職位描述：

?崗位職責(zé)：

1、參與CORS系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與維護(hù)工作，CORS客戶(hù)的管理；

2、參與CORS系統(tǒng)的改造升級(jí)；

3、配合公司北斗技術(shù)開(kāi)發(fā)應(yīng)用推廣；

4、進(jìn)行cors相關(guān)算法的開(kāi)發(fā)、進(jìn)行cors系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和優(yōu)化工作。

任職資格：

1、測(cè)繪工程、地理信息或者相關(guān)專(zhuān)業(yè)，大學(xué)本科及以上學(xué)歷；

2、熟悉CORS系統(tǒng)的理論知識(shí)，熟悉測(cè)繪工程、大地測(cè)量與技術(shù)、計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)等知識(shí)，熟悉GNSS定位理論，最小二乘和kalman濾波理論，熟練使用c/c++開(kāi)發(fā)與調(diào)試；

3、熟練掌握CORS系統(tǒng)的性能測(cè)試方法和工具；

4、熟悉GNSS數(shù)據(jù)質(zhì)量分析概念，掌握GAMIT、Bernese、TEQC等軟件的使用；

5、掌握CORS系統(tǒng)建設(shè)的關(guān)鍵路徑和關(guān)鍵工藝；

6、有獨(dú)立項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

篇2:定位算法工程師崗位職責(zé)

定位算法工程師崗位職責(zé):

1.基于車(chē)身信息的局部定位算法開(kāi)發(fā);

2.基于GPS、慣性傳感器、車(chē)身信息的局部及全局定位算法開(kāi)發(fā);

3.基于圖像、激光等多種感知信息的定位算法開(kāi)發(fā);

4.負(fù)責(zé)研究并開(kāi)發(fā)無(wú)人車(chē)自主避障、自主路徑規(guī)劃以及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制算法。

1).基于車(chē)體的攝像頭、激光雷達(dá)、IMU和GPS,負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)無(wú)人車(chē)的建圖、定位算法;

2).負(fù)責(zé)在車(chē)體調(diào)試和測(cè)試定位算法;

任職要求:

1.2年以上自主移動(dòng)機(jī)器人或自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先,具有慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航系統(tǒng)或WiFi定位開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;

2.熟悉慣導(dǎo)系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)及方法,有應(yīng)用卡爾曼濾波算法(KF,EKF,UKF等)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;

3.具有視覺(jué)或激光SLAM經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;

4.熟練掌握C++語(yǔ)言和編譯、連接、調(diào)試工具,熟悉多線(xiàn)程編程,版本管理工具。崗位職責(zé):

1.基于車(chē)身信息的局部定位算法開(kāi)發(fā);

2.基于GPS、慣性傳感器、車(chē)身信息的局部及全局定位算法開(kāi)發(fā);

3.基于圖像、激光等多種感知信息的定位算法開(kāi)發(fā);

4.負(fù)責(zé)研究并開(kāi)發(fā)無(wú)人車(chē)自主避障、自主路徑規(guī)劃以及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制算法。

1).基于車(chē)體的攝像頭、激光雷達(dá)、IMU和GPS,負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)無(wú)人車(chē)的建圖、定位算法;

2).負(fù)責(zé)在車(chē)體調(diào)試和測(cè)試定位算法;

任職要求:

1.2年以上自主移動(dòng)機(jī)器人或自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先,具有慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航系統(tǒng)或WiFi定位開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;

2.熟悉慣導(dǎo)系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)及方法,有應(yīng)用卡爾曼濾波算法(KF,EKF,UKF等)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;

3.具有視覺(jué)或激光SLAM經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;

4.熟練掌握C++語(yǔ)言和編譯、連接、調(diào)試工具,熟悉多線(xiàn)程編程,版本管理工具。

篇3:智能駕駛工程師（高精度定位方向）職位描述與崗位職責(zé)任職要求

職位描述：

職位描述：

1)參與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)信息物理系統(tǒng)架構(gòu)中定位系統(tǒng)研究；

2)協(xié)助梳理高精度定位系統(tǒng)架構(gòu)，提出多種定位技術(shù)融合方案。

任職要求：

1)3年以上智能駕駛、輔助駕駛、衛(wèi)星定位相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；

2)熟悉衛(wèi)星定位、慣導(dǎo)及高精度定位融合技術(shù)；

3)車(chē)輛工程、信息通信、機(jī)械電子工程、控制科學(xué)與工程、機(jī)器人與智能系統(tǒng)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；

4)有較強(qiáng)的溝通能力和邏輯表達(dá)能力，具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和主動(dòng)意識(shí)，良好的自我驅(qū)動(dòng)和學(xué)習(xí)能力。