職位描述：

職責(zé)描述：

1、評(píng)估/優(yōu)化傳感器IP(例如HDR,remosaic)性能；

2、優(yōu)化/調(diào)優(yōu)ISP為目標(biāo)傳感器/功能/AP平臺(tái)(高通、聯(lián)發(fā)科、Exynos/麒麟)；

3、SW圖書(shū)館融入AP平臺(tái)(高通、聯(lián)發(fā)科、Exynos/麒麟；

4、對(duì)CMOS圖像和定制的傳感器驅(qū)動(dòng)程序移植；

5、現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)支持。

1、Evaluating/tuningSensorIP(e.g.HDR,remosaic)performance；

2、Optimizing/tuningISPfortargetsensor/feature/APplatform(Qualcomm/MediaTek/Exynos/Kirin)；

3、SWlibraryintegrationintoAPplatform(Qualcomm/MediaTek/Exynos/Kirin)；

4、DriverportingforCMOSimageandcustomizedsensors；

5、Onsitetechnicalsupport。

任職要求：

1、系統(tǒng)級(jí)IP評(píng)估和驗(yàn)證;

2、了解ISP管道和調(diào)優(yōu);

3、了解3A(AE,AF,AWB);

4、理解圖像質(zhì)量驗(yàn)證過(guò)程;

5、理解的Android攝像頭框架/HAL/內(nèi)核;

6、流利的英語(yǔ)/中文:說(shuō)，讀，寫。

1、System-levelIPevaluationandverification；

2、UnderstandingofISPpipelineandtuning；

3、Understandingof3A(AE,AF,AWB)；

4、Understandingofimagequalityverificationprocess；

5、UnderstandingofAndroidcameraframework/HAL/Kernel；

6、FluentEnglish/Chinese:Speaking,Reading,Writing。

篇2:軟件平臺(tái)開(kāi)發(fā)崗位職責(zé)

基礎(chǔ)軟件平臺(tái)開(kāi)發(fā)工程師-上海上海通用汽車上汽通用汽車有限公司,SGM,上海通用汽車,別克,通用汽車,上汽通用工作職責(zé):

ADAS算法開(kāi)發(fā)方向

職責(zé)概述:

1.試運(yùn)用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像處理,完成分類、分割等任務(wù);

2.依據(jù)特定需求能夠?qū)W(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化與裁剪;

3.能夠?qū)⑸窠?jīng)網(wǎng)移植到嵌入式平臺(tái);

職責(zé)描述:

1.運(yùn)用CNN、Opencv等工具進(jìn)行圖像處理

2.訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),調(diào)整訓(xùn)練參數(shù),得到泛化能力更好的模型

3.深入理解機(jī)器學(xué)習(xí)算法,依據(jù)特定需求定制網(wǎng)絡(luò)或者算法

4.掌握兩種以上機(jī)器學(xué)習(xí)框架,如caffe、tensorflow、torch,將模型在不同框架下轉(zhuǎn)化

5.精通Linux操作系統(tǒng),精通python、C、C等兩種以上主流編程語(yǔ)言,能夠編程實(shí)踐所研究的算法,并將結(jié)果有效呈現(xiàn)

6.依據(jù)特定需求能夠?qū)W(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化與裁剪

7.根據(jù)不同的Soc,將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法或者程序移植到嵌入式平臺(tái)

8.深度學(xué)習(xí)、機(jī)器學(xué)習(xí)最前沿的技術(shù)的跟蹤和開(kāi)發(fā)

高精定位及路徑規(guī)劃算法方向

職責(zé)概述:

1.負(fù)責(zé)基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的高精度定位算法開(kāi)發(fā)工作

2.負(fù)責(zé)基于攝像頭,毫米波雷達(dá),IMU,里程計(jì)等傳感器數(shù)據(jù)的融合定位算法開(kāi)發(fā)

3.負(fù)責(zé)高精度地圖數(shù)據(jù)接口定義與開(kāi)發(fā),地圖數(shù)據(jù)抽取解析等工作

4.負(fù)責(zé)定位算法開(kāi)發(fā)相關(guān)文檔撰寫

職責(zé)描述:

5.基于機(jī)器視覺(jué)的定位算法開(kāi)發(fā)(SLAM定位)

6.基于毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)的定位算法開(kāi)發(fā)

7.GPS/IMU/里程計(jì)等多傳感器組合定位算法開(kāi)發(fā)

8.電子地圖接口設(shè)計(jì)及地圖數(shù)據(jù)抽取

9.定位算法架構(gòu)及算法開(kāi)發(fā)相關(guān)文檔撰寫

硬件虛化及BSP軟件開(kāi)發(fā)方向

職責(zé)概述:

1.根據(jù)具體應(yīng)用的需求,裁剪定制開(kāi)發(fā)基于Linux/Android/RTOS的設(shè)備的驅(qū)動(dòng)

