履帶起重機的行走系統主要由機械部分(包括驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶)和液壓驅動部分組成。維修時，應本著先易后難的原則，先分析一下機械部分。

機械部分主要檢查兩個方面，一是兩條履帶是否平行;二是驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪的中心線是否重合。這兩者的任何一方有問題，都會造成行走履帶起重機跑偏，但現象應是前進和后退都跑偏，而該車只是前進時跑偏，故可判定故障不是機械部分引起的。此時需對液壓部分進行分析。

當推動操縱手柄5時，操縱手柄向制動器1提供壓力油，打開制動器，同時，操縱手柄向主閥4提供壓力油，推動主閥閥芯動作，主閥向馬達2提供壓力油，馬達運轉，從而驅動行走減速機運轉，實現履帶起重機的行走。制動閥則起到停車液壓制動、下坡限速等作用。從整個行走液壓系統來看，馬達、制動閥、主閥和操縱手柄等元件中的任何一個出了故障，都會造成履帶起重機跑偏。根據經驗，故障率由高至低的順序為馬達、操縱手柄、主閥和制動閥，下面依次進行分析。

馬達的故障主要表現為內泄量大，若是右側的馬達內泄量大，容積效率降低，將會造成右側馬達轉速低于左側馬達，而這種情況將造成前進后退都向右跑偏，因此可判定不是馬達的故障。為證實這個判定，將右側馬達的泄油口打開，做行走試驗，發現液壓油從泄油口緩緩外溢，證明內泄量正常，可確認馬達沒有故障。

操縱手柄的常見故障為閥的內泄量大，提供給主閥的先導壓力偏低，造成主閥沒有完全開啟，輸送給馬達的液壓油流量小而造成履帶起重機跑偏。前進和后退由操縱手柄中的兩個獨立的閥芯控制，將操縱手柄控制前進、后退的兩個出油口調換，若是出現后退跑偏、前進時不跑偏的現象，則證明操縱手柄有故障。調換后試驗，發現依然是前進時向右跑偏，后退時不跑偏，說明不是操縱手柄的問題。

主閥的常見故障為閥內泄漏量大，造成流量損失大;或液壓系統不清潔，造成閥芯卡滯，閥口開啟不完全，流量小。因前進和后退均由主閥中的同一閥芯完成，若是閥內泄漏量大，前進和后退都應跑偏，因此可判定主閥內泄漏量大的故障可能性很小。為分析主閥閥芯是否卡滯，調換一下管路，將控制左馬達的主閥出油口接到右馬達，控制右馬達的主閥出油口接到左馬達，若主閥有問題，履帶起重機跑偏方向將改變，行走試驗后故障現象沒有變化，可證明主閥并無問題。

制動閥的常見故障為閥內泄漏量大或閥芯動作不到位。若是閥內泄漏量大，前進和后退都應跑偏，經判定閥內泄漏量大的故障可能性很小。若閥芯被雜物卡滯或閥內節流口堵塞導致閥芯動作不到位，閥口開度小，液壓油通過量小，而造成履帶起重機跑偏，大油門時壓力和流量損失大，跑偏就會嚴重。

為此，在左、右主閥的進油口(P口)各接一測壓表做行走試驗，發現后退時左、右壓力基本一樣。但前進時若是小油門，左、右壓力相差不大;若是大油門，右邊壓力比左邊高出幾兆帕，這說明制動閥控制前進方向的閥芯動作不到位，通油不暢。小油門時液壓油流量小，壓力和流量損失較小，大油門時的壓力和流量損失較大，故而造成前進時向右跑偏，后退時不跑偏，且大油門時跑偏嚴重的故障現象。

拆檢制動閥，發現控制前進方向的節流口被雜物堵塞，清洗后故障隨即消失。

履帶起重機安全操作規程

一、作業前檢查和起動

1.起動前檢查：

（1）各安全裝置應齊全可靠；

（2）鋼絲繩及連接部位應符合規定；

（3）燃油、潤滑油、冷卻水、液壓油等均應充足；

（4）各連接件應無松動。

2.起動前應將主離合器分離，各操縱桿放在空檔位置，按規定起動發動機。

3.發動機起動后應檢查各儀表批示值，待運轉正常再接合主離合器，進行空載運轉，確認正常后，方可作業。

二、履帶起重機工作前注意事項

1.起重機應停放在平坦堅實的地面上，如地面松軟應夯實后枕木垂直于履帶墊實，地面不平時應事先加以不整。

2.起重機必須有音響清晰的喇叭或鈴等信號。

篇2:履帶式起重機操作規程（3）

履帶式起重機操作規程(三)

一、操作手必須了解該機的結構、原理、及性能,做到“四懂”、“三會”,持證上崗。

二、嚴格執行履帶式起重機行駛時的有關規定:

1、通過松軟道路及鐵路、水管、電纜時,應鋪設木板。

2、不得快速行走,轉彎時不得過急,角度過大時,可分幾次轉變,每次轉彎角度不得超過20°以防鏈軌脫落或翻車。

3、長距離行駛時,對行走機構要進行定時的檢查保養,轉盤、起重臂卷揚機制動器必須剎住,以防脫滑和下落。

三、開車前準備工作中注意事項:

