機(jī)器人研發(fā)總體設(shè)計(jì)工程師之江實(shí)驗(yàn)室之江實(shí)驗(yàn)室職責(zé)描述:

1.該職位屬于職守機(jī)器人組;

2.分析用戶需求,定義機(jī)器人產(chǎn)品形態(tài),定義功能及性能指標(biāo)。

3.負(fù)責(zé)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)方案及總體系統(tǒng)方案設(shè)計(jì),包括外觀設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、硬件系統(tǒng)、電路設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)、工藝控制等工作;

4.總體設(shè)計(jì)方案制定,根據(jù)方案進(jìn)行開發(fā)任務(wù)分解、時(shí)間節(jié)點(diǎn)、系統(tǒng)子模塊性能指標(biāo)、定義接口,跟進(jìn)各個(gè)系統(tǒng)子模塊研發(fā)進(jìn)度;

5.技術(shù)文件編寫規(guī)范制定,標(biāo)準(zhǔn)化制定;

6.設(shè)計(jì)耐受性、穩(wěn)定性等性能指標(biāo)測(cè)試方案;

7.組織各個(gè)子模塊整合,進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、測(cè)試;

8.組織實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景樣機(jī)實(shí)地調(diào)試;

9.熟悉機(jī)械加工等生產(chǎn)流程,把控制造工藝;

10.統(tǒng)籌管理項(xiàng)目研發(fā)的周期、質(zhì)量和成本。

任職要求:

1.機(jī)械自動(dòng)化、自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè),碩士研究生及以上學(xué)歷,三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);

2.有服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,熟悉產(chǎn)品功能分析、設(shè)計(jì)、開發(fā)等流程;

3.熟悉各類型機(jī)器人本體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);

4.熟悉機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、運(yùn)動(dòng)控制等原理,掌握電機(jī)、氣動(dòng)、液壓等機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式。

5.熟悉機(jī)器人上位機(jī)、下位機(jī)嵌入式軟件控制系統(tǒng)開發(fā),熟悉ROS系統(tǒng);

6.熟悉Matlab、ANSYS等仿真軟件;

7.熟練使用AutoCAD、CATIA、UG、Pro/E、solidwork等機(jī)械制圖軟件,具有三維建模基礎(chǔ),掌握工程制圖標(biāo)準(zhǔn)和表示方法;

8.熟悉機(jī)器人研發(fā)的各項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

9.具有較強(qiáng)的風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)和風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別能力,能有效識(shí)別項(xiàng)目潛在風(fēng)險(xiǎn),對(duì)項(xiàng)目的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)進(jìn)行有效管控。

篇2:機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)崗位職責(zé)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)職責(zé)任職要求

機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)崗位職責(zé)

崗位職責(zé):

1、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化產(chǎn)線等設(shè)備的開發(fā)設(shè)計(jì);

2、產(chǎn)品企劃、工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備產(chǎn)品整體方案設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)變形等解析、機(jī)械設(shè)計(jì);

3.、指導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備產(chǎn)品的機(jī)械設(shè)計(jì)。

任職要求:

1、5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),掌握機(jī)械原理,熟悉機(jī)械加工工藝,熟練掌握機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算校核,伺服等傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì);

2、熟練使用AutoCAD;熟練使用三維設(shè)計(jì)軟件、如ProE、Solidworks等;熟練掌握Ansys等有限元分析工具;

3、有工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、設(shè)備產(chǎn)品設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)等經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

4、熟悉焊接、涂裝、裝配等機(jī)器人。

篇3:工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)崗位職責(zé)任職要求

工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)崗位職責(zé)

崗位職責(zé):

1.負(fù)責(zé)機(jī)器人的概念設(shè)計(jì),造型設(shè)計(jì)

2.負(fù)責(zé)機(jī)器人設(shè)計(jì)的表達(dá)及提案;

任職要求

1.有3年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn),對(duì)機(jī)器人或者車輛產(chǎn)品熟悉,有在設(shè)計(jì)公司工作經(jīng)歷尤佳;

2.工業(yè)設(shè)計(jì)專業(yè)相關(guān)專業(yè)本科或本科以上學(xué)歷;

3.非常優(yōu)秀的手繪表達(dá)能力,熟練操作以下其中一個(gè)3D軟件:Rhino,Pro/E,UG,SolidWork,Catia等。擅長(zhǎng)渲染表達(dá),熟悉渲染軟件。

4.可以快速的在目標(biāo)產(chǎn)品中找到創(chuàng)新點(diǎn)或解決問(wèn)題的方案;

5.擅長(zhǎng)溝通,思維活躍,優(yōu)良的溝通能力;

6.擅長(zhǎng)排版及創(chuàng)意的表達(dá);

7.對(duì)常規(guī)生產(chǎn)工藝了解;

工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)崗位