2.根據(jù)具體應(yīng)用需求,配置優(yōu)化各個(gè)應(yīng)用的硬件資源(CPU/GUP/DSP/DDR)分配及虛擬化策略

3.移植訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)到指定的SOC平臺(tái)環(huán)境中

4.分析解決軟件bug,系統(tǒng)整體性能優(yōu)化

職責(zé)描述:

5.Linux/Android驅(qū)動(dòng)中間層軟件開(kāi)發(fā)與測(cè)試

6.bootloader開(kāi)發(fā)及Linuxkernel移植維護(hù)

7.硬件虛擬化(Hypervisor)開(kāi)發(fā)和測(cè)試

8.系統(tǒng)性能優(yōu)化,系統(tǒng)技術(shù)方案評(píng)估,參與硬件選型

9.移植不同神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型算法到不同的Soc及相應(yīng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境中

任職資格:

1.教育背景:全日制本科及以上學(xué)歷,汽車電子、電子工程、通信工程、自動(dòng)化、車輛工程、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)

2.工作經(jīng)驗(yàn):2年及以上深度學(xué)習(xí)算法/車輛或機(jī)器人定位導(dǎo)航系統(tǒng)研發(fā)/嵌入式Linux或AndroidBSP研發(fā)經(jīng)驗(yàn);有ADAS,軟件,通信,電子行業(yè)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先

3.知識(shí)技能:

ADAS算法開(kāi)發(fā)方向

a)精通Linux系統(tǒng),精通python,精通C或者C

b)掌握兩種及以上深度學(xué)習(xí)工具,如caffe、tensorflow

c)掌握CNN、RNN模型,能偶對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練、優(yōu)化

d)精通嵌入式系統(tǒng),有代碼移植經(jīng)驗(yàn)

e)有機(jī)器學(xué)習(xí)算法大賽經(jīng)驗(yàn)或者發(fā)表相關(guān)領(lǐng)域論文者優(yōu)先

高精定位及路徑規(guī)劃算法方向

a)具有獨(dú)立的軟件開(kāi)發(fā)能力,數(shù)據(jù)分析和系統(tǒng)集成能力;熟悉C/C或者一種編程語(yǔ)言,或者精通Matlab開(kāi)發(fā)環(huán)境;

b)具有視覺(jué)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器中一項(xiàng)或多項(xiàng)的算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;

c)熟練掌握Kalman濾波和粒子濾波,具有多傳感器融合算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;

d)具有視覺(jué)SLAM定位算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;

硬件虛化及BSP軟件開(kāi)發(fā)方向

a)熟悉C/C程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言;

b)熟悉嵌入式Linux內(nèi)核及驅(qū)動(dòng)編譯調(diào)試過(guò)程和工具;

c)熟悉Camera、Touch、LVDS等常見(jiàn)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā);

d)2年以上嵌入式程序設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn);熟悉ARM系列處理器,具備基本硬件知識(shí)基礎(chǔ);

e)有嵌入式硬件虛擬化(Hypervisor)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

f)熟悉軟件開(kāi)發(fā)的基本流程,有Scrum項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

g)ADAS行業(yè)背景優(yōu)先考慮

4.素質(zhì)能力:

a)具備較強(qiáng)的系統(tǒng)分析能力、溝通協(xié)調(diào)能力

b)具備良好的英語(yǔ)口語(yǔ)和讀寫能力,能用英語(yǔ)進(jìn)行復(fù)雜技術(shù)問(wèn)題討論,編寫英語(yǔ)技術(shù)文檔和指導(dǎo)

c)持有駕照(C1或以上)

篇3:軟件平臺(tái)架構(gòu)師崗位職責(zé)軟件平臺(tái)架構(gòu)師職責(zé)任職要求

軟件平臺(tái)架構(gòu)師崗位職責(zé)

職責(zé)描述:

1.按時(shí)、高質(zhì)量完成項(xiàng)目需求分析與方案設(shè)計(jì),并與相關(guān)團(tuán)隊(duì)成員完成整個(gè)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā);

2.完成基于AUTOSAR的軟件平臺(tái)建設(shè),包括AUTOSAR工具鏈、基礎(chǔ)軟件棧等軟件平臺(tái)的架構(gòu)設(shè)計(jì)與核心代碼開(kāi)發(fā),對(duì)關(guān)鍵人員進(jìn)行必要的培訓(xùn);

3.參與基于AUTOSAR的車載ECU軟件棧及工具鏈未來(lái)技術(shù)方向的分析與決策;

4.完成研究和預(yù)開(kāi)發(fā)AUTOSAR的軟件平臺(tái)的開(kāi)發(fā)計(jì)劃與工作量評(píng)估。與各國(guó)客戶、研究機(jī)構(gòu)溝通,確保產(chǎn)品規(guī)劃準(zhǔn)確性和項(xiàng)目群競(jìng)爭(zhēng)力

崗位要求:

1、精通C編程,熟悉實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)環(huán)境編程

2、精通java編程,熟悉基于eclipse平臺(tái)進(jìn)行工具插件開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)。

