉汽車線束設(shè)計方案、PACK成本、電池結(jié)構(gòu)設(shè)計、PACK設(shè)計及生產(chǎn)工藝;

6、熟悉電動汽車電源系統(tǒng)工作原理。

7、工作認真負責(zé),執(zhí)行力強,團隊協(xié)作精神佳;

8、具備良好的學(xué)習(xí)和獨立解決問題的能力。

篇3:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)崗位職責(zé)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)職責(zé)任職要求

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)崗位職責(zé)

崗位職責(zé):

1、負責(zé)光伏發(fā)電系統(tǒng)方案的工程結(jié)構(gòu)(光伏組件支架及基礎(chǔ)、箱變逆變器安裝基礎(chǔ)等)設(shè)計;

2、負責(zé)光伏發(fā)電系統(tǒng)解決方案相關(guān)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)(光伏組件邊框等)設(shè)計,參數(shù)制定,產(chǎn)品實現(xiàn);

3、市場技術(shù)調(diào)研,收集和分析信息,提出系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化建議,實施并優(yōu)化改進方案;

4、完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的其它工作。

任職要求:

1、本科及以上學(xué)歷,結(jié)構(gòu),機械類相關(guān)專業(yè);

2、熟練使用PKPM、3D3S、AUTOCAD、SOLIDWORKS(或同類)等設(shè)計工具軟件;

3、2年以上平單軸支架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗;

4、具有創(chuàng)新設(shè)計的能力和意識,良好的溝通表達能力和團隊協(xié)作精神。