1、根據吊裝現場的實際情況,確定起重機擺放位置,如地面松軟,應夯實,并用枕木沿履帶橫向鋪平或鋪鋼板:對工作有效半徑和有效高度范圍內的障礙物應予以清除,以免發生碰撞事故。

2、起重機啟動前,應先松開離合器,各操作手柄處于空擋位置上,方可啟動。

3、發動機啟動后,必須檢查各儀表、傳動裝置、制動器和保險裝置,并須經空載運轉確認安全可靠后,方可工作。冬季操作前須按規定預熱各傳動機構。

四、工作中注意事項:

起吊重物時,速度要均勻,轉動及下落要低擋慢速輕放,嚴禁忽快忽慢和自由落構。

2、起吊重大及易滑物體時,在物體吊離地面10-50cm時,要仔細檢查索具、綁扎是否安全牢固,制動器是否靈活可靠,機身是否穩定,確認情況良好后方可起吊。

3、禁止在斜坡進行吊裝作業。嚴格執行公司“十不吊”的規定,做到超負荷不吊,斜掛不吊,無旗無哨無人指揮不吊,繩子打結不吊,埋入地下物體不吊,吊物上站人不吊,吊物綁捆不牢不吊,六級以上強風、大霧等視線不表不吊,起重機占位基礎不牢不吊,遠離物體拖拉不吊。

4、兩臺起重機抬吊同一重物時,必須統一指揮,兩機動作配合要協調,升降速度應一致;分抬重物時,起重機分擔的負荷不得超過該機允許額定荷重的80%。

5、滿負荷工作時起重臂變幅不允許超過75度

6、在架空輸電線路附近工作時,不論何種情況下,起重臂鋼絲繩、重物等與架線距離不應小于下列規定,以防觸電;

輸電線路的電壓14千伏

以下14-20千伏≥60KV電話線

與架線的距離1.5米2米0.01(V-50)+31.5米

五、履帶式起重機裝車注意事項:

履帶式起重機裝拖車時,履帶要對準拖車跳板,爬坡應小15°

必須剎住各部制動器,并用墊木將履帶墊緊,不得前后竄動,尾部配重用枕木墊起、起重臂放于零位、墊牢、然后用繩索綁扎固定。

六、吊裝工作完畢后的安全注意事項:

每天工作完畢,應將吊鉤升起(如采用氣壓制動器或油壓制動器則應將吊鉤放下),起重臂停放在40-55度之間,如遇大風,起重臂應順風停放,各部制動系統剎住,操作桿放在空擋位置,做好清潔及例保工作,填寫運轉記錄。

七、補充說明:

起重機操作手除了遵守以上安全操作規程以外,還應嚴格按照本設備的《使用說明和維護說明書》進行操作和維護。

篇3:履帶式起重機安全操作規定

1.起重機應裝設標明機械性能指示器,并根據需要安設卷揚限制器、載荷控制器、聯合開關等裝置。

2.鋼絲繩在卷筒上必須排列整齊,尾部卡牢,工作中最少保留三圈以上。

3.采用兩機或多機抬吊時,必須有統一指揮,動作配合協調,吊重應分配合理,不得超過單機允許起重量的80%。

4.操作中要聽從指揮人員的信號。當信號不明確、多人指揮無法做出正確判斷、或可能引起事故時,應暫停操作。

5.起吊時起重臂下不得有人停留和行走,起重臂、物件必須與架空電線保持安全距離。

6.起吊物件應拉溜繩,速度要均勻,禁止突然制動和變換方向,平移時應高出障礙物0.5米以上,下落應低速輕放,防止傾倒。

7.物件起吊時,禁止在物件上站人或進行加工;必須加工時,應放下墊好并將吊臂、吊鉤及回轉制動器剎住,司機及指揮人員不得離開崗位。

8.起吊在滿負荷或接近滿負荷時,嚴禁降落臂桿或同時進行兩個動作。

9.起吊重物嚴禁自由下落,重物下落應用手剎或腳剎控制緩慢下降。

10.嚴禁斜吊和吊拔埋在地下或凝結在地面、設備上的物件。

11.起重機停止作業時,應將起吊物件放下,剎住制動器,操縱桿放在空檔,并關門上鎖。

12.發動機啟動前應分開離合器,并將各操縱桿放在空檔位置上。同機操作人員互相聯系好后方可啟運。

13.吊物行走時,臂桿應在履帶正前方,離地高度不得超過50厘米,回轉、臂桿、吊鉤的制動器必須剎住。接近滿負荷時,嚴禁臂桿與履帶垂直,起重機不得作遠距離運輸使用。

14.行走拐彎時不得過快過急。接近滿負荷時,嚴禁轉變,下坡時嚴禁空檔滑行。

15.用變換檔位起落臂桿操縱的起重機,嚴禁在重臂未停穩時,變換檔位,以防滑桿。

16.拖運起重機,履帶要對準跳板,爬坡不應大于15度,嚴禁在跳板上調位,轉向及無故停車,臂桿要放到零住,各部制動器應剎住。