機(jī)器人自動(dòng)崗位職責(zé)

技術(shù)支持(廣州)新松機(jī)器人沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司,沈陽新松35歲以下,國家“211工程”院校正規(guī)全日制本科及以上學(xué)歷,機(jī)械工程、自動(dòng)化或機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè);5年以上工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn),具有獨(dú)立承擔(dān)重大工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)的能力,能夠獨(dú)立解決專業(yè)范圍內(nèi)的開發(fā)、設(shè)計(jì)、調(diào)試、測試、生產(chǎn)中關(guān)鍵性技術(shù)難題,具有對(duì)大型工程項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)估及鑒定能力,極強(qiáng)的文字功底,能夠根據(jù)客戶的技術(shù)要求獨(dú)立完成技術(shù)方案的擬定;具有較強(qiáng)的方案解讀能力及應(yīng)變技巧;熟練使用常用設(shè)計(jì)軟件,熟悉仿真、有限元分析及動(dòng)力學(xué)分析,精通機(jī)械傳動(dòng)、氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)等;精通一種以上外語,口語和筆譯能力突出;性格外向,很強(qiáng)的溝通表達(dá)能力;有同行業(yè)技術(shù)開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)、項(xiàng)目管理能力突出者優(yōu)先考慮。

機(jī)器人自動(dòng)崗位

篇2:自動(dòng)控制機(jī)器人焊接技術(shù)員崗位職責(zé)要求

1.負(fù)責(zé)控制維護(hù)機(jī)器人和操作系統(tǒng),并通過機(jī)器人程序和手1:調(diào)整控制焊接質(zhì)量,以幫助公司進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)。

2.同其他工程師共同開發(fā)解決質(zhì)量問題的方法。

3.持續(xù)改進(jìn)程序并協(xié)助研發(fā)團(tuán)隊(duì)研發(fā)可以降低生產(chǎn)成本的新程序。

4.協(xié)助進(jìn)行金項(xiàng)切割的數(shù)據(jù)分析,協(xié)助進(jìn)行焊接目測,必要時(shí)對(duì)焊接作出適當(dāng)修改。

5.提供多種焊接機(jī)器人、手工焊接和激光系統(tǒng)的預(yù)防性維修方案。

6.與維修團(tuán)隊(duì)共同確定足夠的焊接備件提供。

7.利用現(xiàn)有資源發(fā)現(xiàn)并維護(hù)故障。

8.維持工廠庫房標(biāo)準(zhǔn)并遵守所有工廠和車間的安全規(guī)則,提升操作者的安全等級(jí)并向經(jīng)理匯報(bào)不安全因素,并接受其指派的其他任務(wù)。

篇3:工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)床自動(dòng)化的三種安裝方式

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)床自動(dòng)化的安裝方式有“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”（島式加工單元）、“地裝行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”（機(jī)床成直線布置）、“天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”（機(jī)床成直線布置）這三種方式。均可以通過長時(shí)間連續(xù)無人運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了制造成本的削減，以實(shí)現(xiàn)通過機(jī)器人化實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量的穩(wěn)定。

一、地裝式機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)

v多數(shù)機(jī)床上下料系統(tǒng)運(yùn)用于“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”，也稱“島式加工單元”，該系統(tǒng)以六軸機(jī)器人為中心島，機(jī)床在其周圍作環(huán)狀布置，進(jìn)行設(shè)備件的工件轉(zhuǎn)送。集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運(yùn)行、節(jié)約空間等優(yōu)勢于一體，適合于狹窄空間場合的作業(yè)，高剛性的手臂和最先進(jìn)的伺服技術(shù)保證高速作業(yè)時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無振動(dòng)。利用視覺可實(shí)現(xiàn)工件的快速識(shí)別與高速取放。

二、動(dòng)作幅度大的機(jī)器人的行走軸搬運(yùn)系統(tǒng)

機(jī)器人配置了7軸地裝導(dǎo)軌，利用行走導(dǎo)軌來進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)送，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大，有效地?cái)U(kuò)大了機(jī)器人的動(dòng)作范圍，使得該系統(tǒng)具有高效的擴(kuò)展性。

其中FANUCRobotRail是一款可應(yīng)用于多種場合的機(jī)器人行走軸單元。具備多種優(yōu)勢：一是可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整（定制）；二是運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)；三是其防護(hù)性能好，可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè)；四是使用FANUC伺服馬達(dá)控制，通過精密減速機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動(dòng)，重復(fù)精度高。五是結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)。

三、節(jié)約地面空間的天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)

天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)，也稱“Topmount系統(tǒng)”，具有普通機(jī)器人同樣的機(jī)械和控制系統(tǒng)，和地裝機(jī)器人擁有同樣實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作的可能。區(qū)別于地裝式，其行走軸在機(jī)床上方，擁有節(jié)約地面空間的優(yōu)點(diǎn)，且可以輕松適應(yīng)機(jī)床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案，縮短導(dǎo)軌的長度。和專機(jī)相比，不需要非常高的車間空間，方便行車的安裝和運(yùn)行。可以實(shí)現(xiàn)單手抓取2個(gè)工件的功能，節(jié)約生產(chǎn)時(shí)間。

馬丁路德的機(jī)器人集成設(shè)計(jì)，會(huì)根據(jù)客戶廠房車間的條件、工件工藝的安排、機(jī)床設(shè)備和機(jī)器人的布局，靈活使用，可以在一個(gè)加工單元內(nèi)選用一種安裝方法，也可以把幾種方法混合使用。