機器人設計崗位職責
機器人研發總體設計工程師之江實驗室之江實驗室職責描述:
1.該職位屬于職守機器人組;
2.分析用戶需求,定義機器人產品形態,定義功能及性能指標。
3.負責機器人軟硬件系統方案及總體系統方案設計,包括外觀設計、機械結構、硬件系統、電路設計、軟件系統、工藝控制等工作;
4.總體設計方案制定,根據方案進行開發任務分解、時間節點、系統子模塊性能指標、定義接口,跟進各個系統子模塊研發進度;
5.技術文件編寫規范制定,標準化制定;
6.設計耐受性、穩定性等性能指標測試方案;
7.組織各個子模塊整合,進行系統聯調、測試;
8.組織實際應用場景樣機實地調試;
9.熟悉機械加工等生產流程,把控制造工藝;
10.統籌管理項目研發的周期、質量和成本。
任職要求:
1.機械自動化、自動控制等相關專業,碩士研究生及以上學歷,三年以上相關工作經驗;
2.有服務機器人產品開發團隊管理經驗者優先,熟悉產品功能分析、設計、開發等流程;
3.熟悉各類型機器人本體機械結構設計及傳動結構設計;
4.熟悉機器人動力學分析、運動控制等原理,掌握電機、氣動、液壓等機器人驅動方式。
5.熟悉機器人上位機、下位機嵌入式軟件控制系統開發,熟悉ROS系統;
6.熟悉Matlab、ANSYS等仿真軟件;
7.熟練使用AutoCAD、CATIA、UG、Pro/E、solidwork等機械制圖軟件,具有三維建?;A,掌握工程制圖標準和表示方法;
8.熟悉機器人研發的各項國家標準、行業標準。
9.具有較強的風險意識和風險識別能力,能有效識別項目潛在風險,對項目的關鍵節點進行有效管控。
篇2:機器人機械設計崗位職責機器人機械設計職責任職要求
機器人機械設計崗位職責
崗位職責:
1、工業機器人、自動化產線等設備的開發設計;
2、產品企劃、工業機器人等設備產品整體方案設計、機械結構設計、結構變形等解析、機械設計;
3.、指導工業機器人等設備產品的機械設計。
任職要求:
1、5年以上相關工作經驗,掌握機械原理,熟悉機械加工工藝,熟練掌握機構設計和計算校核,伺服等傳動系統設計;
2、熟練使用AutoCAD;熟練使用三維設計軟件、如ProE、Solidworks等;熟練掌握Ansys等有限元分析工具;
3、有工業機器人設計、設備產品設計、設計評價等經驗者優先;
4、熟悉焊接、涂裝、裝配等機器人。
篇3:工業機器人設計崗位職責任職要求
工業機器人設計崗位職責
崗位職責:
1.負責機器人的概念設計,造型設計
2.負責機器人設計的表達及提案;
任職要求
1.有3年以上行業經驗,對機器人或者車輛產品熟悉,有在設計公司工作經歷尤佳;
2.工業設計專業相關專業本科或本科以上學歷;
3.非常優秀的手繪表達能力,熟練操作以下其中一個3D軟件:Rhino,Pro/E,UG,SolidWork,Catia等。擅長渲染表達,熟悉渲染軟件。
4.可以快速的在目標產品中找到創新點或解決問題的方案;
5.擅長溝通,思維活躍,優良的溝通能力;
6.擅長排版及創意的表達;
7.對常規生產工藝了解;
工業機器人設計崗位