2、精通軟件需求分析方法,精通設(shè)計(jì)模式

3、熟悉底軟系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)和功能設(shè)計(jì)

4、3年以上AUTOSAR工具鏈軟件及車載ECU軟件的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);熟練使用C語(yǔ)言進(jìn)行車載ECU軟件開(kāi)發(fā),熟練使用java語(yǔ)言進(jìn)行AUTOSAR工具鏈開(kāi)發(fā),有獨(dú)立進(jìn)行相關(guān)模塊開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)。

5、熟悉eclipse平臺(tái)公共組件功能的使用,有獨(dú)立負(fù)責(zé)大規(guī)模基于eclipse平臺(tái)工具插件的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

6、主導(dǎo)設(shè)計(jì)基于AUTOSAR的應(yīng)用軟件架構(gòu),并對(duì)車載軟件系統(tǒng)的功能安全和網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)計(jì)有深刻的認(rèn)識(shí);

熟悉汽車行業(yè)軟件開(kāi)發(fā)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和要求,有功能安全相關(guān)功能的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);

7、帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成AUTOSAR工具鏈軟件開(kāi)發(fā)和基于AUTOSAR的ECU軟件開(kāi)發(fā),具有豐富的軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);熟悉敏捷軟件開(kāi)發(fā)流程,對(duì)迭代開(kāi)發(fā)、結(jié)對(duì)編程、代碼檢視等軟件開(kāi)發(fā)實(shí)踐有深刻理解。

8、熟悉汽車行業(yè)AUTOSAR軟件工具鏈和基礎(chǔ)軟件棧的行業(yè)生態(tài),對(duì)AUTOSAR相關(guān)的開(kāi)源第三方軟件有較為深入的了解,能夠基于這些開(kāi)源第三方軟件進(jìn)行相關(guān)功能的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。

9、良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通能力;職責(zé)描述:

1.按時(shí)、高質(zhì)量完成項(xiàng)目需求分析與方案設(shè)計(jì),并與相關(guān)團(tuán)隊(duì)成員完成整個(gè)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā);

2.完成基于AUTOSAR的軟件平臺(tái)建設(shè),包括AUTOSAR工具鏈、基礎(chǔ)軟件棧等軟件平臺(tái)的架構(gòu)設(shè)計(jì)與核心代碼開(kāi)發(fā),對(duì)關(guān)鍵人員進(jìn)行必要的培訓(xùn);

3.參與基于AUTOSAR的車載ECU軟件棧及工具鏈未來(lái)技術(shù)方向的分析與決策;

4.完成研究和預(yù)開(kāi)發(fā)AUTOSAR的軟件平臺(tái)的開(kāi)發(fā)計(jì)劃與工作量評(píng)估。與各國(guó)客戶、研究機(jī)構(gòu)溝通,確保產(chǎn)品規(guī)劃準(zhǔn)確性和項(xiàng)目群競(jìng)爭(zhēng)力

崗位要求:

1、精通C編程,熟悉實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)環(huán)境編程

2、精通java編程,熟悉基于eclipse平臺(tái)進(jìn)行工具插件開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)。

2、精通軟件需求分析方法,精通設(shè)計(jì)模式

3、熟悉底軟系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)和功能設(shè)計(jì)

4、3年以上AUTOSAR工具鏈軟件及車載ECU軟件的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);熟練使用C語(yǔ)言進(jìn)行車載ECU軟件開(kāi)發(fā),熟練使用java語(yǔ)言進(jìn)行AUTOSAR工具鏈開(kāi)發(fā),有獨(dú)立進(jìn)行相關(guān)模塊開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)。

5、熟悉eclipse平臺(tái)公共組件功能的使用,有獨(dú)立負(fù)責(zé)大規(guī)模基于eclipse平臺(tái)工具插件的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

6、主導(dǎo)設(shè)計(jì)基于AUTOSAR的應(yīng)用軟件架構(gòu),并對(duì)車載軟件系統(tǒng)的功能安全和網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)計(jì)有深刻的認(rèn)識(shí);

熟悉汽車行業(yè)軟件開(kāi)發(fā)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和要求,有功能安全相關(guān)功能的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);

7、帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成AUTOSAR工具鏈軟件開(kāi)發(fā)和基于AUTOSAR的ECU軟件開(kāi)發(fā),具有豐富的軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);熟悉敏捷軟件開(kāi)發(fā)流程,對(duì)迭代開(kāi)發(fā)、結(jié)對(duì)編程、代碼檢視等軟件開(kāi)發(fā)實(shí)踐有深刻理解。

8、熟悉汽車行業(yè)AUTOSAR軟件工具鏈和基礎(chǔ)軟件棧的行業(yè)生態(tài),對(duì)AUTOSAR相關(guān)的開(kāi)源第三方軟件有較為深入的了解,能夠基于這些開(kāi)源第三方軟件進(jìn)行相關(guān)功能的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。

9、良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通能力;